汽车碰撞仿真技术中人体有限元模型的研究进展

回顾了国内外汽车碰撞仿真中有限元人体模型的研究进展,分析了各种研究存在的缺陷或不足,探讨了类人有限元模型(Finite Element Human Model)取代现有假人有限元模型(Finite Element Dummy Model)的可行性和技术方案,最后展望了开展类人有限元模型(Finite Element Human Model)研究的难点和可能形成的新的研究方向。     

基于ATmega16单片机的智能伞控制系统的设计

智能伞控制系统选用ATmega16单片机为核心控制芯片,集风速、光强、雨水传感器和其他辅助模块为一体;雨水传感器把采集到的雨量信号经过光电转换模块转化为脉冲宽度信号;风速传感器将风杯转速转化为电信号;光强传感器同时对流过两个光敏二极管的电流进行积分,并转换为数字量;所有的信号都传给单片机,经过微机分析,根据已经设定好的模糊算法,执行相应的驱动电机程序或保持系统状态不变,并在LCD上显示实时雨水、风速、光强和时钟等相关信息,从而实现了户外伞的自动化运行和管理。     

冷水机组计算机辅助框架设计(CAFD)系统的建立

提出冷水机组框架设计概念，并据此开发了冷水机组计算机辅助框架设计（ＣＡＦＤ）系统。该软件由压缩机自动选型系统、压缩机数据库管理系统、压缩机系列图形模块库、换热器参数计算系统、换热器分层动态模块库和冷水机组计算机辅助成本估计系统（ＣＡＣＥ）等子系统组成。     

Q学习角色值法在机器人足球比赛中的应用

提出了基于Q学习的角色值方法,避免了在比赛中由于机器人之间的频繁角色转换而造成的系统效率损失及系统不稳定。该方法完善了多智能体系统的整体调整方法,有效地解决了在实际系统设计和实现过程中遇到的问题。经FIRA仿真比赛检验,该方法是有效的,降低了机器人丢球、漏球、不作为的可能性,弥补了按区域分配固定角色的不足,有较好的实用性。     

基于C/S模式的全自主机器人多机通信的研究

设计了一套全自主机器人多机通信系统,该系统以IEEE 802.11b标准的无线局域网为基础,采用了C/S网络通信模式,并设计了适合于全自主机器人通信的全双工通信协议,用Socket网络编程并通过PC机模拟实现了多机通信。通过实验证明,该系统数据传输可靠,实时性较高,能够满足全自主机器人通信的需要。     

一种新型多功能机械传动试验台的设计

介绍了一种新的多功能传动试验台的设计方案 ,使传动试验台在精度、自动化程度 ,模拟实际工况的能力和适用性都有很大幅度提高。     

教材管理系统设计

对教材管理系统进行了需求分析 ,介绍了该系统的设计特点、总体结构和关键技术。     

基于DSP的全自主机器人运动控制系统的研究

设计了一套适合于全自主类人机器人的分布式运动控制系统。该系统的底层控制部分采用DSP作为主处理器,给出了处理器的外围器件和反馈回路的设计过程。整个控制系统能够集成在机器人本体上,层次清晰,结构灵活,对全自主机器人的进一步发展起着积极的作用。     

行星齿环传动及其应用研究

提出了一种适用于无游梁抽油机的新型传动机构--行星齿环传动.该传动机构主要由上下齿条和左右半内齿轮构成的封闭形状和行星轮组成,行星轮分别与齿条和内齿轮啮合,带动该机构直线往复运动.该文通过建立行星齿环传动机构的运动学分析模型,导出了其系杆和齿环滑决速度、加速度计算公式.在行星齿环式无游梁抽油机方案设计的基础上,研制出该抽油机的小型样机,并对样机的运动性能进行了数值分析和试验研究.研究表明该传动机构具有良好的运动特性.     

基于虚拟仪器技术的远程实验室的研究

本文介绍了虚拟仪器技术的概念和特点,重点讨论了如何利用虚拟仪器技术组建虚拟实验室及远程虚拟实验室系统,并说明了虚拟仪器技术在实验教学中的应用。