行波超声波电机微步控制研究

针对行波超声波电机(TRUsM)的启动特性、运行特性、调速特性和步进特性进行了深入研究,探讨了负载对TRUSM微步控制的影响并揭示了其中规律,提出了微步控制的改进方法.该方法在电机特性实验研究基础上.通过最小二乘法拟合出的经验公式对电机步距角的偏差进行修正,实现了行波超声波电机带负载时的等步距运行.所给出的方法和结论,为行波超声波电机开环精密定位控制的进一步推广打下坚实的基础.     

高温电阻制动带内空气可压缩时传热特性研究

采用可压缩流体的SIMPLE算法,以韶山七型电力机车电阻制动带为研究对象,对空气在电阻制动带内周期性充分发展的层流流动的传热特性进行了数值及试验研究,分别说明了不同Re、不同攻击角、不同开缝长度对Nu数和阻力系数f的影响,得出了最优的电阻制动带结构参数,为改进电阻制动带结构提供相应的理论依据。试验结果和数值模拟结果近似一致,说明数值分析方法可较好地分析电阻制动带内可压缩空气的传热特性。     

一种基于VHDL与CPLD器件的PWM发生器

介绍了一种自行研制的基于硬件描述语言(VHDL)和复杂可编程逻辑器件(CPLD)的PWM发生器的设计,在产生正反两路PWM波形信号的同时,实现了两路信号互锁、延时时间可调.该发生器采用数字化设计,结构简单、控制精确、可在线编程.     

基于声信号识别的水下焊接质量检测方法研究

水下焊接的应用领域广泛,但其焊接质量难以保障。针对水下焊接处理过程中存在的非线性程度高、参数耦合性强以及检测效率低等问题,提出了一种新的基于声信号识别的水下焊接质量检测方法。该方法通过在水下构建基于声信号采集的监测系统,实时采集焊件焊接过程中的声信息,并通过对声信号进行滤波降噪处理和特征提取,构建双权值神经网络（double-weight neural network, DWNN）模型。该模型具有优秀的高维数据非线性拟合能力,可实现水下焊接多参数与声信号多特征之间的非线性映射,且在小样本情况下仍能实现高精度的模式识别。以高强度低碳合金钢——HSLA-115钢作为焊接对象,开展水下焊接质量检测实验。结果表明,DWNN模型应用于水下焊接质量检测的识别精度可达100%。研究结果可为水下焊接工艺的优化和水下焊件专家知识库的构建提供参考依据。     

含盐废水处理及回用氯碱装置总结

总结了营创三征(营口)精细化工有限公司氯化反应工序副产高盐废水的处理及回用经验.将副产高盐废水经过物理和化学处理,去除其中的有害杂质后,回用至氯碱生产系统的化盐工序.     

大功率激光焊接图像边缘检测系统的实现

提出了一种基于FPGA和四元数的高强度低合金厚钢板激光焊接熔池图像边缘检测系统,以及该系统的实现方法。针对大功率激光焊接速度快和控制实时性要求高的特点,采用FPGA构建熔池图像高速处理平台。通过实验研究,分析了基于FPGA的四元数运算的精度。构建了基于FPGA和四元数的彩色图像边缘检测系统软硬件平台,采用单位四元数以及三维空间矢量旋转的对应关系构造滤波器,完成高强度低合金厚钢板的激光焊接熔池彩色图像边缘提取。由于向量代数的局限性,彩色图像的R、G、B分量之间存在相关性和连续性,如果单独利用其中一种分量来描述,则会损失掉图像的部分信息,该方法处理熔池图像的优势在于运算中保留了图像R、G、B分量之间的相关性和连续性。并且该系统具有便携性好、实时性强、成本低、可维护性强等优点,在大功率激光焊接质量检测以及其他工业、医学图像检测领域都具有较强的通用性和推广价值。     

薄壁零件机加工中磁流变液体的应用

分析了在机械加工中各种薄壁零件的夹紧变形情况,根据在实际生产中应用的各种改善薄壁零件变形的方法,着重介绍了均匀分散夹紧力和注蜡或低熔点合金等改善方法以提高薄壁工件本身的刚度,简单介绍了应用磁流变液辅助加工的方法。实践证明,对于特定的零件使用磁流变液是一种方便且有效的手段,可以减小薄壁零件在加工后的变形。     

一种Young-Helmholtz三色代数的RGB图像压缩方法

在Yong等人提出的人类感光机制理论的基础上,提出一种基于Young-Helmholtz三色代数模型的RGB图像压缩方法.首先构建Young-Helmholtz三色代数框架下的GHA网络,抽取RGB图像的各主元分量,并按抽取的主元分量进行图像压缩.实验结果表明:该方法在保证较高压缩比的前提下,具有很好的峰值信噪比值与视觉效果;另外当取的较少图像主元分量压缩后,其重构图像仍能保持较好的清晰度,与基于四元数奇异分解的压缩方法相比较,克服了重构图像出现的纵横纹理性模糊;实验还表明该代数框架下的网络具有很好的泛化能力,其权值矩阵可直接应用于其他RGB图像的压缩,无需再次训练,具有压缩普适性.     

移动机器人红外感测系统研制

文章充分利用红外传感器的优点,研制了基于红外传感器的移动机器人感测系统.该感测系统由基于分立反射式红外传感器的测距系统、基于一体反射式红外传感器的引导系统、基于热释电红外传感器的跟踪系统组成.文章完成了感测系统软硬件设计,并进行了详细的理论和实验研究.实验结果表明文章设计的系统结构简单、精度高、可靠性高、成本低,具有普遍的应用意义和广泛的应用价值.该感测系统在移动机器人避障导航中得到了良好的应用.     

基于小波包分析的数字信号处理

小波包分析具有优良的时频特性,可以有效地用于数字信号的消噪处理和对信号进行特征提取。小波包分析可以对电机振动故障进行诊断,以便随时排除故障。同时,给出并分析了试验结果。