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通过实验的方法,对电液系统进行了局部故障模拟,提取了模拟故障的特征信号,并利用小波变换这一时变信号分析的有力工具,对信号进行了多尺度分析,通过对小波变换后系数的模量极大值的检测来确定故障发生的时间点,对突变信号进行有效识别.结果表明,小波分析方法应用于电液系统的故障诊断是可行的. 相似文献
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将故障仿真的概念与方法引入到电液控制系统的故障研究中来,对电液伺服阀中的电磁力矩马达的驱动线圈进行了故障仿真,给出了其故障特征其区别方法,为电液伺服阀故障研究提供了故障特征方面的依据。 相似文献
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基于薄板变形的机器人柔顺触觉传感器研究 总被引:1,自引:0,他引:1
针对机器人抓握处于重力场中的等截面均质杆件,设计了一种基于薄板变形的柔顺触觉传感器。在传感器中,利用金属弹性薄板做弹性元件,应变片做触觉敏感单元,实现对物体的长度和质量的感知。在传感器的表面封装电流变流体实现了软/硬抓握。采用合理结构,使被抓物体横截面尺寸不受金属弹性薄板尺寸的限制,并保证金属薄板不被破坏.另外,着重给出了金属薄板的边界条件为一对边固定支撑,另一对边简单支撑的情况下传感器的测量原理。最后将传感器安装在机器人平行抓握手爪上,进行了抓握试验。实验表明,这种触觉传感器测量精度比较高,范围广,耐用性好。 相似文献
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载荷和供油压力对浮环轴承润滑影响的理论研究 总被引:1,自引:0,他引:1
针对浮环轴承双层间隙的结构特点,建立了其润滑模型.在考虑供油压力和油膜破裂的情况下,通过求解基于长轴承理论的雷诺方程,得到了内外油膜周向压力分布情况,并推导了油膜力的解析表达式.在给定浮环轴承结构参数的情况下,利用Matlab软件对润滑模型进行了计算和仿真.分析了诸如载荷、供油压力、转子转速等参数对浮环轴承静平衡位置、油膜连续性以及轴承内间隙润滑的影响.得出了较大的外载荷会导致较大的外油膜偏心率和外油膜空穴区扩大,而供油压力主要影响外油膜的偏位角的结论,并指出载荷的加大会使进入内间隙润滑油量在很宽的转速范围内减小,有可能会导致内膜贫油情况的发生,而增大润滑油注油压力会有效缓解这一现象的发生. 相似文献
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给出的自行走式上料机械手液压系统,是针对特殊情况设计的,对系统压力,流量计算和油箱结构设计以及系统控制方法进行了研究,提出了成本低廉的组合差动缸的设计方案,解决了实际问题。 相似文献
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对 TQCZJ—6混凝土揽拌运输车的液压系统进行了静动态分析,从而得到各种静态特性曲线和动态响应;最后又应用了 Gear 方法,在 IBM—PC 计算机上进行了仿真,仿真结果与现场测试结果基本吻合. 相似文献
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本文分析了950B轮式装载机用多路阀中主安全阀的结构特点,给出了其面积特性,建立了数学模型,通过仿真和优化,给出了一组优化参数,提高了主安全阀的启闭特性. 相似文献