感悟失败

1.在客观世界中,没有一个人永远不败,人生尤如跳高,失败不过仅仅存在于失败的人心中。2.一个企业的成功,一个人的成长,需要很多条件,而失败有时却只要一两个诱因就足够了。3.创业,要经得起成功带来的激动,更要经得起失败的捶打。在实现目标过程中由于行动受阻而产生的绝望、孤独和羞耻就是失败。4.一个企业要崛起,就必须与失败抗争、向命运挑战。一个遇到失败挫折就灰心丧气、意志消沉的人将永远是失败者。     

基于参数依赖滚动时域H∞控制的高超声速飞行器控制

针对输入受限的高超声速飞行器强耦合、强非线性以及严重不确定性的特点,提出一种参数依赖滚动时域?∞控制(PD-RHHC)的方法.首先在考虑控制输入约束的条件下,引入参数依赖Lyapunov函数和松弛因子并提出了基于LMI优化的PD-RHHC;然后采用函数替换方法,结合张量积模型转换方法实现高超声速飞行器(HSV)纵向非线性弹性模型的LPV描述,并将PD-RHHC应用到高超声速飞行器纵向控制中,以实现HSV在大飞行包线内的机动飞行;最后通过仿真实验验证了所提出算法的有效性.     

浅析电梯层门系统常见故障及解决方法

电梯是垂直方向的运输设备,是高层建筑中不可缺少的交通运输设备。电梯层门系统开关门是保障乘客安全的重要部件,又是使电梯启动运行必要条件之一。本文针对电梯层门系统开关门的机械及电气系统进行了分析。     

双种群差分进化规划算法

标准差分进化算法（SDE）具有算法简单,控制参数少,易于实现等优点。但在难优化问题中,算法存在收敛速度较慢和容易早熟等缺陷。为克服此缺点,提出一种改进算法--双种群差分进化规划算法（BGDEP）。该算法将种群划分为两个子群独立进化,分别采用DE/rand/1/bin和DE/best/2/bin版本生成变异个体。每隔δt（取5~10）代,将两个子群合并为一个种群,再应用混沌重组算子将之划分为两个子群,以实现子群间的信息交流。在双种群协同差分进化的同时,应用非均匀变异算子对其最优个体执行进化规划操作,使得算法具有较快的收敛速度和较强的全局寻优能力。为测试BGDEP的性能,给出了4个30维benchmark函数优化问题的对比数值实验。结果表明,BGDEP的求解精度、收敛速度、鲁棒性等性能优于SDE、双种群差分进化（BGDE）和非均匀变异进化规划（NUMEP）等4种算法。     

基于离散差分进化算法的齿轮优化设计

根据机械设计中大多数优化变量属于混合变量的实际情况,提出采用基于离散变量方法解决机械优化设计问题。开发了一种不同变量自由设置间距的离散差分进化算法,连续变量采用合适的微小间距,离散变量采用工程规定间距。结合机械约束处理的自适应罚函数方法,以典型机械产品———齿轮和齿轮轴重量最轻优化实例为例,进行数值实验。结果表明该算法可以非常方便地处理约束优化问题,与粒子群算法实验对比,具有较高精度和可靠性。离散变量优化结果无需作圆整后处理,避免了圆整处理带来的系列问题。     

基于CDIO模式的化工原理课程的教学改革

本文针对化工原理课程教学的现状以及改革目标,将CDIO工程教育模式引入到课程的教学体系中。通过对课程体系进行改革,提高课程教学质量和效果,培养学生的工程实践能力、创新能力和团队合作能力。     

基于Voronoi图和量子遗传算法的飞行器航迹规划方法

以飞行器航迹规划为应用背景,提出一种基于Voronoi图和量子遗传算法的飞行器航迹规划方法。首先,建立威胁源的V图,并构建发射点、目标点与威胁源的V图赋权有向图,从而建立飞行器航迹规划V图空间;然后,对传统量子遗传算法进行改进,引入了量子门旋转角步长动态调整机制;并增加了量子交叉操作和量子变异操作,使得改进后的量子遗传算法具有更高的搜索效率,采用改进后的量子遗传算法求解V图空间中的最优航迹;最后,进行了仿真实验。仿真结果表明,基于V图和量子遗传算法的航路规划方法是可行和有效的。     

复合环形腔被动相干合成技术重要特性研究

复合环形腔被动相干合成技术是提高激光功率并保持良好光束质量的有效手段。本课题组对该技术进行了理论和实验研究,其中主要研究分析了基于光纤激光阵列的复合环形腔被动相干合成技术的路数扩展特性、抗相位扰动特性、偏振选择特性、脉冲合成特性以及光束拼接技术。详细报道了相关研究结果并总结分析了该技术方案的发展趋势。     

利用近距离目标红外图像的机动检测问题研究

机动检测问题是目标跟踪(尤其是对近距离目标跟踪)过程中的一类关键性问题.传统的机动检测方法一般将目标看做点目标来处理,而在能得到目标红外图像的情况下,依据红外图像跟踪可以得到更快、更准确的机动检测性能,本文提出了一种针对近距离目标红外图像的依据类散度的小波包变换、初始聚类后叠代逼近以及能量最强直线段提取的图像处理方法,该方法在较低信噪比情况下依然能够保持较好的目标中心的跟踪精度,并进一步改善机动检测的性能.     

塑料超声波焊接加工的工艺参数研究进展

超声波焊接技术在塑料行业中的运用越来越多,并且在塑料焊接中表现良好,但其对参数的控制要求也高于其他焊接技术。简述了塑料超声波焊接加工技术的发展,综述了各参数对焊接效果的影响,阐明了超声波焊接过程中的技术要求,并加以分析和展望,最后指出了目前塑料超声波焊接加工中存在的问题及未来的发展趋势。