一种基于单神经元的模糊自整定PID控制器

为解决普通的PID控制器设计对系统模型有一定依赖性问题,本文将单神经元网络和模糊逻辑相结合,提出了一种基于单神经元的模糊自整定PID控制器。单神经元控制部分本身还是一个PID控制器,但由于权值可以在线调整,具有较强的自学习和自适应能力,而通过模糊控制器对输出整定,可加速控制过程。将该控制器应用于船舶运动控制仿真中,仿真结果表明,单神经元模糊自整定PID控制器能使船舶更快地达到设定航向,且航向曲线和打舵更加平稳,可明显改善对大纯滞后、大惯性系统的控制效果,在工业控制中有广泛的应用前景。     

GDI＋在轨道交通综合监控系统软件中的应用

介绍了GDI＋的特点及功能,应用GDI＋绘图技术和完全面向对象的C#语言,结合轨道交通综合监控系统不同组件的特点,以在监控系统中具有代表性的几个组件为例,阐述了GDI＋在综合监控系统平台设计中的应用。简单介绍了控件的制作过程,解决了控件的闪烁等问题。     

自动钢带机控制系统的设计

为了实现木箱包边钢带的自动化加工,控制系统以欧姆龙PLC作为控制核心进行设计编程并达到了自动控制的要求。该系统包括人机交互界面设计、液压系统控制、伺服电机脉冲控制、编码器准确定位等。操作人员通过触摸屏进行系统参数、工作参数的设置以及系统运行状况的监控,由PLC的脉冲输出功能控制伺服电机为设备提供动力,并由PLC的高速计数功能对编码器计数,从而对钢带长度进行精确定位,进而控制液压系统进行相应的动作。     

多台水洗机分布式控制系统

为了实现对多台水洗机的同步监控,运用组态软件InTouch作为上位机,可编程控制器PLC作为下位机,通过触摸屏、变频器和异步电机等系统实现了对多台水洗机的运行状态进行监视和控制。通过组态软件InTouch集中监控了每台水洗机的工作状态,实现了现场监视、历史趋势、报警信息、数据采集等功能;每台水洗机系统以PLC为控制核心,运用触摸屏对单台水洗机系统运行状态进行监控和操作,并且应用变频器控制异步电机的运行,通过上位机和下位机的通信来完成对整个水洗机系统的控制。     

包装生产线自动测量系统设计与实现

为了提高包装行业测量自动化程度和测量精度,采用可编程逻辑控制器设计一套包装生产线自动测量系统.该系统可以对被包装物体进行精确自动测量与控制,并把测量后的数据以通信的方式传输给包装加工主控机.实验结果表明:该系统具有较高的测量精度,可满足实际测量中快速、高精度的要求.     

基于模糊PID的风力发电机桨距角控制

模糊PID控制应用于风力发电机的桨距角控制,其中风力发电机采用具有强非线性的数学模型,模糊PID控制器使用二维线性规则库和高斯型隶属度函数的结构。在MATLAB平台上搭建仿真模型,仿真结果表明采用模糊PID控制比纯PID控制效果稳定,鲁棒性强,能够有效改善风力发电系统变桨距控制效果。     

束状染色过程中染液组分自动在线检测系统的研制

在牛仔布的束状纤维染色过程中,染液组分有靛蓝隐色体、保险粉、烧碱等。染液各组分的浓度对染色效果有很大的影响,实现染液浓度的在线检测是提高染色工艺水平的重要手段。根据电位滴定原理,设计出基于可编程控制器（PLC）和工控机的染液组分自动在线检测系统,实时检测出各组分的浓度和染液的pH值。通过PLC编程和组态王6.52开发平台制作控制画面以实现人机交互,进行在线检测。该检测方法切实可行,提高了染液组分的测量精度。     

.NET环境下工控组件的设计与制作

随着我国自动化程度的提高和计算机仿真技术的飞速发展,为逐渐摆脱对国外的依赖,开发自主产权的工控软件提供了良好的条件。结合开发工业监控软件的实际需求,应用微软公司最新开发的Visual Studio．NET技术,设计制作一些常用的动态图形工控组件,在Framework平台下的不同编程语言环境中可以灵活调用和共享,具有复用性强、开发周期短、个性风格化等优点。阐述了用GDI＋编程语言制作图形工控组件的方法流程,详细描述了仪表等组件的设计和应用实现,并在实际应用中得到了良好的成效。     

串级PID控制在污水处理中的应用

针对城市污水处理过程,设计了基于西门子S7-300 PLC和WinCC组态软件的曝气池溶解氧量的控制系统,阐述了串级PID在城市污水处理领域的应用.实践表明,该系统能够满足自动控制要求,并且具有先进、可靠、控制性能好等优点.     

五轴全伺服三维包装机控制系统设计

为提高包装行业中透明膜三维包装的自动化程度和控制精度,采用可编程逻辑控制器设计一种五轴全伺服三维包装机控制系统。该系统以西门子S7-1500PLC为控制核心,交流伺服系统作为驱动单元;S7-1200PLC作为IO设备,通过点到点的自由口通信方式读写温控仪表参数;使用触摸屏对整个系统进行实时监测与控制,实现对多种盒体不同形式的透明膜三维包装功能。实际运行表明：该控制系统极大地提高了生产效率,具有很好的实用价值。