基于RecurDyn的防辐射履带式挖掘机越障性能研究

基于多体动力学仿真分析软件Recur Dyn,建立了防辐射履带式挖掘机动力学模型;对防辐射挖掘机低速挡下在干砂路面上攀越台阶和跨越沟槽等进行了仿真研究。研究结果表明,防辐射挖掘机在干砂路面攀爬台阶的最大高度508mm,跨越1000 mm深度沟槽的极限长度为1612 mm;找到了挖掘机攀爬台阶与跨越极限沟槽时受力最大的支重轮均为左履带驱动轮侧第一个支重轮,受力最大均发生在该支重轮与障碍物接触的时刻,其值分别为135.21k N、139.78k N。研究结果可为防辐射挖掘机安全地跨越障碍物提供参考,并为后续防辐射挖掘机履带系统的优化设计提供理论支持。     

LS12型寿力螺杆空气压缩机常见故障原因分析及预防措施

针对送厂大修的LS12型寿力螺杆空气压缩机存在的常见故障,客观地分析了发生故障的主要原因,并提出了预防措施。     

履带式核应急机器人攀爬台阶性能分析

针对核事故环境中核应急机器人的越障能力特点,设计了倒梯型履带式核应急机器人。与普通型履带结构相比,该机器人具有强越障性同时结构更加简单紧凑。张紧装置在机器人越障过程中可时刻让履带处于张紧状态,并且可以有效减小机器人所受到的冲击力。在此基础上,以攀越台阶为例对机器人进行数学模型计算分析,分析了机器人越障的临界条件与最大理论值。并用RecurDyn动力学软件建立仿真模型,对比分析机器人越障能力的理论值和仿真试验值,分析张紧装置对机器人爬越台阶稳定性的影响。结果验证了最大理论高度的准确性,为研究核事故环境下机器人越障性能提供了参考。     

基于图结构的级联注意力视觉问答模型

视觉问答是一个具有挑战性的问题,需要结合计算机视觉和自然语言处理的概念。大多数现有的方法使用双流方式,先分别计算图像和问题特征,然后再采取不同的技术和策略进行融合。目前,尚缺乏能够直接捕获问题语义和图像空间关系的更高层次的表示方法。提出一种基于图结构的级联注意力学习模型,该模型结合了图学习模块（学习输入图像问题的特定图表示）、图卷积层和级联注意力层,目的是捕捉不同候选框区域图像的空间信息,以及其与问题之间的更高层次的关系。在大规模数据集VQA v2.0上进行了实验,结果表明,跟主流算法相比较,是/否、计数和其他类型问题的回答准确率均有明显提升,总体准确率达到了68.34%,从而验证了提出模型的有效性。     

SMA沥青混合料疲劳性能改善措施综述

疲劳开裂是沥青路面在服役过程中出现最多的病害之一。针对沥青混合料的疲劳性能展开研究,提高路面结构的耐久性能是至关重要的。在道路建设过程中使用SMA结构已经成为一种主要的选择,因此,从SMA沥青混合料的性能、组成特点和形成机理入手,综述了SMA沥青混合料疲劳性能改善的现状。目前,研究较多的是主流沥青混合料中采用的纤维外加剂的路用性能,诸多的纤维物理力学性质优良,如木质素纤维、玄武岩纤维和聚合物纤维等。通过多种外加剂的应用可知,SMA沥青混合料疲劳性能现阶段已经得到了特别的关注,采用多种方法能够有效地改善SMA沥青混合料的疲劳性能。     

美国企业怎样激励员工

一提美国,许多人会说：那是一个只认钱、只靠钱来推动的社会,其实不然,自８０年代初以来,美国企业界掀起了一股“企业文化热”,进一步纠正“科学管理”的不足,致力于满足职工的自尊、自我实现等精神需要。美国有家公司,一进楼道,迎面一条大横幅,白底红字,中间画...     

时间序列部分周期模式的更新算法

针对在线增量部分周期模式挖掘中计算复杂度过高的问题,提出了一种带移动时间窗的时间序列部分周期模式挖掘算法.在时间序列的数据挖掘过程中,某些应用场合只要求对近期的时间序列数据进行挖掘发现部分周期模式,作为时间序列未来行为趋势的预测.因此在挖掘过程中,利用时间窗口,在先前挖掘结果的基础上,对最近的时间序列进行部分周期模式挖...     

云南墨江金厂金矿床地质特征与矿床成因探讨

云南墨江金矿是一个大型金矿床,本文在野外实地调查、取样的基础上,运用数理统计方法计算出金矿体品位和厚度的变化系数,研究了金矿体的空间分布规律;应用XRD分析、扫描电镜等方法,发现了Au与Pt、Pb共生,并呈互为消长关系,探讨了金的主要物质来源;最后总结了金矿床的成矿作用和矿化富集规律。     

金属断裂韧性与微观参量的关系

根据三轴性应力水平对裂纹尖端塑性应变及韧窝尺寸的影响以及相关关系，导出了材料断裂韧性（ＪＩＣ）与拉伸性能、伸张区宽度（以及韧窝尺寸（直径Ｄ）之间的关系，并得到了实验的验证①．