应用型本科电气控制类课程实践教学探讨

本文结合应用型本科的实际情况，从实践教学体系的合理规划、实践教学内容的多层次化、实践教学方式的多元化、实践教学手段的多样化四方面对电气控制类课程的实践教学进行了探讨。     

基于TMS320LF2407A的交流异步电动机直接转矩控制系统

TMS320LF2407A是美国TI公司专为电动机控制而设计的一款数字信号处理器,它集信号处理的高速性和丰富的片内外设于一体,可以快速实现各种复杂控制规律,丰富的片内外设使得整个控制系统相当简单.     

异步电机MRAS无速度传感器矢量控制系统设计

根据异步电动机矢量控制原理,以两相旋转坐标系电流模型作为可调模型、改进的电压模型作为参考模型,构建无速度传感器矢量控制系统。采用模型参考自适应(MRAS,model reference adaptive system)方法对系统转速进行辨识。在Matlab/Simulink仿真环境和TMS320F2812DSP平台上进行实验研究。实验结果表明,所采取的方法能够实时对电机转速进行辨识和估算,使电机转速、电流闭环调速系统具有良好的动态特性。     

BP算法在欠驱动机械臂平衡控制中的应用

欠驱动机械臂是一类控制器数目少于系统自由度的非完整系统.针对欠驱动机械臂Acrobot,采用标准BP算法和改进BP算法设计了神经网络平衡控制器,仿真实验结果表明,改进的BP算法能有效地克服标准BP算法的缺陷,使系统的均方误差大大减小,并具有容易实现以及计算量小的优点.     

基于3D刚体摆的模糊控制器的设计与试验研究

基于MATLAB构造3D刚体摆数学模型,以3D刚体摆试验平台为依托,利用模糊控制或模糊控制与P控制策略相结合,对永磁同步电机(PMSM)和3D刚体摆姿态进行控制,并通过LABVIEW软件对模糊控制算法编程设计,上位机实时监测摆控制曲线。试验结果表明模糊控制在实际工程中对3D刚体摆系统的控制具有有效性。     

基于DSP平台高性能控制系统与方法研究

基于DSP平台的高性能控制系统由DSP主控板,电机驱动电路板和电源板三个主要部分组成.文中详细说明了系统结构图,叙述了数字输入数字输出电路的组成,给出了模拟输入电路设计原理以及模拟量输入通道控制电路图.在基于DSP的控制系统设计中考虑了故障处理电路.故障处理电路包括过流保护电路和三相不平衡保护电路.阐述了光电编码器接口电路设计思想和接口电路图.实现了对于给定转速的电机运行状态显示.解决了获取转速信息,通过A／D检测电压电流,实现控制算法等关键问题.     

异步电机定位控制方法研究

近几十年来,交流调速技术发展迅速,调速性能不断提高,高性能调速技术的出现为异步电动机的定位控制提供了良好的基础.本文采用非线性控制器结合矢量控制调速技术,设计了一个异步电机定位系统,可以实现异步电机在给定角位置的准确停车.仿真结果表明该系统性能良好.     

PLC与组态软件的动画连接及命令语言设计

随着组态软件在工业控制系统中的应用,基于可编程控制器(PLC)的监控系统具有良好的人机界面.用PLC控制系统实现与组态王软件的动画连接具有实际意义.组态软件具有强大的功能.叙述了一般对象的动画连接和动画显示.对特殊动画的实现如闪烁与隐含连接,对按钮切换进行了阐述.可以利用命令语言的功能和表达实现动态显示.用组态王软件实现了与PLC的数据通信.并且用命令语言实现了液位监控系统的控制.     

改进PSO在欠驱动机器人运动规划中的应用研究

研究欠驱动六足仿生机器人简化模型（Rock & Roll Robot-RRRobot）运动规划问题。根据RRRobot动力学模型,以能量损耗最小为目标,提出一种基于遗传算子的改进粒子群算法,对RRRobot运动规划进行优化。仿真实验结果表明,所提出的算法对解决运动规划的优化问题是有效的,与基本粒子群算法相比,改进的粒子群算法对RRRobot模型终端位形的误差有明显的改善作用。     

PLC参数自调整模糊控制定位系统研究

结合电动机位置闭环控制系统,介绍一种参数自调整模糊控制器,重点阐述用PLC实现三相笼型异步电动机定位控制的关键技术。实验结果表明,该系统具有鲁棒性强,定位精度高,经济实用的特点。