基于TDS-OFDM技术的中压电力线数字视频传输实验

文章介绍了使用地面数字多媒体广播DMB-T系统在10 kV中压电缆上成功进行双向(频分复用)数字视频传输实验的情况。时域同步正交频分复用(TDS-OFDM)调制技术作为DMB-T的核心技术,被中国数字地面电视广播标准所采用,实验证实了该技术应用于电力线通信的可行性。TDS-OFDM使用伪随机序列作为保护间隔或者帧头,同时满足同步和信道估计的需要,避免了在OFDM符号中使用训练符号或者导频信号所带来的开销,提供了更高的频谱效率。     

多智能体机器人系统分布式通信决策研究

无偿通信可以将Multi-agent POMDP的计算复杂度简化为单Agent POMDP的，然而实际上通信不是无偿的，常常期望减少通信的数量。为此提出了一个新的方法，利用有向无环图维持以及推理团队的可能联合信度，基于此以分布式的方式制定通信决策，并将集中式单Agent策略应用于分布式Multi-agent POMDP问题。通过实验以及一个详细的实例表明本文方法能够有效地减少通信资源的使用，同时提高分布执行的性能。     

基于DSP的开关磁阻电动机磁化特性测量

分析了目前开关磁阻电动机磁链特性的几种测量方法及存在问题，给出了一种基于DSP的磁链特性的间接测量方法。通过测量流经某相绕组的电流和该绕组的端电压，并将其由上位机通讯程序采集到上位机，结合数值积分方法，得到该相绕组的磁化特性。这种磁链测量方法所需试验设备常见，试验平台易于搭建，从而降低了测量成本。试验表明，其测量过程简易可行，测量结果准确。     

基于TMS320F2812的永磁同步电动机运动控制系统

介绍了一种新型的运动控制系统。该控制系统采用功能强大的32位定点DSP芯片TM S320F2812为控制核心,能够实现永磁同步电机的交流步进控制。说明了基于该芯片设计的运动控制系统的硬件框架,介绍了功率电路板和控制电路板的组成部分。采用C语言编程,充分利用TM S320F2812的高速运算能力和丰富的片内外资源,阐述了交流步进控制理论在系统中的软件实现。试验结果表明,该系统运行稳定,能够实现复杂的控制算法,具有良好的控制性能,达到了预期的效果。     

基于改进型滑模变结构的电动汽车用PMSM DTC研究

从滑模变结构的控制原理出发,设计一种基于组合趋近率的永磁同步电动机滑模速度调节器,同时采用积分分离式PID控制器来代替传统的PI控制器,能够显著提高系统的控制精度和转速的响应速度,实现逆变器开关频率的恒定,提高系统的动、静态性能。同时,结合电动汽车的实际运行情况,选取典型工况进行仿真分析,仿真结果表明该方法能够适用于电动汽车的频繁起停、起动转矩大等特性,能显著提升驾驶者和乘车人员的舒适度。     

分布式文件系统元数据服务器高可用性设计

设计并实现了面向对象的分布式文件系统元数据服务器高可用方案,用于提高存储系统的可用性.系统使用集中式元数据管理服务器,通过日志文件和检查点文件对元数据进行保存;针对系统特点,该方案采用active/hot-standby模式实现元数据服务器冗余备份.对系统状态监控、日志及检查点数据同步复制、元数据服务器节点失败接管、防止系统split-brain等关键技术问题进行了深入研究和提出相应解决方法,并对影响系统恢复时间的因素进行了细致分析.测试表明,高可用功能的实现对系统性能影响可以随存储文件的增大而减少,并可在失败发生后的较短时间内完成主从服务器的切换.     

全面解剖毒龙（Duron）

ＡＭＤ的速龙（Ａｔｈｌｏｎ）使我们对ＡＭＤ彻底改观，无论是整数和浮点运算都比ｉｎｔｅｌ的ＰｅｔｉｕｍⅢ强，到现在为止ｉｎ－ｔｅｌ还没有一款芯片是超过ＡＭＤ同级别芯片的。这两间生产处理器的龙头“大哥”正准备在二十一世纪斗个你死我活。 Ｄｕｒｏｎ的意思是“耐力、持久”。它主要是面对低端市场，和赛扬Ⅱ一样。在赛扬Ⅱ还没有放出“羊圈”前，毒龙就按捺不住先开始“喷火”了。Ｄｕｒｏｎ处理器最初的频率有６００ＭＨｚ、６５０ＭＨｚ、７００ＭＨｚ三种。而ｉｎｔｅｌ的赛扬Ⅱ只有６００ＭＨｚ、６６７ＭＨｚ，而到现在为…     

碳纤维复合材料专用CVD金刚石涂层刀具的制备及试验研究

碳纤维增强复合材料(简称碳纤维复合材料)是以石墨纤维或碳纤维为增强材料的复合材料,具有耐磨性好、耐高温、强度高、密度小、比刚度高和低温性能好等优点,但在钻削过程中易使普通的硬质合金刀具磨损。而金刚石涂层刀具在钻削较硬金属材料和非金属材料时,具有良好的切削加工性。通过CVD金刚石刀具与普通的硬质合金刀具对碳纤维复合材料的钻削试验对比以及两种刀具的磨损研究可以得出,CVD金刚石涂层刀具的钻削性能明显好于普通的硬质合金刀具。     

带阀消声器阀体开度变化的声学特性分析及应用

低频阶次噪声对排气噪声声品质有着重要的影响,带阀消声器成为消除排气低频噪声的手段之一。对带阀消声器进行试验分析和三维数值仿真,发现随着阀体开度的增加,共振器的共振频率向高频移动。进一步从实际带阀消声器结构中提取出一种可调声质量抗共振器子结构单元,采用三维数值方法和集总阻抗传递矩阵模型计算出不同开度下的阀体结构的声质量抗,建立共振器的集总阻抗模型。结果显示,阀体开度变化改变了共振器的声质量抗,而声质量抗是影响共振频率的关键因素,揭示出带阀消声器消除低频阶次噪声的机理。将带阀消声器和对比消声器进行实车测试。结果表明,带阀消声器起到跟踪消减低频阶次噪声的作用。