基于反馈线性化的无人直升机航向控制

本文着重解决小型无人直升机航向自适应控制问题．通过求非线性函数导数，把原始系统扩展为一个带有伪状态变量的新系统．这种方法不必求解非线性函数的逆，并且降低了计算量．证明了该方法的稳定性．针对实际模型直升机实验平台航向动力学模型，仿真结果表明了该方法的有效性．     

基于自调整神经元的无人直升机航向控制方法

直升机航向动力学包含输入非线性、时变参数和主－尾旋翼之间的强耦合,传统的比例积分微分(Proportional integral differential, PID)方法很难达到良好的控制性能。基于以上原因,通过把自调整神经元与滑模控制相结合,提出一种能够解决带有输入非线性的航向自适应控制方法。与常规自适应控制相比,用滑模条件代替误差函数作为目标函数,使控制器在保证闭环稳定性的同时,能够进一步使跟踪误差满足期望精度。证明了该方法的稳定 性,针对实际模型直升机试验平台航向动力学模型的仿真结果,以及与传统PID方法的比较都表明了该方法的有效性。     

氨基改性过程引入去离子水对层状双氢氧化物CO_2吸附性能的影响规律研究

以共沉淀方法合成了十二烷基磺酸钠插层的Mg/Al层状双氢氧化物,并采用超声剥落方法进行氨基改性。利用元素分析、X射线衍射技术和扫描电镜表征所得样品的成分、结构以及形貌特征,利用热重分析技术表征样品在30℃、1.013×105 Pa下对CO2的吸附能力以及吸附-脱附循环再生性能。在氨基改性过程的超声剥落环节引入一定量的去离子水,重点考察了去离子水对氨基改性层状双氢氧化物的氨基负载量和CO2吸附性能的影响规律。结果表明,当改性过程中加入的去离子水量为0.1 mL/g时,样品Mg/Al 0.1N1和Mg/Al 0.1N2的CO2吸附容量均为最大,分别为1.21和1.02 mmol/g(30℃,纯CO2环境)。     

利用纸浆废液提高混凝土强度及抗渗性能

利用纸浆废液提高混凝土强度及抗渗性能姜哲朴东哲崔勇勋１混凝土外加剂发展概况混凝土中掺入适量的外加剂能显著改善混凝土性能、加快施工速度、提高工程质量、节约原材料，是一项使用简便、技术经济效益显著的混凝土新技术。混凝土外加剂的发展，从３０年代以松香树脂...     

建筑密集区的基坑支护设计方案的比选分析

以三亚天涯度假村升级改造项目基坑工程为模型进行研究,通过有限元分析软件模拟基坑支护型式和开挖工况,定性定量地分析基坑支护方案的可行性和经济性。     

低水胶比下矿物掺合料对净浆流动性与流变性能的影响

研究了矿物掺合料种类及掺量对低水胶比水泥浆流动性以及流变性能的影响.试验结果表明:在低水胶比条件下,矿粉和粉煤灰可以有效提高浆体流动性,随着掺量的增加,流动度增大;而硅灰作用相反.掺30%矿渣可降低浆体的屈服应力与塑性黏度,改善浆体的流变性能;而掺10%硅灰增大了浆体屈服应力及塑性黏度.     

超塑性固态焊接研究进展

主要介绍了超塑性固态焊接原理和应用研究现状,概述了国内外超塑性焊接研究的最新进展,并对热点问题的研究进行了评述,重点介绍了常见的超塑性固态焊接方法,展望了超塑性固态焊接的发展趋势,进一步指出应深入研究超塑性变形规律,扩大超塑性焊接材料的应用范围。     

基于CFD的自激振动空化射流喷嘴结构参数 影响研究

随着海洋结构物水下清洗技术的发展,具有高效、安全、节能、环保等特点的新型空化射流清洗技术也开始新兴于水下清洗作业当中。自激振动空化射流则结合了空化射流和脉冲射流的特点,可以达到更好的空化效果,从而实现快速清洗、切割等功能。本文以传统赫姆霍兹喷嘴为研究对象,结合相关文献,在喷嘴出口处添加可以增强空化效果的扩张管结构,同时,分别以喷嘴谐振腔高度、谐振腔宽度、扩张管角度和泵额定压力为研究变量,通过计算流体动力学软件(CFD)对新型赫姆霍兹喷嘴展开数值仿真,结合仿真结果,分析不同变量对于空化射流效果的影响。本文研究成果既可以为作者今后的实验研究做好理论基础,同时,也可以为赫姆霍兹喷嘴的优化设计提供一些参考。     

加压热解半焦特性及有害元素演化行为研究

通过固定床加压热解模拟实验,考察了不同煤焦特性及有害元素演化行为;借助FactSage热力学计算对有害元素在热转化过程中的形态进行了分析。结果表明,加压显著提高煤焦比表面积和总孔容积,为反应物扩散提供有利条件。较高的反应温度导致矿物质熔融或表面烧结,阻塞煤焦孔隙,不利于内部产物扩散。加压热解过程中,70%以上的Hg、As和Se挥发进入气相中,表现出高挥发性;F、Cd和Pb的挥发率随温度升高显著增大。热力学计算结果显示,当温度高于800℃时,主要生成HF(g)、Hg(g)、AsH_3(g)、H_2Se(g)、Cd(g)、PbS(g)和Pb(g)等有害元素化合物。