自动制造系统中的死锁及其主动控制

本文系统论述了当前制约自动制造系统（ＡＭＳｓ）实现的瓶颈问题－死锁问题及其产生的原因、种类、研究方法和数学工具,提出了死锁的主动控制的概念。     

聚芳醚醚酮酮的合成与表征

以对二溴苯和苯酚为原料合成高纯度1,4-二苯氧基苯（DPB）,以1.2-二氯乙烷（DCE）为溶剂,无水三氯化铝/N、N-二甲基甲酰胺（DMF）为复合催化溶剂体系,与对苯二甲酰氯（TPC）或间苯二甲酰氯（IPC）进行溶液低温缩聚,得到一类聚芳醚醚酮酮（PEEKK）聚合物.用FT-IR, 1H-NMR,DSC,TGA,WAXD等分析技术对聚合物进行表征.结果表明,该聚合物有较好的结晶性和良好的热稳定性。     

机械CAD技术概览

<正> 概述 CAD就是利用计算机辅助设计人员完成各种设计任务的一项专门技术。设计人员接到设计任务书后,他可利用计算机对设计产品的有关数据资料进行检查,经过分析研究,提出一个设计方案。这项工作在某些情况下也可用产品“方案设计专家系统”来协助完成,有了设计方案后,设计者可利用     

五米抛物面反射体的设计与制造

1961年我们试制了直径为五米的抛物面反射体,反射面是冲孔的铝板。制造竣工时检验结果,与样板的误差最大为±1毫米。中心部分直径1.5米以内最大误差为±0.5毫米。抛物面骨架为辐射状,全部由铝合金型材铆接而成。为了便于运输,可分成七块。中心部分直径2.6米,外围六块呈扇形,与中心部分依靠定位销来对准,再定度误差不超过0.5毫米。设计时对全部结构作了初步的强度与刚度计算。计算结果表明,对于精度要求较高的抛物面,设计计算时主要是考虑刚度问题。抛物面的制造是在设备简陋的条件下进行的,主要关键是样板、角铝、反射面的制造与装配调整。对影响样板精度的各项因素作了分析,发现某些因素是无关紧要的。样板系用座标仪定点后画出曲线,点与点间隔为5毫米。座标点的计算采用差分法,快速而准确。角铝用伸缩模及压模来成型。反射面是在水泥模上用橡皮锤敲击成型。装配时专门制造了一个装配台,在装配过程中边检验边调修,从生产准备到制成为时约五个月。     

含摩擦环节的伺服系统的低速爬行研究

用Ｎｅｗｔｏｎ－Ｒａｐｈｓｏｎ算法研究了ＰＤ控制器控制的、含摩擦环节的伺服系统的低速爬行现象,根据数值计算结果得出了系统参数与爬行现象的关系。