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51.
工业生产过程中常发生由有害气体泄漏引起的火灾或爆炸事故,利用载有气体传感器的移动机器人实时监测并搜索定位泄漏气体源是预防重大事故的有效方法,而高效的搜索策略是保证机器人快速准确定位气味源的关键因素.现有的气味源搜索算法存在定位成功率不高和对气味源定位不准的问题,本文提出一种将仿生果蝇算法和学习策略相融合的气味搜索策略.针对传统果蝇算法易陷入饱和收敛的问题,提出一种新的导向果蝇极值更新方式;针对寻优不精的问题,进一步提出一种基于学习策略的导向果蝇气味源搜索算法(OCGFOA).仿真实验结果表明OCGFOA算法完成定位速度更快且离泄漏气味源位置更近,其定位效果更能满足对危险气味源定位的要求;最后,在物理场景下进行气味源主动定位验证实验,证明本文所提算法在实际场景下也具有可行性.  相似文献   
52.
主要阐述了湖北省电力调度数据网络建设的背景、技术体制、组网方式以及应用情况。  相似文献   
53.
周平  代伟  柴天佑 《控制理论与应用》2012,29(12):1565-1572
为解决具有综合复杂动态特性的竖炉焙烧(shaft furnace roasting,SFR)过程运行优化控制问题,基于研制的流程工业一体化运行控制平台,开发了具有可伸缩、可扩展、可复用以及模块化、组态化特点的SFR过程运行优化控制(operational optimization control,OOC)系统.该系统支持MATLAB、动态链接库等多种算法实现方式,并采用非编译融合算法方式实现算法与系统功能模块的解耦.基于开发的OOC系统,建立了具有运行控制层、过程控制层以及虚拟对象层的半实物仿真实验平台,开展了相应的仿真实验研究.结果表明OOC系统在正常工况和局部故障工况下均能取得满意的控制性能.  相似文献   
54.
简要描述科学可视化计算的含义、应用方向及发展前景,并针对开发的传统弹道仿真程序单调性问题,提出了开展弹道仿真可视化计算要解决的技术问题及部分设计思想。  相似文献   
55.
采用线性离子束混合磁控溅射技术制备Cr-DLC纳米复合薄膜,并研究了衬底负偏压对薄膜表面结构和性能的影响。薄膜的成分和结构分别利用EDX和XRD进行表征;薄膜经稀硫酸腐蚀前后表面形貌采用荧光显微镜和原子力显微镜进行了分析;同时,利用接触角测试仪和电化学阻抗对薄膜的亲水性和电化学进行了研究。结果表明:薄膜结构为无定形态,含有少量Cr元素。在零偏压(接地)条件下所制备的Cr-DLC膜,掺入的Cr金属团簇或Cr/C化合物部分镶嵌在无定形碳膜中,暴露在薄膜表面外。经稀硫酸腐蚀后,形成"凹坑"和"针孔"。表面粗糙度变大,接触角(亲水性)变小。电化学腐蚀表现出很强的纯阻抗性;而在偏压条件下制备的薄膜,在稀硫酸腐蚀前后,表面形貌没有明显的变化。同时,薄膜腐蚀前后接触角变化不大,表现出良好的抗电化学腐蚀性能。偏压对Cr-DLC纳米复合薄膜表面形貌的影响可能与DLC膜"亚表面植入"生长模式和薄膜自溅射有关。  相似文献   
56.
对大气压反常辉光放电条件下CH4-CO2重整制合成气反应过程进行了数值模拟。针对实际的过程特征,合理地估计了反应停留时间、电子温度、电子密度作为模拟计算的输入参数,建立了包含19个组分、60个化学反应式的反应动力学基本模型。对基本模型进行简化,得到了仅包含27个基元反应的简化模型。模拟表明,基本模型、简化模型与实验结果吻合良好。在此基础上对主要产品的生成路线和机理进行了分析,得出CO的生成主要依靠CO2裂解和CH4氧化脱氢;H2的生成主要依靠CH4的裂解和脱氢。  相似文献   
57.
代伟 《机床电器》2006,33(5):13-15
本文介绍了惠丰F1000通用变频器在改造经济型数控机床中的应用情况、改造方案和应用效果等。  相似文献   
58.
张晓  代伟 《湖北电力》2004,28(6):41-42
主要阐述了湖北省电力调度数据网络建设的背景、技术体制、组网方式以及应用情况。  相似文献   
59.
代伟  王为国 《湖北电力》2004,28(6):8-10
分析了厂网分离给电网调度自动化带来的影响,探讨了厂网分离条件下电网调度自动化的主要工作,并提出了需要解决的主要问题。  相似文献   
60.
Chromium-plating is considered an effective method to improve surface properties of metal materials.Magnetron sputtering was applied to prepare Cr coating on AZ31 magnesium alloy and the influence of bias voltage on properties of Cr coating was investigated.The obtained coatings present an(110) preferred texture and have a developed columnar structure.With increasing bias voltage,the surface structure of Cr coating becomes denser.All of the Cr-coated AZ31 have much higher surface microhardness than bare ...  相似文献   
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