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控制向量参数化方法是求解最优控制的一种常用方法,其时间网格通常是固定的。在每个时间段上,控制向量表示为由一组参数确定的时间的函数。时间网格的划分会影响到数值求解最优控制问题时最优化算法的准确性和效率。为了同时优化控制参数和时间网格的节点,提出了一种可变时间节点控制向量参数化方法,通过带有时间参数的S型函数来近似分段常数参数化方法中的切换过程。推导出了最优控制性能指标对时间参数的导数,并提出了处理时间节点约束的算法。利用所提出方法求解带有两个控制的最优控制实例,对于两个控制获得了不同的时间网格划分,从而能够更好地近似最优控制轨迹。 相似文献
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提出了一种求解Sylvester方程Ax+XB=EFT的块Krylov子空间方法。当矩阵A和B非常大,并且右侧的的秩很小时,给出如何求解精确低秩近似解。理论结果和数值实例证明了方法的有效性。 相似文献
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在煤矿安全生产中,地质测量工作有着特殊的地位和作用,是煤矿安全生产工作的前提和基础。因此,在煤矿安全生产中,应做好地质测量工作。在文本中,笔者结合自身的工作实际和理论知识,从煤矿地质测量在煤矿生产中的作用、提高地质测量工作水平的措施等方面分析了该命题。 相似文献
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利用无线电波远距离传送资情信号的报警器,必须有很高的准确率,否则反复发生的误报警会使其失去实用价值。要降低这类报警器的误报率,一方面要保证无线电发射、接收系统抗干扰性强,工作稳定可靠,这一点采用无线电编码遥控组件便能满足要求;另一方面要求盗情探测电路可靠性高、误测率低。目前,高级防盗器大都采用非接触式人体位移探测器,其中最常用的有微波(雷达)探测器和被动式红外探测器两类。微波探测器的优点是全空间探测、没有死角;缺点是易受电磁干扰,能穿透玻璃、墙壁等非导体产生误测。红外探测器的优点是仅对人体运动敏感,对其他运动不敏感;缺点是易受冷热气流的影响,尤其是当环境温度接近人的体温时,误报率较高。 相似文献
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水利工程关系到经济发展、环境保护的社会和谐,水利工程建设具有投资规模大、建设周期长、质量等级高等特点,尤其是施工中更容易受到自然环境和社会因素的强烈制约,因此,水利工程建设需要加强各方面的管理和控制.在水利工程施工中影响到工程质量的主要因素有人员、原材料、施工方法和施工环境等原因.本文根据对这些因素的分析提出了水利工程施工中控制人员、原材料和施工环境的方法,希望能够达到提高施工技术控制的目的. 相似文献
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目的改善铜在海洋环境中的耐腐蚀性能。方法将化学刻蚀与电化学氧化成膜相结合,在金属铜表面制备超疏水结构,采用单因素实验分别考察了硬脂酸浓度、苯并三氮唑浓度、电沉积电压以及电沉积时间对所制备表面结构接触角的影响规律,通过动电位极化曲线和电化学阻抗谱研究了铜基超疏水结构在3.5%NaCl溶液中的耐蚀性能。结果当硬脂酸浓度为0.02 mol/L,苯并三氮唑质量浓度为40 mg/L,电沉积电压为8 V,腐蚀时间为12 h时,所制备的铜基超疏水膜接触角达到了158°,滚动角为3°。动电位极化测试表明,超疏水表面同时抑制了阳极和阴极反应,经超疏水处理的铜在3.5%NaCl溶液中的自腐蚀电流密度相比未经处理时减小了约2个数量级,缓蚀效率高达99%。电化学阻抗结果表明,电荷转移电阻由1.61 kΩ·cm~2增大至41.3 kΩ·cm~2,铜基超疏水膜具有优异的耐蚀性能。结论通过化学刻蚀与电化学氧化成膜可在铜表面构筑超疏水结构,使其在海洋环境下具有优异的耐蚀性能。 相似文献