双机拖动系统的鲁棒调节器的设计

在线性系统设计中,需要设计一种调节器使系统具有闭环系统稳定且达到无差调节的性质,在系统参数发生微小扰动时,仍然要求保持这两种性质。设计具有这种性质的调节器的问题,称为鲁棒调节器问题。本文以双机拖动调速系统为例,说明鲁棒调节器的结构及设计方法,这种方法在鲁棒调节器设计中起着重要作用。     

浅谈《计算机应用》教学中教员角色的转变

依据新军事变革下的人才培养要求,结合卫生士官《计算机应用》教学,从知识的传授转变为学习的指导、教育管理转变为潜能的挖掘、知识的传承转变为知识的应用、为人师表转变为价值导向四个方面,阐述了教员职责的正确定位,对于新型军事卫勤士官人才培养的重要性。     

15T4-20型空压机的故障分析

通过对15T4－20型空压机自动起动、排泄系统的原理介绍，对空压机故障情况进行分析，并提出了各种判断和解决的方案。     

传统矿物绝缘油配电变压器直接更换天然酯绝缘油可行性研究

将一台传统矿物绝缘油配电变压器依次注入天然酯绝缘油和矿物绝缘油并进行多项试验对比研究。结果表明:注入天然酯绝缘油后的配电变压器外施耐压、感应耐压及绝缘油试验均能满足标准要求,且声级低于矿物绝缘油变压器1.5 dB。由于天然酯绝缘油运动黏度较大,注入天然酯绝缘油后配电变压器温升比矿物绝缘油变压器略高,但仍在允许范围内。可见将传统矿物绝缘油配电变压器绝缘介质直接更换成天然酯绝缘油具有一定的可行性。     

钢板爬壁机器人三角架组合体结构优化设计

三角架组合体作为履带式爬壁机器人的重要支撑件,其机械性能决定船体大面积焊接作业的可靠性。以钢板吸附力为基础,对爬壁焊接机器人三角架组合体进行有限元分析,得到模型的受力、变形和前四阶模态振型;随后分析求解相关结果,利用参数灵敏度分析方法,对三角架组合体的结构进行优化。运用ANSYS Workbench软件对优化后的结构进行模拟仿真,得到总组合体的变形量、应力值均有一定程度下降,模态振型的表现形式转变为较平稳的平动或摆动状态。提高了机器人运动的平稳性,对大面积船体焊接质量的稳定性提供技术支撑。     

基于ABAQUS的鱿鱼切割机刀具几何参数方案选择

海产品生产企业多采用鱿鱼切割机以实现鱿鱼头部与身体的分离。刀具几何参数不合理,易出现切割鱿鱼连肉现象,影响切割质量。文章采用拉伸破坏实验得到鱿鱼肌肉相关力学参数,利用ABAQUS建立鱿鱼切割过程模型并进行有限元分析,获取各方案刀具的受力云图及动能、应变能的变化曲线,再结合鱿鱼切割实验结果,对切割机刀具进行分析,从而确定刀具的最佳几何参数方案。综合分析可知,下刀面倾角为50°~60°且带有锯齿的刀具动能、应变能较大,有利于实际作业中机器对鱿鱼体的切割。该刀具可以提高鱿鱼切割质量和效率,降低劳动力投入,为海产品生产企业的产业结构升级提供有力帮助。     

增程式电动车恒功率控制方式的仿真分析

增程式电动车有多种发动机控制策略,本文针对一款新能源电动汽车改制的增程式电动车动力参数匹配问题,以AVL Cruise为仿真平台,采用增程器恒功率控制策略构建整车模型,计算了所设计的增程式电动车经济性能.研究结果表明,最大爬坡度、加速时间、最高车速满足车辆动力性要求.     

基于分项计量数据对两种冷水机组序列启停策略的识别算法

冷水机组的序列控制方式对建筑能耗和室内热舒适有着显著的影响,如能对其进行自动识别和优化,对公共建筑节能具有重要的意义。从2008年开始,我国在全国范围内推行大型公共建筑的分项计量系统,冷热源系统的电耗是该系统的必要监测内容,该系统为自动识别冷水机组的启停策略提供了数据基础。因而,基于冷水机组的电耗数据,利用数据挖掘的算法来识别冷水机组序列启停方式的方法。该方法利用One R分类算法来实现对以建筑即时冷负荷为指标的冷水机组序列控制方式(Q-based)和以压缩机功率为指标的控制方式(P-based)这两者的区分。最后,通过对位于上海市的一栋建筑进行模拟实验来验证该算法的可行性。     

双模量-强度跌落耦合特征下深部围岩应力场演化

深部地下空间开发在深地能源贮存与开采、生态圈与地下生态城市等领域都有着巨大的潜在价值.针对深部均匀应力场作用下圆形硐室开挖,采用拉压双模量理论和弹性-脆性-理想塑性本构模型,推演了不同远场应力和内压力下围岩的应力解析解及塑性区边界方程,详细分析了围岩弹塑性应力场和塑性区随弹性常数比及残余强度系数的变化规律.结果表明:内...     

航天组织风险综合评价模型构建与应用

航天工程是一项系统工程,影响其成败的因素众多。风险管理是航天工程管理的一个重要研究方向,精准风险评估对于提高航天工程项目的成功率意义重大。综合考虑航天工程系统中技术、进度、质量和管理4个维度,利用层次分析法(Analytic Hierarchy Process, AHP)建立风险综合评价模型,对风险因素重要程度进行综合评估,并以具体项目为案例进行实践,将定性判断转化为数字指标,定位关键因素,精准施策,对降低航天工程项目风险、提高成功率有重要意义。