基于ARM9的地下水位远程监测仪的设计

地下水是一项重要的水资源,对其水位的准确监测是对地下水资源进行评价和开发利用的基础依据,基于ARM嵌入式系统,采用高精度A/D转换芯片ADS1100,GPRS模块设计了一种精度高、数据传输距离远、易组网的地下水位远程监测仪.实验结果表明:本系统信号采集精度高,数据传输可靠,可用于地下水位的远程实时监测.     

直线电动机工作台神经网络误差场建模与补偿

研究了H型直线电动机工作台的误差测量、建模及补偿技术。首先分析了定位平台的误差来源。采用激光矢量测量方法测量工作台的定位误差;然后用最小二乘法分别建立工作台的分段线性。用BP算法建立神经网络误差模型,利用误差模型构造了各电动机的一维或二维误差校正表;最后。根据误差校正表进行误差实时补偿实验。实验结果表明,经过样本训练的神经网络模型对工作台的误差具有较强的预测能力,将工作台两个方向的定位精度都提高到1μm。     

面向计算机显微视觉系统的白细胞识别

为了解决人工镜检白细胞识别效率低下的问题, 采用计算机显微视觉平台进行了白细胞自动识别研究。白细胞图像分割方面, 筛选图像颜色模型之后采用区域生长算法实现白细胞与图像背景的精确剥离; 并利用大津法(即灰度直方图波谷阈值分割方法)实现了白细胞细胞核和细胞浆的提取; 根据细胞的形态、颜色及纹理特征用人工神经网络分类器对大样本量的白细胞进行了识别分类。结果表明, 采用白细胞图像分割和智能辨识算法具有较高的精度和效率, 最终准确度能够达到95.6%。该系统满足临床医学显微视觉白细胞自动检测的需求。     

基于PMAC的折弯机送料测长系统设计

送料和折弯是铝隔条自动折弯机工作的两个主要动作,其送料精度直接影响最终折弯效果。为满足其精度要求,在折弯机送料部分采用同步输送的机械结构,并由工控机配合运动控制器PMAC及交流伺服系统等对其机械部分进行运动控制,使折弯机能够自动进行铝隔条直线进给及长度测量,保证最终铝框精度。     

义齿加工模型STL文件的数据读取技术研究

STL文件是一种在快速成型加工中经常使用的文件格式。采用Oracle数据库技术读取STL文件中的数据,并对STL中的数据点进行了有效的冗余去除,减小了数据存储量,便于对有用的数据进行加工后处理,提高了处理效率。同时,Oracle技术的使用增强了编程的灵活性和效率。     

开放式数控系统在六轴义齿雕刻机上的应用

通过对国外一些比较先进的义齿加工机床结构进行分析,在之前设计的五轴义齿雕刻机床的基础上,设计了体积小、精度高、效率高的六轴义齿加工机床,并针对此机床结构,搭建了由"IPC+UMAC运动控制器"组成的开放式数控系统.重点介绍了机床的运动结构和数控系统硬件平台搭建过程,并通过牙齿加工实验,展现了机床良好的加工性能.     

结核感染T细胞斑点自动检测仪开发

面向临床检验需求,设计了一种结核感染T细胞斑点自动检测仪,对其机械结构、控制系统、PC机应用软件进行了设计与开发.确立了"PC机+嵌入式控制器+运动平台"的控制系统架构,开发了基于STM32F407的嵌入式控制器,并设计了上下位机软件,实现了步进电动机运动控制、传感器信号采集、CAN总线通信及结核感染T细胞斑点自动检测...     

基于机器视觉的UVW定位系统

面向工业装备对高性能运动平台的需求,开发一套基于机器视觉的UVW定位系统。提出一种基于机器学习的视觉系统标定方法,利用平台运动学分析得到的平台坐标与图像坐标的方程,建立UVW平台的逆运动学图像求解关系,用于求解目标坐标的控制量。完成了定位系统的机器学习视觉标定和双目视觉定位控制实验,结果表明:设计的UVW平台视觉标定方法简单高效,运动平台具有较高的对位精度,可以满足工业应用需求。     

基于观测器的直线电机气浮工作台扰动抑制

直线电机伺服系统中,各种外部扰动会直接“零传动”到控制系统,导致伺服系统性能下降,影响运动平台的精度。为了抑制外部干扰对直线电机气浮工作台精度性能的影响,在不增加控制系统硬件的情况下,基于工作台的名义模型,设计了阶次低、易于实现的速度型干扰观测器,通过观测工作台指令速度来观测等效的外部干扰,在控制系统中进行补偿。在直线电机气浮运动平台的控制中,采用上述干扰观测器进行干扰控制实验。实验表明,基于干扰观测器的控制系统对外部扰动具有很强的抑制作用,降低了工作台的定位误差和轨迹跟随误差。