基于跟踪微分器的广义通用模型控制器研究

广义通用模型控制方法是一般模型控制方法的改进,适用于相对阶大于1的被控对象。为克服广义通用模型控制方法要求被控对象状态完全可观测的不足,基于跟踪微分器可以跟踪输入信号,同时估计输入信号微分的特点,将跟踪微分器与广义通用模型控制器相结合,利用跟踪微分器的信号跟踪和微分估计能力,将输出及其微分进行反馈,克服了广义通用模型控制器要求被控对象状态完全可观的局限性。针对相对阶为2的被控对象,仿真实验验证了该方法的有效性和鲁棒性。     

酮苯脱蜡实现计算机优化控制降低能耗、提高收率、获得重大经济效益

华东化工学院自动化所与上海炼油厂联合开发研究的酮苯脱蜡计算机溶剂比优化控制系统,经过四年多攻关,最近通过了由中国石化总公司主持的专家鉴定。酮苯脱蜡装置是润滑油生产中工艺最复杂的一个装置,进行计算机优化控制难度很高,国内尚无先例,国际联机检索也未见报道,过去国内酮苯脱蜡装置采用常规仪表控制。华东化工     

过程控制中的高级控制系统

本文总结了华东化工学院自动化研究所在最近几年内,在高级过程控制系统及理论方面所做的工作,同对指出高级过程控制系统的将来发展趋势。在工业生产过程中,一个优良的控制系统不但要保证系统的稳定性和整个生产过程的安全,满足一定的约束条件,而且应带来显著的经济效益。然而在设计这样的控制系统有时会遇到困难,许多过程往往具有其本身的特殊性,如机理比较复杂,变量间关联严重,而且往往存在着非线性,时滞以及种类繁多的扰动因素。因此对于过程控制系统的设计,要完全采用现代控制理论中已提出的现成方法是不可行的。虽然现代控制理论在航天工业等得到了很大的成功,但是在过程工业中成功应用的例子还不多见。在生产过程控制系统设计中,存在着严重的理论落后于实际应用的问题,克服这种现象的出路是乎在于开发生产过程的高级控制系统的理论和设计方法,要考虑过程系统的特殊性,移植和修正现有的控制理论结果。     

甲醇轻油转化过程微机控制方案的研究

本文旨在介绍甲醇轻油转化炉装置的微机控制。通过现场测试求取转化炉的数学模型,在此基础上进行系统关联分析与解耦系统设计。为实现转化炉反应出口气体甲烷含量的实时控制,本文提出了一种基于数学模型的甲烷值在线估计技术,最后讨论结合工艺特点的转化炉系统总体控制方案和微机系统的硬件、软件设备。     

振铃现象及其克服方法的研究

本文分析了数字控制系统中的数字控制器的输出产生振铃的原因,然后介绍三种克服振铃现象的方法。仿真结果表明VE控制算法对消除振铃现象具有良好的效果。     

双变结构控制在永磁交流伺服系统中的应用

通过仿真分析,传统的速度PI调节器和位置P调节器无法满足高性能永磁交流伺服系统中快速动态响应的要求.针对以上不足,在传统调节器的基础上,速度调节器和位置调节器分别引入了变结构与微分负反馈相结合的方法和变结构的方法.仿真和实验结果均证明了双变结构控制能够有效地优化系统的快速动态响应性能.     

基于神经网络的非线性预测控制

本文简单地介绍了基于神经网络预测控制的基本原理;并且根据神经网络所采用网络模型的不同对预测模型进行了分类以及按照求解最优控制作用方式的不同介绍了几种常用的优化算法。     

三电平直接功率拓展控制的最优向量通用判据

针对多电平逆变器的控制策略向量选择的问题,分析三电平逆变器的工作原理,提出一种可应用于三电平逆变器的基于直接功率控制的算法,通过三个滞环控制器来实现算法的控制.为协调控制系统的有功功率、无功功率和中点电压,提出一种基于直接功率控制的最优向量通用判据算法,通过分析各个逆变器电压矢量作用后产生的有功、无功、中点电压变化,选择合适的逆变器电压矢量来控制各个IGBT的关断.仿真结果证实了基于此算法的三电平逆变器直流母线电压稳定,交流侧电流和逆变器输出电压波形良好,同时中点电压滞环控制器抑制了中点电压的波动.