浅谈科技查新工作网络化管理系统

科技查新网络化管理就是是依托于网络建立一个稳定并且有序的系统并在此基础上进行科技查新工作。科技查新网络化管理系统的优势就是节省资源、操作简单、范围广泛,劣势就是现阶段科技查新网络化管理系统继续完善和规划。关于科技查新网络化管理系统的标准化模式具体由四个系统构成:科技查新客户端系统、生成用户查新报告系统、统计查新数据系统、全国统一模式统一标准的查新系统。     

6R喷漆机器人的运动学分析与仿真

用Robotics Toolbox对机器人进行仿真建模,编写出机器人末端运动轨迹的可视化程序,完成了喷漆机器人的实时轨迹绘制,直观的了解机器人的工作空间。应用机器人工具箱编写Matlab仿真程序,验证运动学正逆解的正确性,为后续的动力学分析、轨迹控制尊定了基础。     

多相晶粒图像分析中复杂晶界的提取

提出了一种在多相晶粒图像分析中提取复杂晶界的有效方法。通过预处理消除晶粒内部灰度差和划痕对边界提取造成的影响;引入模糊理论判别和跟踪边界,模糊边缘检测算法的特点是不需要确定门限值,具有很强的自适应性;最后进行细化去枝得到单像素宽度的晶界。     

2014年国外弹道导弹发展回顾

对2014年国外弹道导弹的飞行试验和装备情况进行统计,对该领域的重大热点事件进行总结与分析,最后对2015年国外弹道导弹的发展和装备情况做出展望。     

2005年世界航天运输与导弹武器发展回顾

总结了2005年世界航天运输系统研制与进展情况;详细介绍了国外战略弹道导弹的部署数量、旧型号退役以及新型号研制试验以及战术弹道导弹发展特点;回顾了美国导弹防御系统已部署情况和目前具备的能力,各主要防御计划的研制进展以及新技术、新方案的进展;最后展望了2006年的航天发展。     

基于正交试验程序设计的注塑工艺参数优化设计

利用MATLAB软件设计的正交试验程序对注塑工艺参数进行了优化设计，通过输出图形和文本文件得到各参数的最优组合和影响排序，并进一步确定了各因素的调整方向。     

基于快速确定隐层神经元数的BP神经网络算法

根据多项式理论构造一种以正交多项式作为隐层神经元激活函数的PP神经网络模型。针对该网络提出一种算法,即一种隐层的激励函数为正交多项式及其神经元数目可快速确定的算法。首先通过数学证明从理论上验证了该算法的有效性。然后利用计算机对该算法进行仿真与校验,并与传统的PP算法进行比较。结果表明该算法不仅突破了传统PP神经网络的局限性,如收敛速率慢、最佳隐神经元数难确定等,而且能够达到更高的工作精度,从而从实验上验证了该算法的有效性。     

印度公布3项关于武器发展的重点项目

2010年11月18日,印度国防研究与发展组织(DRDO)公布了3个未来重点发展的项目,包括扩大导弹生产规模、建设风洞和无线电通信测试中心。未来5年内计划向这3个项目拨款100亿卢比(约合2.205亿美元)。据DRDO的国防部长顾问维杰.库尔玛称,该项目拨款额     

参数化建模和ADO技术在建立模具标准件库中的应用

针对在UG平台下如何快速创建模具标准件库的问题,提出了一种以VC＋＋6．0和SQL server2000为开发工具。采用参数化建模技术、UG／OPENAPI技术以及ADO数据库连接技术。程序代码可重用性较高的建库方法。并结合实例详细说明建库步骤,给出了部分关键程序代码。     

喷漆机器人虚拟示教系统中喷枪轨迹插补点位姿的算法及应用研究

根据喷漆机器人自身特点和喷漆工艺要求,提出基于轨迹编程的虚拟示教编程方法,探讨轨迹规划过程中所涉及到的空间六自由度的直线和圆弧插补以及插补点法矢算法,该技术解决了机器人喷枪的轨迹规划以及喷枪与插补点的位置关系,增进了机器人虚拟示教编程的可操作性和直观性,从而有利于喷漆机器人在实际生产中的应用与推广.