非接触位置测量系统中的计算机控制

随着导弹技术的发展 ,位置测量设备的要求也不断提高。研究了一种新的非接触位置测量系统及其所使用的计算机控制系统 ,测量系统对某种型号地空导弹发射车与装填车之间X ,Y ,Z ,α的位置关系进行测量 ,并通过计算机系统进行控制与数据处理。系统装备后长度X ,Y ,Z精度为± 1mm ,角度α精度为± 3′ ,此精度达到国内领先水平。     

CCD激光自准直系统测光电经纬仪车载平台变形

车载平台变形是影响光电经纬仪跟踪精度的关键因素,提出了利用CCD激光自准直测量系统来测量车载平台变形的新方法。用CCD系统采集车载平台的变形视频信号,计算机对视频信号进行处理得到脱靶量数据,由此即可算出车载平台变形量。实验数据分析结果表明,车载平台变形量随着速度和加速度呈周期性变化,变形曲线的趋势与加速度曲线的趋势相同。当经纬仪以60°/s速度引导工作时,方位最大变形为12.57″,高低最大变形为5.98″。这种方法为进一步研究反馈补偿以提高经纬仪的跟踪精度提供了理论依据。     

光电经纬仪测量误差的实时修正

分析了光电经纬仪的测量误差来源及其影响,采用了星体角度法分离得出各项系统误差,并在此基础上编程实现了对测量结果的实时修正。使用这种方法修正了某型号光电经纬仪的测量数据,并对修正前后的测量精度进行比较,得出的结果表明,该修正方法可以使光电经纬仪的精度从原来的15″左右提高到5″以内,也就是修正效果明显,达到了提高光电经纬仪测量精度的目的。     

信息动态

围绕红外导引头硬件在环、热保护、捕获稳定性、抗干扰、双模红外/射频导引头等试验,提出相应的技术实现方法,综述最新试验、测试方面研究成果和试验设施,对提高红外导引头试验技术水平和能力,具有重要借鉴意义.     

经纬仪主镜轻量化新方法

为了优化2m口径经纬仪主镜概念轻量化结构形式,本文根据柔性极小化原则,采用了有限元拓扑分析方法。经过分析得出,不同材料镜面的优化轻量化结构,其重点保留位置比较接近,最外圈半径为889.5mm,最内侧圈半径为235mm,中间几个保留半径为720～730mm、610～620mm;从轻量化率看,非圆形孔结构平均为70%,圆形孔结构为50％以上;比较微晶玻璃镜面两种轻量化的优化结果,看出,固有频率均为300Hz左右,相对于实体镜,定位作用反力降低很多。分析SiC镜面各种轻量化结构的镜面变形和固有频率得出,圆形孔非均匀分布和封闭六边形结构的镜面位移为0.42～0.45e-5mm,圆孔均匀分布和开放式六边形结构为0.58～0.59e-5mm;圆形孔均匀分布结构的频率为1200Hz,圆形孔非均匀分布为1680Hz,六边形形式为1620～1670Hz左右。经过分析认为,镜面重力载荷分布是非线性的,镜背轻量化结构分布也是非均匀的,这有利于控制镜面变形和固有频率,可供轻量化设计参考。     

简析光学系统自动调焦的方法

自动调焦技术已经广泛应用于各种光学仪器中。常见的调焦方法,从基本原理上可分成基于物方测距的主动式和基于像检测法的被动式两大类。主动、被动式自动对焦方式各有千秋,主动式由系统主动发出光波,可以在低反差、弱光线下对焦,但当被摄体能吸收或反射光或波时对焦困难。被动式直接接收来自景物自身的反光,对具有一定亮度的被摄体能理想地自动对焦,自身不要发射系统,耗能少,有利于小型化。被动法中的以数字图像处理作为调焦检测函数的方法,理想的评价函数要求无偏性、单峰性、能反映离焦的极性、对噪声敏感度低等。为提高效率,往往还希望计算量尽可能地小。文章介绍了目前应用于光学系统的几种基于光电测试和图像处理的自动调焦方法。     

应用高精度全站仪动态标定光学靶标的新方法

光学靶标是一种用来在室内检测大型光测设备跟踪性能和测量精度的标校装置,其运动时给出的目标空间角度值可以用来标定光测设备的动态特性。针对光学靶标运动时空间位置动态标定的问题,本文提出了一种应用瑞士Leica公司生产的高精度全站仪TDA5005对其进行自动跟踪标定的新方法。标定结果显示,光学靶标的动态位置误差小于5″,满足标定精度要求。     

一种基于运动补偿的时域自适应视频降噪算法

视频信号内的噪声是信号中不希望出现的干扰部分,如果不加以有效的去除,会严重影响视频图像的质量.提出了一种基于运动补偿的自适应时域视频降噪算法.该方法通过运动补偿技术,在时域上跟踪并提取噪声.滤波的强度是根据物体运动轨迹上的运动强度自适应变化的.利用该算法,有效地去除了视频序列中的噪声,同时很好地保护了图像的细节.实验结果表明,采用本文的降噪算法处理后的视频图像质量明显优于采用空域的降噪方法的结果.     

相位法自动检焦技术在经纬仪中应用的研究

介绍了一种在经纬仪中应用相位法自动检调焦的技术:通过检测CCD输出信号之间相位差获得像的相对偏移量,从而获得离焦量;存在相位差的两个信号经电路处理后控制执行机构来调节物镜的位置,使目标的像始终位于焦面上,以实现设备的自动调焦.双分离透镜组成的相位法检焦方法可以检测到由环境、目标相对位置变化等各方面引起的离焦量;CCD亚象素定位技术的应用提高了离焦量检测的精度;原理实验表明相位法自动检焦技术,在经纬仪中应用是可行的,只要选取合适的参数就可达到经纬仪的调焦精度要求,该系统具有调整方便以及较好的实时性等优点.     

一种用于经纬仪的实时检焦系统

为了使经纬仪进行实时自动检调焦,提出了一种双分离透镜法检焦系统,该方法利用目标自身的反射光,经双分离透镜将通过镜头后的光路分割成两束,通过检测目标在CCD上成像光斑位置的偏移量进行调焦,对具有一定亮度的目标能理想的自动对焦,自身不需发射系统,耗能少,结构紧凑;利用相关法进行数据处理和拟合,提高了检焦系统的分辨率。实验结果表明,此方法的检焦分辨率在0．1～0．15mm范围之内,检焦精度基本满足经纬仪第一像面焦深范围之内的要求,并具有调整方便以及实时性等优点。