机电跟踪控制系统及其应用

机电跟踪控制系统是一种公用控制新技术，适应于机械、液压、电器等若干多态件的集中组合控制。通过对该系统的研究，取得了一系列的理论及应用成果，建立了方案设计及优化的新理论，开辟了该理论新的应用领域。     

三自由度并联姿态测量机构及其位姿显式解

考虑到串联结构的六自由度位姿仪在对被测物体进行位姿综合测量时存在的误差累积，影响测量精度，提出并联结构的三自由度姿态测量装置，将其连接到三自由度串联结构位置测量仪的末端来实现被测物体六个自由度的综合测量。通过机构综合来克服并联机构正解困难，经推导得出被测物体姿态的显式解，从而缩短了计算时间，大大提高了测量效率。测量精度分析为三自由度并联结构姿态测量机构设计奠定了基础。     

一种新型棒材自动计数与控制装置的研究

分析棒材传输过程中运行规律,提出了一种棒材自动检测计数的新方法并自行设计了相应的机电一体化装置,采用机械装置和光电设备巧妙结合的方法,解决了棒材计数问题,包括不规则排列对棒材计数的影响,实现了对在线棒材稳定、准确的自动计数与控制。     

基于半转机构的月球车移动系统及其起伏度的研究

提出了一种新型的基于半转机构的月球车,介绍了其机械系统,对机械系统的各个部分的结构特点进行了分析,并且介绍了基于二级半转机构的月球车的机构原理.着重分析比较了一级半转机构和二级半转机构的起伏度.通过MATLAB分析表明,基于二级半转机构的月球车起伏度较小,从而使车体运行的平稳性大大提高.     

云南民族民间工艺和现代工业设计的结合研究

通过对云南民族民间工艺与现代工业设计的简要介绍,对2者之间的关系进行了相应的分析,就2者之间的相互结合进行了初步的研究并提出了动态发展模式的构想.     

基于模糊层次分析决策的产品协同开发任务分配研究

在分析产品协同开发任务分配需求的基础上,建立了任务分配的评价指标体系;介绍了模糊层次分析决策的数学方法,并以某产品协同开发任务分配为例,采用时间、质量、成本作为一级评价指标,人员的工作效率、技术水平、协作能力、工作经验、人员兴趣、工作态度、人员工资和协作费用等为二级评价指标,建立了支持产品协同开发任务分配的多层评价模型;运用模糊层次分析综合决策方法对其进行评价,实现了产品协同开发的人员任务分配;最后基于COM组件技术,实现了产品协同开发任务分配工具的软件原型,它具有界面友好、操作方便、计算快捷等特点.     

基于SOM的用户参与设计方案聚类算法研究

为满足参与式设计的时代发展需求,缩短产品开发周期,通过分析比较用户参与式设计与SOM神经网络相同的演化收敛特性,提出了在用户提出初始方案的前提下,使用SOM神经网络算法来模拟实际的用户参与式设计方案迭代收敛的过程。通过Matlab软件仿真分析得知,使用SOM神经网络算法模拟的结果与实际参与式设计方案收敛相吻合,这对于借助计算机辅助的方法来缩短产品开发周期有一定的借鉴意义。     

基于二级半转机构月球车的静力学分析

以基于二级半转机构月球车为研究对象,对月球车进行了静力学分析.建立了月球车在平地行走和爬坡行走的力学模型,并结合正向运动学分析结果,对月球车所受地面支持力进行了仿真分析,给出了月球车所受支持力随驱动轮腿电机转角和斜坡坡度角的变化曲线图.仿真结果表明,月球车在爬坡行走过程中,摩擦因数不能大于0.9.     

型钢堆垛型式的设计研究

对槽钢、等边角钢、不等边角钢、工字钢等型钢的堆垛进行了研究和设计,设计出了型钢的垛型,给出设计参数公式,推导出了相应垛型的设计公式,编程实现了型钢堆垛垛型的自动生成,为型钢自动堆垛提供了保证,使型钢堆垛精确、灵活、方便、快捷.     

便携式结晶器开口锥度自动检测装置

设计一种便携式结晶器开口锥度自动测量装置,该装置可自动测量结晶器在工作段内的开口锥度,实现对结晶器开口锥度的离线测量.基于机械振动理论,对测量装置的动态响应及稳态参数进行分析与优化.通过多点锥度曲线拟合,可近似求取结晶器内壁的形状曲线.