四足机器人在非规则地形上的路径规划

建立了非规则复杂地形环境的简化数学模型。结合地形环境的模型建立的问题的相关模型。基于启发式的遗传算法,进化选择不仅仅在交配繁殖阶段,更是融入了种群初始化阶段。通过对机器人连续轨迹的离散化建模,将复杂路径规划问题简化,实现了路径的高效自主优选。为四足机器人的静步态运动的全局路径规划建立了新的思路。     

基于虚拟仪器的汽车中央集控器测试系统开发

为了提高汽车中央集控器的产品测试效率,利用虚拟仪器技术,并采用模块化方法,开发了汽车中央集控器测试系统。主要介绍了该系统的测试原理、测试硬件组成和软件功能模块。该测试系统以工控机为硬件核心,以数据采集卡作为I/O设备,以Lab-W indows/CVI为开发软件。产品样件测试结果表明,该系统通用性好、测试精度高、测试速度快。该自动测试系统的实现满足了汽车中央集控器生产厂家的测试需要,达到了预期设计要求。     

基于响应曲面法的自动铺放工艺参数分析与优化

通过对自动铺带(Automated tape laying,ATL)成型工艺的分析,提出了一种新的铺放质量评分标准。采用响应曲面法(Response surface methodology,RSM)设计了铺放工艺参数优化实验,分析了热风温度、铺放压力和铺放速度各工艺参数及其交互作用对铺放质量的影响,建立了各工艺参数与铺放质量的二次多项式回归方程的预测模型。根据回归方程求得了最佳铺放质量下的工艺参数,以及可接受铺放质量下的最大铺放速度时的工艺条件,为自动铺带工艺参数的控制提供了参考。