并联机构敏感性分析和多目标优化设计方法

为了解决并联机构全局性能指标高计算成本引起的敏感性分析和多目标优化设计困难,提出了一种结合多项式响应面模型、基于方差的敏感性分析方法和智能优化算法的高效计算方法。首先,确定并联机构的目标函数和设计参数,增加节点密度以提高目标函数的计算精度,基于拉丁超立方体抽样方法和最小二乘多项式拟合技术建立全局目标函数与设计参数之间的响应面解析映射模型,并结合基于方差的Sobol’敏感性分析方法得到对目标函数有重要影响的设计参数。然后,结合敏感性分析结果简化设计参数并建立并联机构的多目标优化设计模型,包括目标函数、约束函数和设计参数,结合响应面模型与智能优化算法开展并联机构多目标优化设计。最后,考虑规则工作空间体积、运动学性能和动力学性能指标为目标函数,以DELTA并联机构为例实现了本文提出的方法。优化前后的结果对比证明了算法的有效性。     

燕山水库汛限水位动态控制方案研究

随着全球极端气候越发频繁、水资源时空分布更加不均,水资源供需矛盾日益加剧。为充分利用水库调控水资源能力和发挥工程效益,采用预蓄预泄法对燕山水库汛限水位进行动态控制方案研究,首先基于下游防洪安全,根据降雨与洪水预报信息,采取预蓄预泄方案确定汛限水位上限值;再基于大坝自身安全和水库超泄能力分析确定了主汛期与后汛期的最高汛限水位。与原汛限水位104.20 m相比,考虑洪水预报信息情况汛限水位可调整至104.77 m,考虑降雨预报信息时可调整至105.36 m。计算分析结果表明,调整后的动态汛限水位对大坝自身安全及下游防洪安全影响较小,提高了水资源可利用率,具有可实施性。     

次轻骨料混凝土预制路面板力学性能研究

水泥混凝土预制路面板快速修复是目前水泥路面修复技术中耗时短、影响小的实用技术,但是预制路面板尺寸会对构件质量和拼装质量产生影响。采用页岩陶粒部分替换粗骨料,可降低混凝土自重,通过配合比计算得到替换率分别为20%、30%、40%、50%和60%的次轻骨料混凝土的配比,分别检测其3 d、7 d及28 d的抗压强度和抗折强度。研究发现,陶粒的掺入可显著降低混凝土的自重,但也会导致其强度降低。替换率30%的次轻骨料混凝土能够达到较佳的路用性能。     

一种用于水电站水工建筑物缺陷检测的水下机器人系统设计

水电站水工建筑物缺陷检测目前是由观察型机器人或潜水员完成,存在检测手段少、运行受水流影响等问题。对此,文章针对水电站水工建筑物结构及缺陷特点,研制了一套水下检测机器人系统。该系统利用水动力仿真、静水力分析及稳性分析等方法,优化推力和布局布置、外形等选型和设计,解决了本体浮游和履带复合控制模式、不规则坝面吸附技术、多自由度姿态翻转和运动、缺陷位置定位等技术问题;同时,采用自主开发后处理软件,对声光电传感器数据进行融合,完成了缺陷判别与测量以及修补材料方量的估算,软件识别理论误差为7.4%,小于项目的 20%误差率要求,解决了缺陷判别与测量和修补材料方量的估算问题,最终实现了机器人在水电站水工建筑物的水平面、斜面坡、直立面及曲面环境下的水下缺陷检查、缺陷定位、缺陷尺寸测量及数据记录收集等水下无人化检测作业的目标。最后,通过水池功能试验,验证了该水下检测机器人系统的可行性。     

溶剂萃取分离锂同位素研究——Ⅰ.苏丹Ⅰ-中性配位体协萃体系萃取分离锂同位素效应

文章报导了苏丹I(1-苯基偶氮-2-萘酚)-中性配位体协同萃锂过程中的同位素分离效应。不同协萃剂呈现不同的分离效应,其中苏丹I-TOPO-二甲苯体系的α达1.009±0.001,有机相富集重同位素~7Li。螯合剂,协萃剂和稀释剂对同位素分离效应的贡献作了讨论。实验结果表明螯合剂结构起主要作用,协萃剂结构亦有明显效应,而稀释剂则关系不大。此类体系的萃取和交换平衡速度很快,属于扩散控制的萃取体系。     

无苦卵清白蛋白多肽制备工艺研究

本研究旨在解决卵清白蛋白多肽的苦味和异味,扩大其在食品中的应用范围。通过不同蛋白酶对卵清蛋白的水解效果和水解产物的口感情况综合比较,选择了蛋白水解专用酶1为水解酶,并以β-环糊精包合为后处理工艺,得到口感较好的卵清白蛋白多肽,蛋白回收率可达90%以上。该工艺最佳水解条件为:料液比1:4,温度60℃,初始pH 7.5,酶添加量E/S=0.75%,水解4小时;包合条件:温度70℃,β-环糊精添加量(以卵清质量计)为1.5%,连续搅拌包合1小时,浓缩至一定体积喷雾干燥,得到白色无苦的卵清白蛋白多肽。     

磁性颗粒/碳纤维轻质柔软复合材料制备及其吸波性能

为开发兼具电损耗和磁损耗的新型轻质柔软吸波复合材料,采用聚丙烯腈(PAN)基预氧丝毡浸渍金属盐溶液,经高温处理工艺制备了磁性颗粒/碳纤维轻质柔软复合材料。通过弓形法吸波测试、X射线衍射、X射线能谱分析、扫描电子显微镜观察等方法对材料性能进行表征和分析。结果表明:所制备的复合材料由碳纤维和具有磁损耗性能的Fe—Co—Ni、Fe₃O₄、Fe—Ni、Fe—Co等颗粒组成,磁性颗粒沿着纤维轴向均匀分布,电损耗与磁损耗间的协同作用使磁性颗粒/碳纤维复合材料表现出优异的吸波性能。当处理温度为650 ℃和700 ℃时,试样电磁波发射损耗小于-5 dB的吸收波段分别为8.6~18 GHz和10~18 GHz,电磁波反射损耗小于-10 dB的吸收波段分别为13.9~18 GHz和14~18 GHz。结果表明,过高或过低的处理温度会降低材料电磁波损耗,通过调节处理温度可控制材料的吸波性能。     

新技术、新材料在住宅设计中的应用

随着不可再生能源的枯竭,以节能和生态为宗旨的住宅设计成为将来住宅发展的必然趋势.着重探讨了新技术和新材料在住宅设计中的应用,使我们所居住的建筑和环境更加舒适,达到可持续发展.     

压缩感知合成孔径雷达射频干扰抑制方法

压缩感知合成孔径雷达成像技术能够利用少量采样数据恢复目标图像,大大减少数据存储系统的负担,但受到射频干扰时成像品质会严重下降;在目标场景稀疏条件下,分别构建目标回波信号原子库和射频干扰原子库,设计了压缩域合成孔径雷达成像射频干扰抑制算法,并对该算法进行理论分析,最终通过仿真实验验证了算法的有效性;仿真结果表明：该算法在较大干信比条件下,能有效抑制合成孔径雷达射频干扰,达到较好的成像效果。