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介绍了基于TMS320F2812的最小应用系统的整体设计过程,针对系统硬件设计的调试过程中的注意事项进行了阐述,尤其是对电源电路、复位电路、JTAG、时钟电路及外部扩展电路的设计提出了可行性方案.该方案以电路板形式在对全自主机器人的控制系统中得到了应用. 相似文献
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针对以8位单片机为控制芯片的市场伞控制系统在风速、光强检测等多任务调用的实时性问题,提出一种将实时嵌入式操作系统UC/OS-II移植到单片机中的方法。利用UC/OS内核的多任务调度功能,从软件上对多个任务进行优先等级划分。该方法有效地实现了市场伞控制系统的多任务实时性,提高了市场伞控制系统的软件模块化程度,使系统的运行更加稳定、可靠。 相似文献
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针对以8位单片机为控制芯片的市场伞控制系统在风速、光强检测等多任务调用的实时性问题,提出一种将实时嵌入式操作系统UC/OS-Ⅱ移植到单片机中的方法.利用UC/OS内核的多任务调度功能,从软件上对多个任务进行优先等级划分.该方法有效地实现了市场伞控制系统的多任务实时性,提高了市场伞控制系统的软件模块化程度,使系统的运行更加稳定、可靠. 相似文献
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微型足球机器人系统是近几年发展起来的一个多智能体系统,它为人工智能理论和算法的研究提供了一个实验平台.本文分析了目前国内外微型足球机器人系统的研究现状和研究目的,论述了微型足球机器人系统的整体结构及其所包含的视觉、决策、通信和机器人小车等4个子系统,并结合研究经验介绍了微型足球机器人系统所涉及到的八大关键技术,最后提出了足球机器人的发展规划. 相似文献
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路径跟踪精度是实现叉车式AGV工程应用的关键参数之一。常见的基于趋近律的滑模控制方法不能适应复杂工况的应用需要而且容易产生抖振。为此,文章提出了一种基于幂次趋近律和反正弦函数构成的新型趋近律的滑模控制方法,以实现对叉车式AGV的路径跟踪控制。通过MATLAB软件进行了仿真实验,并进行了原型车实物测试,仿真和实物测试结果表明,所提出的控制方式不仅可以提高叉车式AGV的跟踪精度,而且降低了叉车式AGV运动中产生的抖振。 相似文献
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针对普通蜗杆传动的不足,提出了一种新型无侧隙双滚柱包络环面蜗杆传动。阐述了无侧隙双滚柱包络环面蜗杆传动的原理,通过对无侧隙双滚柱包络环面蜗轮副强度及使用寿命的影响因素的分析,运用等强度原理建立了优化设计模型,并利用Matlab软件中求解约束极小值的优化工具箱函数fmincon进行优化计算来求得最优解,最后完成了蜗轮副主要几何结构参数的优化设计。 相似文献
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就水射流切割机床交互式图形系统中轨迹提取和轨迹反生成问题进行了研究。水射流切割机床CAD系统中由于图形的存储顺序与加工顺序不吻合,在生成数控代码之前必须将图形轨迹按顺序提取,然后将之存储到数据库中。为了验证数据库中轨迹数据的正确性,用VC 实现了轨迹的顺序提取和轨迹图形的反生成,以便与CAD系统中的图形进行比较。反复实验表明,该系统运行可靠,具有实用性,可以用于其他类型切割机床中。 相似文献
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回顾了国内外汽车碰撞仿真中有限元人体模型的研究进展,分析了各种研究存在的缺陷或不足,探讨了类人有限元模型(Finite Element Human Model)取代现有假人有限元模型(Finite Element Dummy Model)的可行性和技术方案,最后展望了开展类人有限元模型(Finite Element Human Model)研究的难点和可能形成的新的研究方向。 相似文献
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为了准确高效地测试1.5MW风电变桨减速机的传动性能,将减速机置于一种多功能数控机械传动试验台中进行传动试验。该试验台通过一台工控计算机对电动机调速、加载器加载、数据采集进行集成控制;采用交流电动机驱动,由交流变频调速系统实现无级调速,数字加载系统控制磁粉加载器实现无级加载,转矩转速传感器来测试减速机的转速和输入、输出轴的转矩,噪声仪和温度测试仪来测试减速机运转过程中的温升和噪声。通过试验,测试了变桨减速机的传动效率、运转过程中的温度和噪声,并对试验数据进行了分析,对减速机的性能进行了评估,提出了改进和优化措施。 相似文献
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本文作者给出DIB图像处理类及其基本API,并以实例说明类的扩充和使用. 相似文献
