矿井排水装置的特性分析

通过对矿井排水装置特性分析 ,得出水泵的效率特性并不能表征装置效率或吨水百米电耗的结论 ,水泵效率最高时的工况既不是装置最高工况 ,也不是吨水百米电耗最低工况。因此 ,无论在运行和设计中应尽量使工况朝大流量方向移动以提高效率、降低能耗。     

3UPS-1S并联机构的运动学分析

以3UPS-1S机构为研究对象,使用Grubler-Kutzbach自由度公式计算了机构的自由度,通过机器人学及机构学理论确定动、静平台坐标系、旋转矩阵,并根据机构几何关系推导出机构位姿逆解、正解方程,再由位姿方程求导得到雅克比矩阵,从而得到速度逆解、正解方程。分析结果表明：结构调整的3UPS-1S机构满足空间三维转动,且在动平台承受重载时,操作平稳;运动学分析得出机构的位姿正、逆解,速度正、逆解,对此类机构的理论研究很有意义。     

褐煤成型模具孔型的数学模型

本文在分析研究褐煤压制过程中的轴向力和径向力的分布规律的基础上，建立了模具孔型为圆形断面变径结构的数学模型，为褐煤成型机的模县设计提供了依据．     

露天采煤机截割部传动系统动态优化设计与研究

以露天采煤机截割部传动系统为研究对象,对传动系统扭转振动进行当量转化,合理简化结构参数,建立扭转振动集中参数模型。以拉格朗日法建立微分方程对动力学模型进行数值求解,计算系统固有频率及在各阶模态中的能量分布率,根据模态柔度和能量平衡原理对传动系统进行优化。     

综述现代矿车结底清理技术

概述了矿车运输物料结底状况，对国内外目前采用的清车方法进行了综合分析与比较，提出了清理和减少结底的研究方向。     

液压提升机电液伺服控制系统研究

液压提升机液压系统具有大惯量、非线性、变参数等特性,用c-mex s-function实现模糊神经网络控制器,对其液压部分和控制部分分别建立Amesim和Simulink仿真模型。分析Amesim/Simulink的联合仿真结果可知,模糊神经网络PID控制器在液压提升机的控制系统中具有良好的干扰抑制性能和跟踪能力。