基于改进A*算法室内移动机器人路径规划

A*算法常用于二维地图的路径规划,但是在利用其进行室内移动机器人路径规划时,存在过多的冗余点和拐点,造成了内存消耗过大和路径不平滑。针对上述问题,提出了一种改进的A*算法。结合跳跃点搜索理论,利用先验信息,用选取的关键点代替了传统A*算法中Openlist和Closelist的点,减小了计算量,提高了运算速度。运用反向搜索策略,对路径进行二次规划,删除不必要的转折点,降低了路径长度。将路径在转折点处进行动态圆平滑处理,提高了路径的平滑性。为了验证改进A*算法的性能,将其应用于不同尺寸仿真栅格环境地图和处于真实室内环境的机器人中,实验结果表明,在相同环境下,改进算法相较于传统的A*算法,在运行时间、路径长度和平滑程度上均有明显的提高。     

浅谈VHF/UHF固定无线电监测站覆盖面积评估方案

本文依据无线电监测精细化管理的理念,指出固定无线电监测站的覆盖范围指标除了包括行政区域覆盖率之外,还包括不同频段的实际覆盖面积。掌握这些情况,监测人员在实际工作中能够有效掌握覆盖盲区,为固定监测站"补盲"建设或升级改造提供技术参考依据。本文提出了一套固定无线电监测站覆盖面积评估方案,希望该方案能够为"十四五"期间的无线电监测工作提供支撑。     

一种融合MeanShift聚类分析和卷积神经网络的Vibe++背景分割方法

针对传统Vibe+算法存在噪点和拖影分割错误率较高的问题,提出了一种改进的Vibe+运动目标分割算法(Vibe++)。首先,通过对视频帧采用传统Vibe+算法处理获取二值图像,基于区域生长算法对结果图中各连通域标记,依据边界面积块差异获取面积筛选阈值,将低于阈值的连通区域视为噪点并删除;然后,引入5种不同核函数优化传统MeanShift聚类算法,并与卷积神经网络(CNN)进行顺序组合;最后,采用组合模型对已消除噪点图像中的拖影区、非拖影区和拖影边缘区分类,计算拖影区中每个像素点的坐标,定位拖影区并快速删除,获取分割结果。所提算法用于公开数据集的实验结果表明,其可取得98%以上的分割准确率,具有较好的应用效果和较高的实用价值。     

计算机维护中的常见问题和处理方式

随着计算机信息技术的快速发展,计算机的性能越来越好,越来越快,在我们生活,学习和工作好帮手的时候,但使用计算机过程,往往有一些问题,对大多数用户带来了极大的不便,本文对计算机维护的常见故障进行了分析,同时讨论了常见的计算机故障处理问题.     

基于R-NSGA-III的常规导弹火力分配模型

联合作战行动中的关键是选择最优火力分配方案,最大化发挥武器系统效能。常规导弹火力分配问题一般视为多目标优化问题进行研究。针对非支配排序遗传算法（NSGA-III）在武器-目标的分配问题中缺少对决策者偏好的衡量这一问题,提出基于R-NSGA-III的常规导弹火力分配模型,根据决策者偏好生成参考点;针对常规导弹存在调度转移和发射前准备时间等特点,采用引入时间成本展现方案开销的方法。通过实验验证模型有效性,运行时间为NSGA-III模型的52%;通过三维散点图进行方案展示,为辅助决策提供有效支撑。     

一种基于离子液滴的电容式压力传感器的设计

随着物联网和大数据时代的到来,柔性可穿戴设备在医疗健康监测领域中正受到越来越多的关注。一方面,柔性可穿戴设备通过采集人体生理信息,可帮助慢性病患者进行自我监测和管理,减少就医次数和降低医疗成本;另一方面,与传统的使用刚性材料的智能手环、智能眼镜相比,柔性可穿戴设备的核心部件是基于柔性材料的传感器,具有良好的延展性、贴合性和舒适性,更适合婴儿、老人等特殊病患长期佩戴使用。文章提出了一种以离子液为介质、ITO导电膜为电极的柔性电容式压力传感器,利用差分式测量电路成功测得人体脉搏信号。该传感器制作简单,成本低廉,具有良好的准确性、实时性和舒适性。     

基于DCT系数的AVS3帧内预测快速算法

我国自主研究的音视频编码标准AVS3在AVS2的基础上引入了许多新技术,极大地提高了编码效率,同时提升了编码时间复杂度.为了推进AVS3编码标准的商用,必须研究降低编码时间复杂度,力求达到实时编码.为此,从图像频域特征角度提出一种基于图像DCT系数的帧内预测模式选择快速算法,在DCT系数反映出的图像纹理角度基础上结合统...     

一种电子邮件敏感信息检测算法

针对目前电子邮件安全网关不能很好地支持敏感信息检测问题,深入研究了Winnow算法和Markov模型,在N-Gram语言模型的基础上,提出了一种邮件特征选择方法--Markov-Gram,该方法以句子为单位进行特征项的选取,不仅保留了更多的语义信息,而且可以有效地减少特征项的数目,解决"维度灾难"问题;提出一种Winnow算法训练过程中初始权重生成方法,该方法融入了电子邮件结构特点以及