课程思政与素养教育同向同行的化工原理课程教学改革与实践

为贯彻落实习总书记关于课程思政的重要讲话精神,落实立德树人的根本任务,为党育人,为国育才,全面提高人才培养质量,各高校纷纷出台实施方案,课程思政建设已经取得显著成效。在国内化工及相关专业化工原理课程的学习中深挖化工原理课程思政元素,在教学过程中,恰当将思政元素融入课堂,加快化工原理课程思政教学改革与实践,促进课程思政与专业素养教育同向同行。     

基于激光追踪仪的机器人标定及误差分析研究

以提高六轴关节工业机器人的定位精度为目标,基于D-H运动学模型与微分误差思想,建立了机器人的位置误差模型,设计了简单高效的测量算法和辨识算法,在辨识出的机器人几何误差参数基础上,对机器人运动学模型进行修正,以沈阳机床上海研究院的i5 Robot A3型工业机器人为实验研究对象,结果证明改进后机器人的定位精度得到大幅度提升。     

雾里看“黑鹰”——俄罗斯展出的新坦克浅议

浅议俄罗斯最新推出的“黑鹰”坦克。     

核电厂结构考虑材料非线性地震分析问题评述

从有限元分析模型、材料的本构关系开发相关程序等方面，概述了核电厂结构考虑材料非线性地震分析问题的研究现状，并且对重点内容进行了详细阐述，指出了目前的研究问题所在，为考虑材料非线性方面的后续研究提供方向性参考。     

全自动捣固焦炉煤加水控制系统

结合捣固焦炉配合煤含水对煤饼成型影响较大的实际,设计开发了全自动加水控制系统。介绍了该系统的原理、工艺流程及主要设备。该系统实现了在线监测与自动控制精准结合,克服了人工操作的不稳定性,入炉煤水分稳定,煤饼成型好,适合粉块状原料的加水自动控制作业。     

浅析辽宁广播电视台车载移动高清演播室

主要阐述了辽宁广播电视台车载移动高清电视转播车技术系统中的视频系统、音频系统、通话系统以及转播车车体的设计特点和实际中具体应用的情况。     

携行式外骨骼机械结构应力测试试验研究

以携行式外骨骼为研究对象,使用Ansys软件,建立机械结构的有限元模型,采用自由度耦合方法,对铰点位置进行处理,计算获得其应力结果。使用静态电阻应变仪,对物理样机进行应力测试。实验结果表明,实际测试得到的应力结果与有限元计算结果的吻合性良好,所得数据真实可信,可为携行式外骨骼机械结构的应力测试提供一种实际应用的方法,为后续研究工作奠定基础。     

基于ANSYS的携行式外骨骼机械结构强度分析

以携行式外骨骼为研究对象,采用Solidworks软件对机械结构进行三维实体建模,并实现构件的快速装配;使用ANSYS 10.0软件,对外骨骼机械结构进行有限元分析,并根据计算结果,对机械结构设计提出了修改意见,为其强度校核及结构优化设计提供了理论依据.