无线紫外光通信下基于改进人工势场法的无人机编队控制研究

无人机（Unmanned Aerial Vehicle, UAV）因其保密性好、易于操作、安全系数高等优点,近些年来被广泛研究并应用在军事和民事等多个领域中。虽然目前关于无人机的研究已经取得了许多成果,但无人机在复杂环境下机间通信的稳定、局部极小值问题和目标不可达问题仍然存在,本文提出了一种将无线紫外光通信与人工势场法相结合的改进方法,利用无线紫外光通信稳定、干扰小特点,保证机间通信稳定的同时进行机间测距,预防动态运行时机间碰撞的发生;对人工势场加以改进解决飞行过程可能出现的局部极小值和路径振荡问题,保证飞行任务的顺利进行。通过实验验证,结果表明本文提出的方法能为无人机在复杂环境下保持机间通信稳定的同时顺利达到目标点提供保障,解决了无人机通信不稳定、飞行局部极小值和目标不可达问题。     

SR-MAC: A Low Latency MAC Protocol for Multi-Packet Transmissions in Wireless Sensor Networks

Event detection is one of the major applications of wireless sensor networks (WSNs). Most of existing medium access control (MAC) protocols are mainly optimized for the situation under which an event only generates one packet on a single sensor node. When an event generates multiple packets on a single node, the performance of these MAC protocols degrades rapidly. In this paper, we present a new synchronous duty-cycle MAC protocol called SR-MAC for the event detection applications in which multiple packets are generated on a single node. SR-MAC introduces a new scheduling mechanism that reserves few time slots during the SLEEP period for the nodes to transmit multiple packets. By this approach, SR-MAC can schedule multiple packets generated by an event on a single node to be forwarded over multiple hops in one operational cycle without collision. We use event delivery latency (EDL) and event delivery ratio (EDR) to measure the event detection capability of the SR-MAC protocol. Through detailed ns-2 simulation, the results show that SR-MAC can achieve lower EDL, higher EDR and higher network throughput with guaranteed energy efficiency compared with R-MAC, DW-MAC and PR-MAC.     

面向强一致性的分布式对象存储的I/O并行性优化

在提供数据强一致性保障的分布式对象存储系统中,其I/O并行性受到系统I/O调度算法(主副本优先调度)的限制。本文提出了一种简单高效的I/O调度策略,其基于多副本的主从模型,可在保障强一致性的同时充分挖掘I/O并行空间。其包括如下3个主要步骤:第一,I/O请求被发送至主副本节点进行负载合并;第二,这些请求被送至数据相关性检测器根据相关性分配优先级;第三,根据I/O优先级及负载分布,将I/O请求尽可能均衡地转发至各副本节点上并行处理。本文实现了一个分布式对象存储系统原型用于验证该策略的有效性。实验分别对本文策略的各个环节进行了评估,实验结果表明,较主副本优先调度策略,本文策略使得GET请求吞吐量最大提升41.8%,GET请求平均延迟最大降低42.5%,GET请求99.9^th延迟最大降低15.8倍,这使得系统性能达到最终一致性下基准调度策略C3的水平。     

浅谈城市广播电视如何创新对农报道——以乐山广播电视台公共·新农村频道为例

改革开放以来,中央一直把农业和农村问题作为中央“一号文件”下发,年年以“三农”为主题,强调了“三农”问题在中国的社会主义现代化时期“重中之重”的地位,有力地促进了农村经济和农业生产的发展,为建设城乡经济社会发展一体化新格局奠定了良好基础.     

Simplorer在电力电子技术教学改革中的应用

分析了SPWM的基本原理,建立了SPWM的SIMPLORER模型,将这一模型应用于电力电子技术教学,取得了较好的教学效果,同时利用这一模型成功地进行了恒压变频电源设计,提高了装置性能,缩短了产品研制周期,推广和使用美国Ansoft公司的Simplorer软件,对于提高电力电子与运动控制系统的教学水平,提升科研能力有着十分重要的意义.     

片式元器件载带分切设备的研究

简要介绍了片式元器件载带分切设备的市场需求,经济技术性能指标以及所要解决的关键技术,为产品开发的可行性研究提供一定的经济和技术参考。     

TOChain:一种高性能虚拟网络安全服务功能链

为了优化基于网络功能虚拟化（NFV）的安全服务功能链（NS-SFC）的性能,提出了基于TCP Offloading的虚拟网络安全服务功能链（SFC）--TOChain,解决了重复收发网络包的问题;提出了面向吞吐率保证的强同步周期性CPU调度算法,在虚拟网络功能（VNF）与用户虚拟机混合部署的场景下实现网络吞吐率性能保证与调度公平性.基于KVM虚拟化平台实现了原型系统,并对由防火墙、入侵防御系统和应用层防火墙3种VNF构成的NS-SFC进行了不同负载下的性能测试.结果显示,与传统SFC相比,TOChain能够以较低的CPU资源占用率达到更高、更稳定的网络性能;在轻度和中度网络流量负载下,采用强同步周期性调度算法都能够达到与所设定的吞吐率极为接近的网络性能,即便是在重度负载下,也能实现用户虚拟机间的调度公平性.     

后备栈：一种高效的返回地址栈修复机制

当前,大多数高性能微处理器都使用返回地址栈为返回指令提供预测目标地址.而要想获得高的返回地址预测精度,在发生分支误预测后对返回地址栈进行修复是必不可少的.本文首先分析了三种常见的返回地址栈修复机制,提出了一种新的返回地址栈修复机制--后备栈,并详细描述了后备栈机制的逻辑实现和工作原理.最后,本文把后备栈机制和其其他三种常见的修复机制进行了比较.在不发生返回地址栈溢出时,使用后备栈机制能够获得100%的返回地址预测精度.     

密封圈式安全阀

针对弹簧式安全阀高压工作时开闭可靠性差,而销钉、膜片式安全阀不耐疲劳状况,设计出密封圈式一次动作安全阀。未超载时,密封圈密封保压,超载时,密封圈爆破,失去密封作用而泄压。     

核电站换料水箱焊接质量控制

焊接是换料水箱重要的制造工艺方法,焊接质量的好坏对换料水箱的质量起着重要作用,因此,如何保证换料水箱焊接质量是保证换料水箱的质量关键。分析00Cr19Ni10(304L)材料的焊接特点、换料水箱焊接过程中的难点、影响焊接质量的因素;总结换料水箱的焊接原则、焊接注意事项,并从焊接事前控制、焊接质量的事中与事后控制方面入手,阐述焊接质量控制措施。为后续核电厂贮罐焊接质量控制提供参考。