结合智能汽车竞赛活动的自动化专业教学改革

为解决自动化专业课程中存在综合性和创新性实践教学环节相对薄弱的问题,提出以特色"科技拓展"活动(智能汽车竞赛活动)为载体,将"小综合训练"拓展为培养学生整体知识结构和实际运用能力的"大综合训练"。本文结合智能汽车竞赛,对自动化专业主干课程和教学模式进行了教学改革和探索,首先介绍了智能汽车竞赛及与自动化主干课程的联系,然后讲述了其实施形式,最后介绍了智能汽车竞赛成果及其影响。教学实践表明:该教学改革对促进自动化专业人才培养具有推广价值。     

Simulink数值仿真在非线性系统教学实验中的应用

以典型继电器非线性系统为例,讨论了Simulink数值仿真技术在非线性系统实验中的应用,介绍了一种将数值仿真与电路模拟相结合的实验教学模式.在教学实验中引入Simulink数值仿真技术,具有实验参数易于调节和实验结果更直观等特点,激发了学生对理论学习与实验研究的兴趣,加深了学生对非线性系统特性的理解,有利于培养学生的综合研究能力.     

带钢张力ARMA时序模型的时域特性分析

在文献（１）的基础上，运用随机过程理论，进一步讨论了带钢张力ＡＲＭＡ时序模型的三种主要时域特性；描述系统动态特性的Ｇｒｅｅｎ函数。描述随机数字序列统计特性的自协方差函数和偏相关函数，从不同的角度揭示了ＡＲＭＡ时序模型所表征的带钢张力系统的动态特性，为带钢张力ＡＲＭＡ时序模型的识别与参数估计奠定了基础。     

随机数列在数字图像加密中的应用

提出一种利用随机序列对图像像素点置乱实现加密的算法,加密过程中无须迭代,避免了Poincare回复性.重点研究了加密图像受攻击后,不同破损区域的面积、位置、形状对解密效果的影响.实验结果表明:该算法具有良好的安全性,加密图像像素相关性小,提高了加密图像抗攻击的免疫性.     

基于改进ORB算法的视觉里程计定位方法

针对环境亮度变化导致V-SLAM视觉里程计定位精度不准确的问题,提出一种基于改进ORB算法的视觉里程计定位方法.使用自适应阈值ORB算法提取特征点,提高特征提取的稳定性,通过FLANN进行粗匹配并采用PROSAC算法进行误匹配剔除,同时利用ICP方法进行图像配准求解位姿,使用光束法平差对轨迹图进行优化,采用TUM标准数...     

基于栅格地图的移动机器人路径跟踪控制器设计与实现

对轮式移动机器人的路径跟踪问题进行讨论.针对栅格地图模型下由离散路径点组成的路径,采用点镇定原理和Lyapunov直接法来设计路径跟踪控制器.并通过仿真实验验证所设计的控制器的有效性.在充分考虑到算法移植的操作性需要,和程序执行的实时性需要的情况下,将路径跟踪控制器移植到移动机器人上位机作为高级决策器.通过移动机器人在实验室环境下进行的路径跟踪实验,证明了路径跟踪控制器运行稳定,机器人能够准确而且平滑地跟踪规划路径.     

基于ELSD的指针式仪表自动识别算法研究

为实现指针式仪表自动识别,本文提出一种基于直线椭圆检测器(ELSD)的指针仪表自动识别策略。整个策略包括刻度线粗识别、仪表圆弧边界拟合、刻度线重识别和排序、仪表指针识别以及仪表示数计算等5个模块。首先,使用本文设计的自动迭代算法将检测到的线段匹配成对,并结合K-means聚类算法得到粗识别的刻度线;接着,根据粗识别出的刻度线与检测出的仪表圆弧位置关系确定仪表圆弧边界;然后,根据仪表刻度线与圆弧边界相交重新确定刻度线并进行插值补全、排序,构建出整个仪表刻度线坐标系;最后,根据仪表指针自身结构特征得到指针在坐标系中的位置并计算出仪表示数。通过实验结果可知,本文提出的算法可减少对模板图像和人工标定的依赖,在保证准确率的情况下能简化并加快整个仪表自动识别过程。     

基于CPLD的激光标刻运动控制卡PC／104接口设计

针对传统激光标刻机体积大,运行不稳定等缺点,提出使用嵌入式工控机加运动板卡的设计思路,设计基于CPLD的PC／104总线接口。采用握手通信思想,构造数据读／写权限寄存器,同时结合有艰状态机实现上、下住机数据并行传输。实验仿真证明,传输效果能达到快速稳定,并且实际标刻应用验证了该接口设计的可行性与有效性。     

电气控制类专业主干课程教学研究与实践

本文针对电气控制类专业主干课程存在课程结构的横向协同性与纵向衔接性结合不紧密的问题,提出了"学生为本、崇实求新、激发兴趣、全面发展"的教改理念和"整合优质资源、突出主干课程、强化实验教学、注重实践运用"的教改指导思想;研究了电气控制类专业主干课程间的横向协同性与纵向衔接性,构建了"理论课、实验课、课程设计、科技拓展"的"四位一体"课程体系,建立并完善了"四结合"教学模式。教学实践表明:该课程体系和教学模式对促进电气控制类专业人才培养和课程体系建设具有指导意义和推广价值。     

煤粉制备系统中一种模糊PID控制器的设计与实现

针对某矿业公司多输入、多输出的煤粉制备系统难以进行精确的数学建模、动态描述等特点,设计了一种基于模糊控制和PID技术的模糊PID控制器。首先通过解析典型响应曲线各个阶段为取得良好的控制性能,PID参数与控制过程中系统误差、误差变化率之间的关系,建立模糊控制规则,并为各模糊子集选用三角形隶属度函数,完成该控制器的设计。再通过拟设计的控制器与常规PID控制器对磨煤机入口负压进行对比实验研究,验证了该控制器较好的动、静态性能。