V型夹角对CODAD联合推进系统扭振激励的影响研究

以相对振幅矢量和相对振幅矢量和为基础,对CODAD推进系统在不同排间发火间隔角情况下的激励力矩变化进行了研究。结合某船CODAD推进系统实例,对各种发火状态和运行工况下的相对振幅矢量和进行了研究,得出了不同V型夹角情况下扭振激励的主要差异。     

等离子体协同超声波辅助弱酸弱碱法提取小龙虾虾壳中甲壳素

目的:探索一种绿色高效的甲壳素提取方法。方法:将烘干的小龙虾虾壳粉碎后，依次经过3种目数(50,100,200目)筛分后得到原料，进行等离子体照射处理(160 W,2 min),利用柠檬酸和尿素在超声波作用下分别脱去样品中的钙质和蛋白质，利用过氧化氢脱色处理，过滤后烘干得到甲壳素产品。采用激光散射粒度分布分析仪分析甲壳素产品粒径大小，傅里叶红外光谱仪对其红外吸收特征进行测定，扫描电镜观察表观结构。结果:小龙虾虾壳粉过筛目数越大，等离子体处理后甲壳素产品纯度越高。200目虾壳粉等离子体处理组的甲壳素得率提高至43.93%,纯度提高到55.39%。3种目数虾壳粉经过等离子体处理后得到的甲壳素样品粒径由未经等离子处理的340.05,184.30,137.39μm,分别下降至195.95,159.02,53.51μm。红外光谱检测显示，等离子体协同超声辅助弱酸弱碱法脱钙质与脱蛋白处理的小龙虾虾壳粉显现出甲壳素标品红外吸收特征，表明处理的样品主要成分为甲壳素。电镜扫描结果显示，经过等离子处理后甲壳素样品结构更为松散，表面不平整。多元统计分析显示，筛分和等离子体处理对甲壳素样品整体性质影响较大。结...     

小型无人直升机分布式飞控系统的设计与实现

基于总线的分布式结构以其结构简单、易于扩展、可维护性强的优点已开始应用于无人机领域。以无人直升机为研究对象，在原有的集中式飞行控制系统的基础上进行技术升级改造，提出了一种基于CAN总线的分布式飞行控制系统设计方案。描述了基于CAN总线的分布式系统总体设计方案、硬件设计、通信机制、软件开发和实现，并进行了半物理仿真验证。测试结果表明，CAN总线实际占用带宽为10.5%，未出现丢帧现象，通信基准时钟同步精度小于150 μs，完全可以满足飞控系统的要求。通过进行全过程飞行半物理仿真，证明基于CAN总线的分布式飞控系统能够满足无人直升机飞控系统的实时性、可靠性等控制需求，设计达到了工程化的要求。