用单站光电雷达一体化系统测量目标三维姿态

设计了单站光电雷达三维姿态测量系统,讨论了将该测量系统用于飞行目标三维姿态测量的可行性,研究了用该系统测量飞行姿态的原理、算法和误差项。依据选取的三维姿态解算算法确定了系统的关键技术指标,计算了系统对模拟目标的作用距离,并分析其三维姿态测量精度。分析结果表明,系统对模拟目标的作用距离不小于60 km,实时三维姿态测量总误差不大于120′。利用外场现有仪器的校飞试验进行了单站三维姿态解算实验,结果表明,利用单站光电雷达一体化测量系统来测量飞行目标的三维姿态信息方法切实可行,不但可提高仪器测晨的实时精度,而且可消除传统交汇测量法对布站的限制,提高了仪器使用效率。     

车载双联光电瞄准系统的研究

车载双联光电瞄准系统主要由折转光管、自准直经纬仪和相应的调制器组成。系统采用光学手段,通过折转光管实现弹上棱镜和自准直经纬仪之间的光路传递,并对其光学信息进行调制,完成双联装导弹同步实时光电瞄准工作。系统在10分钟内(从发射车进入阵地定点至能给出“瞄准好”信号的时间)无依托瞄准总精度为1.5'。     

直升机旋翼共锥度测量技术的研究

设计了共锥度测量的两种技术方法。一是激光切割直升机旋翼共锥度固定测试台测量法，二是采用CCD成像技术方案完成旋翼共锥度的测量的方法。分别对其工作原理及精度进行了分析，实验证明两种方法的精度与理论计算精度基本吻合，从而得到性能价格比最优的设计方法。     

红外探测器的漂移特性对测温精度的影响

介绍了基于黑体标定的目标表面温度测量系统的系统组成及测量原理,利用黑体对红外探测器标定得到表面温度的测量曲线.分析了红外探测器的漂移特性,拟合漂移曲线并对探测器的能量漂移进行补偿.对一个温度可控的面辐射源进行测温实验,比较漂移补偿前后的测温数据,补偿后的测温精度得到了明显的提高.     

干涉法在船体角度变形测量中的应用

本文提出了一种用光栅干涉产生的莫尔条纹进行角度变形测量的新方法 ,从莫尔条纹的数学模型入手分析了测量原理 ,可通过测量莫尔条纹的宽度或者倾角进行船体角度变形的测量 ,并进行了精度分析 ,试验表明 ,在± 30′的视场范围内 ,系统精度达到 1 5″。     

应用灰度控制减轻平板显示器中运动图像的拖尾

为了减轻平板显示器(FPD)中运动图像的拖尾现象,提出了一种模拟阴极射线管(CRT)灰度复现过程的灰度控制算法。首先,介绍了FPD的基本概念,阐述了目前减轻拖尾现象的主要技术——插黑技术;在阐明运动图像产生拖尾现象原因的基础上,分析了FPD和CRT显示运动图像时人眼的工作过程以及某一像素的灰度复现过程。然后,根据算法推导,说明了算法的实现步骤,对比了采用传统的灰度控制算法和文中提出的灰度控制算法的显示效果。最后,介绍了VHDL语言编写的执行主程序和详细的复现过程。实验结果表明,当FPD显示运动图像时,其成像质量得到了明显改善,拖尾现象减轻约90%,符合人眼反射机理,且没有亮度损失。另外,该算法运算量少,不占储存空间,易于硬件实现。     

CCD激光自准直旋转靶标轴系跳动测量系统

在检测光电测量设备的跟踪和测量精度时,动态旋转靶标能够给出空间角度的真值,而靶标轴系的跳动是影响靶标测量精度的重要因素.本文提出用 CCD 激光自准直非接触测量系统测量动态靶标轴系跳动的新方法.用面阵 CCD 采集靶标轴系跳动的视频信号,计算机对视频信号进行处理得到脱靶量数据,由此即可算出靶标轴系跳动量.实验结果表明:当靶标旋转轴以10°/s 速度旋转时,方位最大跳动量为4.80″,高低最大跳动量为3.98″,靶标轴系的旋转精度能够满足要求.     

25位绝对式光电编码器数据采集细分系统

介绍了一种25位绝对式光电编码器的数据采集细分系统;系统主要由16位AD转换芯片AD7656和TMS320F28335DSP处理器组成;该DSP芯片含有一个浮点运算器(FPU),具有强大的浮点运算功能,可以快速计算出反三角函数,而不必采用传统的查找表算法;与一般DSP的查找表算法相比,可以获得更快的运算速度和更高的精度,同时也节省了查找表的存储空间;尤其在高倍细分时,可以有效的提高运算速度和节省存储空间;经实测,该系统的测量精度均方差为0.59″,具有较高的精度水平。     

无约束运动体轨迹跟踪控制

以在平板上自由运动的小球为对象,研究了不受约束运动体的轨迹跟踪控制问题.重点讨论了一种运用于球板系统中的模糊控制算法,建立了模糊控制模型.通过简化球板系统的数学模型,分别对圆形轨道和方形轨道进行跟踪仿真,得到了良好的控制效果.     

中波红外激光器的近场远场测试方法及应用

高重频3~5 m中波红外固体激光器由于其多方面的潜在应用而受到了广泛的重视。但该波段激光器输出具有较大的技术难度并且人眼不可见,因此对于此种激光器的近远场测试方法的报道很少。文中首先简要介绍此类激光器的产生原理,然后对激光器近场参数进行了详细测试。最后,在室外180 m距离上通过单点探测器采样进行了中波红外激光器的远场绝对功率密度测量,并与Fresnel衍射积分的理论结果进行了对比。理论和实验结果表明,此激光器波长为3.9 m,具有高平均功率和高重频的特点,功率不稳定度为10%。远场测试结果和理论计算都表明此激光器在远场具有准高斯的光强分布。考虑大气影响,测试得到远场平均能量密度为6.367 nJ/cm2,比大气经验模型计算的结果大1.3倍。该研究将对测试中波红外激光器的参数提供有益的参考,并对此激光器圆场探测器干扰阈值评估具有一定的借鉴作用。