光纤感知阵列在线滑觉测试系统

针对智能柔性滑觉传感中位置与速度的实时监测问题,设计了一种监测目标位移与速度的光纤感知模块。首先,采用温度补偿模块解决温度交叉敏感问题;然后,在分析传感单元应力分布仿真结果的基础上提出了“米”型FBG组网结构;最后,采用标准压力计与小球完成了位置方向与速度状态的测试,并提出了适用该结构的目标状态解算模型。仿真结果显示,目标轨迹平均形变量约为0.32 μm,衰减距离宽度约为3.0 mm。实验针对0.255 kg钢制小球进行滑动测试,FBG应力灵敏度均优于0.0206 nm/N,FBG中心波长偏移量可以准确确定物体所在区域位置和物体运动方向。传感模块能够实时监测物体运动状态,智能调整物体施力大小及位姿。结果显示,该滑觉感知系统的平面定位精度、运动角度与速度换算均符合设计要求。并且根据模型函数关系可知,在调整传感网络中 FBG总量时可以实现对位置、角度及速度精度的控制。综上所述,该系统具有对检测区域内目标位置、运动状态实时监测的能力,适用于柔性智能装配、智能仿生皮肤等技术领域。     

自然时效和Cu含量对AlMgSi（Cu）合金时效硬化行为的影响

利用硬度测试和透射电子显微镜观察,对Cu含量分别为0.0%、0.15%、0.8%（wt.%）的AlMgSi合金进行了较系统地显微组织结构和时效硬化行为研究。热处理状态为固溶淬火后直接180℃人工时效及固溶淬火后自然时效两周再180℃人工时效。结果表明：添加Cu可以抑制自然时效对180℃人工时效硬度峰值的负面作用;与固溶淬火后先自然时效两周再180℃人工时效峰值样品比较,固溶淬火后直接180℃人工时效峰值样品中针状析出相的数量密度较大;含0.15%Cu的合金峰值时效样品中只观察到β″析出相,而含0.8%Cu的合金峰值时效样品中观察到β″和Q″析出相;与不含Cu和含0.15%Cu的合金比较,含0.8%Cu的合金时效峰值出现时间延迟。这种现象与Q″相的析出有关,因为析出Q″相需要额外的时效时间。     

汶川地震溃坝险情土石坝烈度分布及震害特征

通过对汶川地震中69座溃坝险情土石坝所处烈度区及其实际震害情况的调查、统计和分析,研究了土石坝震害类型、破坏程度与所在烈度之间的关系,认为汶川地震中土石坝震害随烈度变化的规律性显著。分析表明,Ⅵ度以下烈度区土石坝没有溃坝险情发生。在Ⅵ度至Ⅸ度烈度区,随着烈度等级的增加,震害种类及其震损程度随之增加,在不同烈度区影响坝体安全的震害的种类不同。坝体裂缝是溃坝险情土石坝最普遍的震害形式,坝体贯穿性横向裂缝多见于Ⅸ度烈度区,溃坝险情土石坝在Ⅵ,Ⅶ,Ⅷ,Ⅸ度烈度区内表现出的震害类型和危险程度有所差别。认为在土石坝抗震设计和应急救援中应认识到这些震害特点以减少震后由于溃坝造成次生灾害的发生。     

汶川地震震损水坝特征及震害影响因素分析

基于汶川地震震损水坝的原始数据,定量和定性地分析了汶川地震中水坝震害类型、分布特点及其影响因素。结果表明汶川地震中震损水坝数量多、分布广、震害类型多,震害以地震波危害为主,震害形式以坝体裂缝为主,滑坡、震陷、渗漏等震害普遍。地震烈度、施工质量、水坝坝基、筑坝材料、水库管理水平等对水坝的震损影响显著,并提出了水坝抗震和震害评估的一些建议。     

固定与移动网络融合的四个阶段

经过多年的发展，通信服务已经从过去基于窄带网络的普通电信服务阶段逐步发展到今天的宽带服务阶段。专家认为，未来电信业将逐步从过去以网络为中心的体系发展到以用户为中心的体系中去。尽管表达方式不同，但网络服务以用户为中心的发展趋势还是得到业界的普遍认同。那么，如何才能实现以用户为核心的发展目标呢?上海贝尔阿尔卡特公司副总裁吴斌认为，电信网将通过固定与移动的融合来实现这一目标，也就是说，固定与移动的融合将成为未来网络发展的大趋势。     

基于相位差测量的无人机单站无源定位系统

为拓宽无人机侦察作战范围,提高探测定位精度,提出一种适用于无人机的机载单站无源定位系统,首先建立应用计算相位差方法定位的无人机观测平台模型,并对提出应用DFT的相位差测量方法;然后进行机载单站无源定位系统的设计,无源定位系统兼容了无人机遥测系统设备;最后对系统整体进行了仿真,给出了在一定条件下该系统对目标x,y,z坐标的定位结果,仿真结果证明了系统设计的可行性。     

泛逻辑学中UB代数系统的(∈,∈∨q)-fuzzy滤子

何华灿教授给出了理想状态下的泛逻辑学的形式演绎系统β,并证明了该系统的可靠性。并且提出了理想状态下的泛逻辑学对应的代数系统-UB代数,并讨论了它们的性质。在以上这些结果的基础上,引入UB代数的(∈,∈∨q)-fuzzy滤子和(∈,∈∨q)-fuzzy关联滤子的概念,获得了它们的若干等价刻画,证明了(∈,∈∨q)-fuzzy关联滤子的扩张定理。     

关于Ⅳ-(∈,∈∨q)模糊格蕴涵子代数

运用区间值模糊集的思想对Ⅳ-(∈,∈∨q) -模糊格蕴涵子代数概念作进一步研究.给出了Ⅳ-(∈,∈∨q)-模糊格蕴涵子代数的若干新的性质与刻画;获得了Ⅳ-(∈,∈∨q) -模糊格蕴涵子代数的象与原象成为Ⅳ-(∈,∈∨q) -模糊格蕴涵子代数的条件;讨论了Ⅳ-(∈,∈∨q) -模糊格蕴涵子代数的直积特征.     

3G“中国标准”目标走向国际

进入2004年，由中国提出并获得国际电联批准的3G（TD-SCDMA）标准日益成为全球电信业关注的焦点。据悉，目前国际上无论电信运营商还是电信设备制造商对3G“中国标准”的关注都在增加。国际上几乎所有的移动通信设备厂商都增加了对3G“中国标准”的研发投入和开发力度。今年以来，中国政府主管部门推动3G“中国标准”发展的力度越来越大，研发和产业化的推进速度也在明显的加快，外场测试供货协议的签署以及3G“中国标准”手机的陆续推出等都表明了这一点。     

四轮转向车辆直接横摆力矩的模糊PID控制研究

引入轮胎魔术公式,建立了四轮转向车辆的三自由度非线性动力学模型。将四轮转向与直接横摆力矩相结合,以车辆横摆角速度为控制变量,设计了模糊PID控制器。利用Matlab/Simulink工具,将此控制器应用于非线性四轮转向车辆动力学模型进行了仿真。