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11.
12.
基于改进Smith预估器的二阶时滞系统 总被引:9,自引:1,他引:9
在关于工业过程控制的研究中,针对常规Smith预估器是基于时滞对象精确数学模型,而在实际应用中,当被控系统的参数不稳定或受到扰动时,就会造成Smith预估模型的失控,使得控制效果变差甚至振荡.尽管模糊 Smith预估控制对系统参数的变化不敏感,但并没有从本质上克服预估模型失控给系统带来的不稳定性影响.为解决时滞引起失控的问题,提出了一种改进的模糊Smith预估控制方法,并对方法进行了仿真.仿真结果表明,能够增强系统的稳定性、鲁棒性,并且具有较好的控制精度,为实际工程设计提供了参考. 相似文献
13.
该文提出了一种平面内具有正交异性的局部环形电极压电驱动器,研究了该压电驱动器的分支电极中心距、分支电极宽度和电极区域角对压电驱动器正交异性的影响。研究结果表明,局部环形电极压电驱动器的方向性强,在平面内有明显的正交异性。减小分支电极中心距、增大分支电极宽度及电极区域角,有利于提高该压电驱动器有电极区域的驱动性能。当电极中心距为0. 8 mm,电极度为0.4 mm,元件厚为0.5 mm,加载电压为200 V时,局部环形电极压电驱动器的径向夹持应力横向效应系数能达45.60,径向自由应变横向效应系数能达1.82。局部环形电极压电驱动器有电极区域的径向夹持应力可达2.46 kPa,径向自由应变可达6.3×10~(-5)。因此,局部环形电极压电驱动器在指定方向上可实现高的力学性能。 相似文献
14.
采用浸渍法及热分解法合成了不同负载量的Ni2P/ZrO2催化剂,通过XRD、TEM和氮气吸脱附等多种手段表征其物理化学性质,并通过对苯酚的加氢处理来研究载体对Ni2P活性的影响。结果表明:Ni2P分散负载在ZrO2的表面,ZrO2载体降低了Ni2P的粒径,有效防止了Ni2P的聚集,显著提高了Ni2P对苯酚加氢脱氧的活性。在相同催化条件下,10%-Ni2P/ZrO2呈现出最佳催化活性。以10%-Ni2P/ZrO2为代表考察催化反应最优条件,在反应温度300℃、初始氢气压5MPa下反应2h,苯酚转化率达到90.8%,环己烷选择性达到91.7%。 相似文献
15.
介绍了莱芜铁矿采矿工艺的革新以及液压凿岩台车的采场应用情况。Boomer281液压凿岩台车效率高,操作简单,行走灵活,应用在大断面进路式采矿中,实现快速掘进,高采矿强度。 相似文献
16.
<正>净水产品成为家电市场这两年增幅最大的品类之一。但对于绝大多数的商家而言,依然徘徊在净水市场之外。抓到好的产品和品牌,是商家的幸事。最合适的选择——与潜力品牌共同成长虽然目前家用净水市场上可选择品牌众多,但是由于缺乏国家统一标准,行业门槛较低,造成产品质量参差不齐,很容易影响代理商的长线发展。如何选择 相似文献
17.
数控技术对于实现机械制造自动化来说至为关键,直接对于整个国家工业以及综合国力的提高起到影响作用。本文着重分析数控技术在先进制造技术当中所具备的作用,并对机械制造当中的数控技术未来发展趋势进行个人解析,并给出建议,总的来说有着相当程度的参考价值。 相似文献
18.
本文首先阐述了机械电子工程的特点,对于传统的机械能量连接、功能连接,突出了信息连接的作用。将人工智能技术引入到机械电子工程中,并提出改造发展传统机械系统的核心就是信息的采集、交换传输、集中处理,以此为基础来实现机械工程的智能化。 相似文献
19.
单氟取代苯基二苯乙炔基异硫氰酸酯的合成与液晶性质研究 总被引:1,自引:1,他引:0
为了满足液晶光学器件快速响应的要求,采用有机合成方法获得了6种单氟取代苯基二苯乙炔基异硫氰酸酯类液晶化合物。首先用IR和1HNMR对6种单氟取代液晶化合物的结构进行了表征,其次通过差热分析对其相变温度进行了测试,利用液晶综合参数测试仪对其液晶性能进行了研究。红外和核磁图谱表明合成的化合物即为目标化合物;差热分析获知这些化合物90℃左右进入液晶相,并且氟取代位置在与异硫氰酸酯基相连苯环的2号位置时有相对较低的熔点,最低的熔点可达到83.4℃;液晶综合参数测试结果表明这6种化合物的Δn值为0.432~0.681,同时氟取代位置在与异硫氰酸酯基相连苯环的3号位置时有相对更佳的响应性能。这些化合物在制备快速响应液晶光学器件中可能会有潜在的应用价值。 相似文献
20.