改性聚醚醚酮复合材料在齿轮上的应用

用液晶聚合物（TLCP）、碳纤维（CF）、铜粉、MoS2等添加剂对聚醚醚酮（PEEK)进行改性，制备了改性PEEK复合材料，讨论了各添加剂对改性PEEK性能的影响，并用来制造发动机机油泵齿轮。结果表明，用TLCP、CF等改性的PEEK可提高PEEK的强度和耐磨性，并改善加工性，该复合材料能满足机油泵类齿轮的使用要求。     

基于永磁同步电动机驱动的倒立摆控制与仿真

在分析永磁同步电动机和单维倒立摆数学模型的基础上,将永磁同步电动机的驱动性能与倒立摆的动态特性综合考虑,采用双闭环PID控制,实现了倒立摆系统的稳定和跟踪控制。仿真结果证明了该控制方法的有效性。     

利用测距值优化的室内三维定位算法

为了解决实际误差分布与假设误差分布不匹配导致最小二乘三维定位算法精度较低的问题,提出一种基于测距值优化的最小二乘室内三维定位算法.结合残差修正、Cayley-Menger行列式及空间四面体几何约束,利用非线性规划方法优化测距值,使测距误差符合高斯分布特性,从而提高最小二乘三维定位算法的定位精度.实验对比分析结果显示,所提算法具有较高的定位精度及稳定性.     

土工格栅加筋垫层工作特性分析

通过模型试验结合三维数值模拟的方法,探讨了在软土地基上碎石垫层和加筋碎石垫层的工作特性;分析了不同垫层厚度、土工格栅、格栅层数等参数变化,对碎石垫层和加筋碎石垫层变形模量、竖向应力场、沉降变形的影响。研究结果表明:1)土工格栅加筋垫层应力扩散效果明显强于纯碎石垫层,从而降低了垫层的总体沉降;2)垫层内部应力由底端向顶部发展,当荷载较小时,垫层底部先出现应力集中现象,随着荷载增大,应力集中区域向顶部靠近;3)随着格栅层数的增加,加筋垫层的应力集中区及沉降量的范围有所减小。     

软上地基上加筋碎石垫层工作性状试验研究

通过模型试验研究了加筋和不加筋碎石垫层在软土地基上的承载特性,分析了垫层厚度、加筋材料、加筋层数、筋体布置位置等因素对垫层承载特性的影响。结果表明：垫层厚度对地基沉降影响明显,合理的垫层厚度能有效地降低地基的沉降;加筋后的碎石垫层对降低地基沉降的效果更明显,同等条件下,土工格室的加筋效果优于土工格栅;加筋层数及筋体布置位置对加垫碎石垫层承载特性有一定影响,层数越多加筋效果越好,将筋体布置在垫层下部时效果最好;加垫层能在一定程度上提高地基基床系数,其中土工格室加筋碎石垫层对提高地基基床系数效果最好。     

表面工程技术在舰船装备维修中的应用（摘登）

多年来的工作实践使我们都已认识到，装备维修的根本出路是维修改革，基础还要靠科技进步。装备的拥有是潜在战斗力．装备维修则是现实战斗力，现有装备能够形成战斗力，技术保障是不可缺少的重要部分。当前装备修理确实困难比较大，要克服困难，关键靠科技进步老装备要用下去，靠原来的修复技术是保不焉的；新装箭技术要求商，备品、备件筹措困难，     

添加剂MaF_2、CaF_2对阴极表面电解质微观结构的影响

本文采用ＭＣ（ＭｏｎｔｅＣａｒｌｏ）法研究了添加剂ＭｇＦ２、ＣａＦ２对铝阳极表面电解质微观结构的影响。研究表明，ＭｇＦ２和ＣａＦ２之所以明显提高电流效率是因为在阴极表面构成一个Ｍｇ２＋、Ｃａ２＋离子的“屏障”阻碍了Ｎａ＋离子在阴极的放电。     

CentroidNet：轻量快速的乳腺癌Ki67细胞核中心点检测模型

目的 Ki67分数是乳腺癌预后评估的重要指标,计算该分数的关键步骤是检测阴性与阳性癌细胞核。人工检测面临疲劳与主观差异的问题。卷积神经网络有望实现高质量、自动化的细胞核检测,然而需要病理专家为其标注细胞核。为了减轻标注的工作量,不少研究者提出以中心点标注训练卷积神经网络。然而这些方法采用过于复杂的卷积神经网络和后处理流程,未能充分提高易用性和效率、发挥卷积神经网络的质量。对此,提出CentroidNet模型,旨在提高中心点检测的质量、效率和易用性。方法 CentroidNet模型在图像上放置均匀排布的锚点,为每个锚点预测一个候选点,一部分候选点通过基于阈值的筛选策略成为预测点。本文提出最近锚点匹配策略用于生成训练标签,既保证了端到端推理,又规避了其他一对一标签匹配算法所具有的标签抖动问题。本文建议锚点间距应尽可能接近训练集答案点间最短距离的第一百分位数,并指出这样的锚点间距能够在前景标签数、坐标回归难度与效率之间取得良好的平衡。本文在设计卷积神经网络的结构时,没有采纳广为使用的U-Net或特征金字塔（feature pyramid network, FPN）中的多级上采样与旁路连接,反...