定量反馈理论发展综述

定量反馈理论是一种基于频域的鲁棒控制理论,可以用于具有高度不确定性的单变量线性/非线性系统、多变量线性/非线性系统控制器设计.本文概述了定量反馈理论的基本原理、设计过程以及特点.总结了近年来QFT在提高系统性能、鲁棒稳定性、自动设计以及应用等方面的最新研究进展,并且给出了一些已有的理论应用成果.最后讨论了进一步的研究方向.     

对焊钻杆热处理自动控制系统的研制

针对对焊钻杆热处理工艺实际操作中 ,人工调节中频电源功率进行加热存在温度不准、工艺不稳定的问题 ,研制了对焊钻杆热处理自动控制系统。系统的技术关键是根据红外线测温仪反馈的数值利用计算机自动调节中频电源功率 ,以达到需要的温度目标。简述了系统的功能与流程、硬件配置及结构、计算机控制系统软件的设计与开发。 360根对焊钻杆的热处理实际运行表明 ,系统的自动化程度很高 ,操作简单 ,大大减轻了工人的劳动强度 ,年利润可达 2 4 91万元。     

基于实时多任务操作系统的动力翼伞系统设计

为了确保动力翼伞控制器的多功能实现及其系统稳定运行，设计了一种基于实时操作系统μC/OS-III的动力翼伞控制系统。系统基于Cortex-M4内核的微控制器STM32F407IGT6和Cortex-M3内核的微控制器STM32F103VCT6硬件平台，采用μC/OS-III系统实现了飞行模式选择、GPS采集、控制量计算、地面站交互、舵机位置采集、横向控制、纵向控制和系统信息读写等任务。详细介绍了系统总体构成以及软硬件实现方法。实验表明，采用μC/OS-III对动力翼伞系统进行实时多任务管理，可以最大化利用CPU资源，提高系统的运行效率，增强系统的稳定性和实时性。     

太阳能发电系统数据采集与传输的硬件设计

为了保证太阳能发电系统的可靠性,需要对系统中一些主要的参数（如电流、电压、频率等）进行实时监控,以了解整个系统运行状态。这里以ST公司的ARM9芯片作为硬件平台的核心芯片,主要叙述监控系统中数据采集和传输部分的硬件设计,开发基于ARM的RS 232,RS 485和以太网通信接口。通过这些通信接口实现对太阳能发电系统中一些主要参数的监控,从而可以实时地掌握太阳能发电系统的运行状态,提高太阳能发电系统的效率。这里提出一种利用RS 485串口代替RS 232串口进行通信的新方法。     

北川新县城安居工程规划与设计回顾

我国地域辽阔,民族众多,文化多样,但是灾害发生也很频繁。灾后重建工作多而繁重,其中的安居房建设不是简单地盖房子,而是有其特殊性和复杂性。本文回顾了北川新县城安居工程的规划与设计,从"公众参与设计的方法与效果"、"社区规划体现人文关怀的理念与实施途径"以及"如何利用社区物质空间传承羌族文化"等方面进行了重点阐述,以期为今后的灾后安居房工程建设提供有益的借鉴。     

基因芯片识别系统设计与实现

介绍了基因芯片杂交反应结果识别系统的设计与实现方法.该方法有效的克服了背景噪声的干扰,实现了着色芯片的自动识别;并可进行杂交反映结果分析,自动生成诊断报告.     

TAB器件的电特性分析

本文介绍了自动带焊（ＴＡＢ）器件的载带结构及其电参数，构造了集中参数的等效电路．用ＰＳＰＩＣＥ程序对ＴＡＢ器件和引线键合器件的高频特性进行分析和对比后，阐明了ＴＡＢ器件在高频特性方面优于传统封装形式的器件。通过长线模型，模拟了ＴＡＢ器件的延时特性；并分析了ＴＡＢ器件的热特性。     

钻杆摩擦焊接生产线自动化系统的研制

该文介绍了一个钻杆摩擦焊接生产线自动化系统.系统采用基于T-S模型的模糊控制来控制钻杆的对中,用预测控制的方法来控制钻杆退火和淬火的热处理过程.该系统采用模块化设计方式,图形界面友好,易于使用.     

启发式遗传算法的生产能力约束多产品再制造批量决策

建立了生产能力约束条件下的再制造批量决策模型,同时考虑了批量制造、批量再制造和外包,确定性的需求由批量制造、批量再制造和外包来满足.利用启发式遗传算法求解多产品再制造批量模型,研究了种群大小和迭代次数对遗传算法实验的影响,并通过一些算例来证实了算法的有效性.     

板上芯片（COB）技术的特点及应用

板上芯片（ＣＯＢ）技术的特点及应用天津理工学院赵刚，孙青林，赵英一、引言表面组装技术（ＳＭＴ）是当今电子组件的一种全新的技术，它是将微小型的无引线元器件或引线极短的元器件，直接焊在印制电路板上。采用表面组装技术制做的电路具有体积小、重量轻、功能强等特...