钙对Mg-8%Al镁合金组织及性能的影响

为了提高镁铝合金的力学性能,通过扫描电镜（SEM）、x射线衍射仪等分析手段及室温与高温力学性能测试,研究了0.5%Ca对Mg-8%Al合金组织及力学性能的影响.结果表明,Mg 8%Al合金中加入0.5%Ca后,晶粒得到明显细化,沿α固溶体晶界分布的β-Mg-17-Al-12相变得细小、光滑,β-Mg-17-Al-12相周围的次生相消失;加入的钙除形成钙的化合物外,还有少量溶入β-Mg-17-Al-12中,基体中不含钙;0.5%Ca可使Mg-8%Al合金的室温及高温力学性能得到明显提高.     

火灾报警系统界面设计与多机通信研究

火灾报警系统由多个监测站和一个上位机管理站组成.采用VB语言设计上住机管理站工作界面,利用RS-485通信协议实现本地监测站与上位机管理站的通信.并实现对本地监测站的实时监控和温度数据采集.文中阐述了数据通信协议,对数据通信MSComm控件的属性应用进行了详细说明.文中分析研究了上位机管理站主窗体设计界面和显示界面,对历史查询窗口进行了设计.完成了上传温度到上位机管理站程序设计,给出了监测站上传报警上限程序设计流程图.用VB语言实现了上位机管理站上传报警上限界面的设计并可以实现温度曲线绘制.     

应用型本科电气控制类课程实践教学探讨

本文结合应用型本科的实际情况,从实践教学体系的合理规划,实践教学内容的多层次化,实践教学方式的多元化,实践教学手段的多样化四方面对电气控制类课程的实践教学进行了探讨.     

基于MATLAB的PLC温度监控系统设计

将可编程控制器(PLC)结构简单、硬件接口丰富、可靠性和抗干扰性较强的优势与Matlab科学运算功能强大、软件接口便捷、图形用户界面友好等优势相结合,设计了基于Matlab的PLC温度监控系统。设计了基于PLC的温度控制系统监控界面,界面可视性好、操作性强;对上位机和PLC之间的通讯进行了设定,给出了大林算法温度控制范例,并对加热炉温度控制系统进行了仿真测试。测试结果表明,改变不同的温度设定值系统均能达到较好的控制效果;并且该系统基于Matlab语言,便于实现其他复杂的先进控制算法。     

带滑移铰空间机械臂的非完整运动规划遗传算法

本文讨论带滑移铰空间机械臂非完整运动规划的最优控制问题。利用系统的非完整特性,将带滑移铰空间机械臂运动规划转化为非线性系统最优控制问题。提出基于遗传算法的非完整运动规划最优控制方法。通过仿真计算,验证了该方法的有效性和可行性。     

模糊控制在鼠笼式异步电动机定位系统中的应用

文章提出了一种基于量化因子自调整的模糊控制器 ,并将其应用于异步电动机定位控制系统中 ,实验结果表明 ,该系统具有很强的鲁棒性和较高的定位精度     

以创新能力培养为目标的“电机与拖动”教学改革研究

以创新能力培养为目标,以创新人才培养为教育理念,结合重点课程建设,以学生为主体,在课程体系、教学内容、教学方法及手段、考核方式及实验教学等方面对“电机与拖动”课程进行教学改革,并取得了一定的成果。     

异步电机调速系统基于灰色预测的模糊PI控制

针对传统PI控制的不足,将基于转速误差灰色预测的模糊PI控制引入异步电动机调压调速系统中,提出了一种计算简便的控制方法。该方法利用GM(1,1)模型预测转速误差,并采用模糊控制器对PI参数进行实时在线自调整,改善了系统的控制性能。仿真结果表明,在给定转速和负载转矩变化的情况下,该方法较传统的PI控制具有更好的控制效果。     

粒子群优化模糊控制器在无刷直流电机控制中的应用研究

针对模糊控制器参数在线调节方面的不足,提出了一种基于粒子群算法优化的模糊控制器,对模糊控制器参数进行全局优化,并用于无刷直流电机的控制中.系统使用电流和转速双闭环控制,速度环采用粒子群优化模糊控制器.并在仿真实验中实现控制器参数的在线调节,系统较好地实现了给定速度参考模型的自适应跟踪,具有控制灵活、适应性强等优点,同时又具有较高的控制精度和较好的鲁棒性.     

欠驱动机械臂优化控制的粒子群算法

粒子群优化算法是基于群体的演化算法,本质上是一种随机搜索算法,能以较大概率收敛到全局最优。论文针对欠驱动Acrobot机械臂系统,运用部分反馈线性化的状态反馈控制设计摇起控制器,利用粒子群算法(PSO)进行在线优化获得摇起控制器参数最优值,为平滑而稳定地切换到平衡控制器提供了保障。仿真结果显示,该方法能大大缩短系统摇起到进入平衡状态的时间,并具有容易实现以及计算量小的优点。