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A scheme of fuzzy logic control for the suspension system of a tracked vehicle is presented.A mechanical model for the whole body of a tracked vehicle,which is totally a fifteen-degree-of-freedom system,is established.The model includes the vertical motion,the pitch motion as well as the roll motion of the tracked vehicle.In contrast to most previous studies,the coupling effect among the vertical,the pitch and the roll motions of the suspension system of a tracked vehicle is considered simultaneously.The simulation of fuzzy logic control under road surface with random excitation shows that the acceleration,pitch angle and roll angle of suspension system can be efficiently controlled. 相似文献
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采用共沉淀法制备不同Fe含量的Fe(x)-γ-Al_2O_3复合氧化物载体,并采用真空浸渍法制备了Pt-Sn-K/Fe(x)-γ-Al_2O_3催化剂。对制备的催化剂进行XRD、N_2物理吸附-脱附和NH_3-TPD表征,研究Fe的掺杂对Pt-Sn-K/Fe(x)-γ-Al_2O_3催化剂的结构及其催化异丁烷脱氢反应性能的影响。结果表明,Fe的引入可以改变催化剂的反应活性和产物选择性,当Fe_2O_3掺杂质量分数为4%时,催化剂具有最高的异丁烯收率,50 h的平均收率达到42.9%。 相似文献
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以精密车削中心主轴系统为研究对象,将有限元技术应用于其主轴系统的热特性研究,在机床热分析理论基础上,计算了液体动静压轴承内外壁的温度和主轴箱体的温度,建立并分析了主轴系统的稳态温度场和主轴的变形情况,为系统热补偿提供了理论依据. 相似文献
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<正>1前言所谓炉膛空气动力场主要指的是燃烧设备及炉膛内的空气以及燃烧产物的流动方向和速度值的分布情况。炉膛空气动力场试验一般分为两类:一类为热态空气动力场试验;另一类为炉膛冷态空气动力场试验。由于在热态时,炉膛温度较高,进行空气动力场测试难度较大,一般较少测量。利用相似原理,可以将冷态工况模拟为热态,帮助分析和发现 相似文献
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以Mg(OH)2为无机阻燃剂,以苯并噁嗪(BZ)-环氧树脂(EP)为基体,通过热压成型制得Mg(OH)2-玻纤布/BZ-EP层压板。通过垂直燃烧和极限氧指数测试层压板的阻燃性,分析了Mg(OH)2粉体的用量、粒径及不同粒径粉体复合添加对复合材料阻燃性的影响,通过SEM对 Mg(OH)2粉体在浸渍胶中的分散结构进行表征。研究发现: Mg(OH)2粉体的粒径和用量对板材阻燃性有一定影响,不同粒径的粉体混合添加可以在复合材料中形成阻燃网络,达到最佳的阻燃效果,同时可以减小无机粒子对板材力学和电学性能的影响。当阻燃剂Mg(OH)2用量为BZ-EP总质量的30wt%,粒径为2 μm的粉体(YX-105)和粒径为4 μm(YX-110)的粉体以质量比1:2复合添加时,所制层压板的极限氧指数为34%,垂直燃烧单个试样自熄时间最短为7.52 s,5个试样总自熄时间为49.81 s,达到UL-94V-0级标准。复合材料的弯曲强度为399.84 MPa,相对介电常数为3.848。 相似文献
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研究冷却速率的变化对Cr28高铬铸铁凝固组织及耐腐蚀性能的影响。结果表明,基体中固溶的Cr量和组织中碳化物相对体积含量对高铬铸铁的腐蚀速率有显著影响。快的冷却速率使高铬铸铁的组织更为均匀,偏析减小,同时也减小了奥氏体基体和碳化物之间的电极电位差,从整体上提高其耐腐蚀性能。 相似文献
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文中阐述了大庆石化公司炼油厂1.2Mt/a加氢裂化装置分馏加热炉采用HCHAPC先进控制软件实施了先进的控制方案,通过CS3000系统CALCU块编程,实现了先进控制器与DCS系统的安全切换。 相似文献