潜艇战场损伤评估仿真中的关键技术研究

研究了潜艇战场损伤仿真评估中的两个关键问题,在综合分析潜艇战场损伤因素的基础上,提出了基于历史数据的损伤日志知识库,并结合专家意见和损伤分析技术,定义了新的仿真数据的综合获取技术,定义和构建了仿真体系中各Agent的体系结构以及协作执行单元。仿真结果证明了数据综合获取技术和结构体定义的有效性。     

一种基于谱聚类的灰度图像分割法

针对传统模糊核聚类算法当数据类差别很大时,小数据类被误分或被大数据类吞并的缺陷,提出了一种新的加权模糊核C 均值聚类算法(Weighted Fuzzy Kernel C-Means),为每一个类分配了一个动态权值;同时将该算法引入到谱聚类中,设计了一个以图像灰度特征作为分类样本的改进的谱聚类算法,解决了谱聚类应用于图像分割时权矩阵的谱难以计算的实际问题。实验结果表该算法具有较好的分割效果。     

职业道德教育在计算机教学中的重要性

目前在我国的计算机教育教学过程中,一些学校比较注重学生专业技能素质的培养,而忽视了职业道德素质的培养。本文介绍了高等院校计算机教学中职业道德教育的重要性以及如何提高学生的职业道德素质的几点建议,并介绍了国外对于计算机从业人员的行为准则和职业道德准则的要求。     

利用水下平行光管测量水下相机成像分辨率

水下光学成像是重要的水下探测方式。现有水下相机成像检测方法受到水体本身以及测量方法的影响,难以准确进行成像分辨率检测。提出了基于水下平行光管的水下相机成像分辨率检测技术,通过在水中产生平行光束,直接对水下相机成像分辨率进行检测。通过仿真得出：水下平行光管在水中可见光和空气中单波长的调制传递函数(Modulation Transfer Function, MTF)基本一致。利用这一结论,提出了水下平行光管空气中装调检测的方法。针对实验室所研制的一款水下相机开展实验测试,其在水中可见光与空气中635 m光源照明条件下的分辨率相同。实验结果表明,所提出的基于水下平行光管的水下相机成像分辨率检测方法可有效消除水体对分辨率测量的影响,实现水下相机成像分辨率的准确测量。     

CG-DRR:数字重建放射影像循环一致性生成对抗算法

目的 当前数字重建放射影像（digitally reconstructed radiograph,DRR）生成算法难以同时保证影像生成效率和质量。为此,提出一种基于循环一致性生成对抗网络（generative adversarial network, GAN）的新型DRR生成算法（cycle-GAN-DRR, CG-DRR）,在保证生成效率的同时,兼顾生成影像与真实X射线影像的灰度和结构一致性。方法CG-DRR算法包含数据预处理、网络训练和网络应用3个阶段。数据预处理阶段准备后续网络训练需要的图像数据;网络训练阶段使用预处理后的数据训练循环一致性生成对抗网络;在应用阶段,训练后网络输入光线跟踪法生成的DRR图像实现DRR图像灰度校正。结果 使用4个常用图像相似性指标和2个梯度相似性指标分别评估原始DRR图像与灰度校正后的DRR图像的灰度和几何结构一致性。与传统光线跟踪法相比,盆腔和胸腔数据平均峰值信噪比分别提高18.22 dB和8.82 dB,平均绝对误差分别减少0.18和0.07,归一化均方根误差分别减少0.23和0.10,结构相似度指数分别提高23.5%和13.5%,与当前最新Re...     

侧碰传感器安装点频率响应优化分析

系统介绍频率响应分析方法的基本理论,并通过MSC Nastran对侧碰传感器安装点进行频率响应分析,在初始设计结构不能满足要求的情况下,通过结构优化提高侧碰传感器局部安装点的模态频率,满足设计要求.该优化对结构动态特性的改进有重要指导意义.     

一味降价等于“饮鸩止渴”

现在的软件产业是一个非常不均衡、不合理的结构,为什么这么说呢?可以这样形容:现在这个产业如同一个蘑菇,一个细细的杆儿撑着一个大大的帽子,这个大帽子就是做系统集成和以行业应用为主的公司,它们占市场份额的80%,下面这个细细的杆儿就是做比较通用的软件的公司.     

三维圆弧插值方法的研究

从液力变矩器的工程设计需要出发,提出了三维圆弧插值法.推导出了三维圆弧插值公式,并将该方法成功应用于液力变矩器流道的复杂曲面计算.利用程序验证了该算法快捷、高效.     

嵌入式处理器的性能分析方法

This paper introduces the architecture of current embedded processors firstly. It focuses on some important factors that affect performance of embedded processor,and proposes some performance analyzing methods. At the lastpart, a generic performance analysis system is illustrated to clarify the idea mentioned before with a short example.     

4DOF仿人手概念设计与抓持能力分析

本文提出了一种4自由度仿人手的概念设计及自由度分配方案,拟通过进行自由度的合理分配,提高少自由度仿人手的抓持能力,从而解决仿人手目前面临的少自由度和高抓持性能需求的矛盾.借鉴人手抓持分类方法,分别就精度抓持、力度抓持及人手常用抓持手势、手语进行抓持规划,并利用虚拟样机技术进行抓持仿真,表明该手能够完成抓圆柱、圆锥、球及拇指与其余手指对捏等不同类型的抓持任务.同时该手还可做出握手、OK等手势以及13种聋哑人字母语的手语,表明该手具有一定的用人类手势手语方式与人交流的能力.