基于PVDF压电膜的三向力触角传感头研究

阐述了基于PVDF膜三向力触觉传感头的设计思想、基本结构和计算空间三向力的公式,经过实验获得一系列数据,拟合出回归曲线,验证了该方案的可行性.     

一种寒冷环境下分析幼林对地表微波辐射信号影响的方法

通过拓展冻土介电常数模型、寒冷环境植被介电常数模型,将Matrix-Doubling算法发展为适用于寒冷环境的幼林微波辐射模型。然后利用该模型模拟寒冷环境下幼林在Ku(18.7 GHz)、Ka(36.5 GHz)波段上的亮度温度并与车载微波辐射计获得的实测亮度温度对比,进行模型验证。最后,用发展后的Matrix\|Doubling模型模拟的结果和相同环境下ω-τ模型的结果进行匹配,反演出幼林在Ku、Ka波段上的等效单散射反照率和光学厚度,为用微波遥感监测地表冻融过程中去除植被对地表微波辐射的影响提供了一种有效方法。
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丙烯中烃类杂质的气相色谱分析

用多孔层行细管柱及三阶程序升温法分离，已知物对照法定性，外标法定量，很好地测定了精丙烯中微量烃类杂质含量。准确度及精密度均符合要求。     

二维不规则形状自动排料算法的研究与实现

针对二维不规则形状自动排料问题,给出了解决自动排料的求解思路,并对自动排料的主要算法作出了研究和改进,以便更好地提高算法效率及可靠性。     

基于最佳漫反射像素的汽车表面高光检测

汽车表面常常反射出表征光源颜色的高光,高光的颜色严重影响了汽车的真实颜色.因此在识别汽车颜色之前需要将汽车表而的高光像素检测出来,以提高颜色识别的准确率.结合原图像和对应的无高光图像提出了最佳漫反射像素的概念,并以最佳漫反射像素为基础提出了一种检测单张彩色图像中汽车表面高光的算法.算法简单、容易实现,其理论基础是二分光反射模型.实验结果表明算法有效、运算速度快,可以满足汽车颜色识别系统准确性和实时性的要求.     

增强现实中基于三角标识的三维注册方法

在增强现实系统中实时跟踪三维物体,为了准确地将虚拟物体注册在复杂的真实环境中,提出了一种基于三角形图案标识的视觉三维注册方法.通过边缘检测方法在捕获的视频图像中提取标识的三角形轮廓,获得三角形顶点的数据,并根据这些数据计算出单应性矩阵,推导出摄像机参数,从而实现摄像机标定.利用Camshift算法对检测到的目标进行实时跟踪.实验结果表明,物体能被准确地注册到真实视频图像中的跟踪目标上,通过与ARToolKit软件相比较,该方法在注册效率方面优于ARToolKit软件.     

光波导三向力触觉传感技术中的二维与三维有限元模型分析

触觉传感作为机器人的主要传感方式之一已越来越受到人们的广泛关注，而三向力触觉传感技术则是机器人研究中的一项关键技术，针对一种新型光波导三向力触觉传感系统，本文利用有限元分析方法分别建立了二维和三维有限元模型，通过一系列模拟仿真实验，推导出相应的数学模型，得到检测计算三向力的数学表达式，从而论证了该传感系统的可行性。     

胺类化合物对糠醛氧化安定性影响

在润滑油糠醛精制过程中添加抗氧剂是防止糠醛氧化的一种比较有效的手段。在接近工业生产的温度范围内 ,实验中分别采用 6种不同的胺类化合物对糠醛的氧化安定性进行考察。通过测试糠醛氧化后生成的糠酸的含量和树脂状氧化物的含量 ,对抗氧化性能进行了比较。结果表明 ,抗氧剂本身结构是影响糠醛氧化作用的主要因素。化合物KY - 6具有较好的阻止糠醛氧化生成糠酸的作用 ,而化合物KY - 2具有一定阻止糠醛氧化结焦作用 ,实验未发现能同时起到以上两种作用的抗氧剂。要能够有效地防止糠醛氧化 ,必须将糠醛氧化机理和抗氧剂化学结构相结合 ,在开发复合型抗氧剂或络合型抗氧剂方面做进一步工作     

电子设备带电清洗剂的清洗效果研究

为了开发出具有良好清洗效果的电子设备带电清洗剂,对比分析了二元共沸混合物、三元共沸混合物的各项物理性能、溶解性能和对污垢的清洗效果。结果表明,虽然4种二元共沸混合物nPB/异丙醇、nPB/正己烷、nPB/环己烷和nPB/乙酸乙酯以及2种三元共沸混合物nPB/正丁醇/正己烷和nPB/正己烷/无水乙醇,在外观、稳定性和腐蚀性等方面具有相似的属性,但是在相对密度、黏度、残留量、挥发速度、绝缘电阻和击穿电压上有明显差异;二元共沸混合物和三元共沸混合物清洗剂的挥发速度随着时间都呈线性变化,表明挥发性质都较为稳定。三元共沸混合物清洗剂的溶解性能优于二元共沸混合物,nPB/正丁醇/正己烷和nPB/正己烷/无水乙醇的污垢去除率分别为96.7%和98.3%,nPB/正己烷/无水乙醇去除污垢的效果要优于nPB/正丁醇/正己烷,且都高于二元共沸混合物清洗剂和单独nPB清洗剂。