开发裂纹功利的力学与工程进展

在历史的长河中,裂纹更多的是以有“害”而加以防止的,尤其近半个世纪来,随着世界工业的突飞猛进,大量大型工程构件的广泛使用,裂纹也就存在、孕育、发展于其中,从而造成了许多可怕的灾难性事故。为了弄清工程材料在远低于计算强度的低应力下发生脆性断裂的原因,探讨如何控制和防止结构的断裂破坏,于是出现了旨在确保构件“安全设计”的断裂力学。 “害’与“利”在一定条件下是可以转化的,能够防止裂纹之害,也就能够利用裂纹之利。断裂力学既然认识到由于裂纹的扩展导致断裂在很低的名义应力下发生,我们对断裂力学进行反思,就应该进一步认识到可以驾驭裂纹来实现高效低能耗的“切削”加工。     

电缆沟预制砼压顶的设计与施工

介绍500 kV黄冈变电缆沟预制砼压顶设计与施工工艺.重点介绍砼压顶设计与预制砼压顶采用塑模技术浇制成型,安装方便,外表工艺美观,消除了传统施工方法的缺陷.     

基于肤色增强和分块PCA的人脸表情识别方法

人脸的表情识别在智能人机交互应用中具有重要意义. 本文提出了一种基于肤色增强和分块PCA的人脸检测及表情识别方法. 首先,使用同态滤波增强肤色图像的亮度范围及对比度,利用YCbCr色彩空间分量分离肤色背景区域,再通过轮廓分析确定人脸目标,最后对分割出的人脸进行均衡化处理,并引入分块主成分分析(PCA)算法进行表情识别. 结果表明,该方法在光线较弱以及背景较复杂的情况下均能有效地进行人脸检测与表情识别,相对于传统的LBP方法可提高识别率约为2.3%.     

用步进电机实现轴承保持架侧窗冲孔精确分度

设计了自动分度、自动冲孔、送料、卸料的轴承保持架自动冲孔模 ,采用PLC可编程控制器控制 ,将步进电机应用在轴承保持架侧窗冲孔的分度中 ,解决了传统机械方式分度中的分度精度低、累误差大、废品率高、生产效率低等问题     

旋弯疲劳断料机设计中的几个基本问题

金属棒料在旋弯交变应力作用下会发生疲劳断裂。将这一原理应用于断料行业，就发明了旋弯疲劳应力断料机。主要探讨旋弯疲劳断料机设计的基本原理、切口参数对疲劳断裂的影响、断料效率和断面质量的主要影响因素、旋弯疲劳断料的特点及适宜参数等基本问题。     

光伏组件清洁机器人真实地形的路径规划

针对传统环境下路径规划方法已无法满足真实地形方面实际应用的特点,提出基于Unity3D平台的三维虚拟太阳能发电站真实地形下的路径规划方法。首先通过卫星云图进行数据采集和真实环境地形构建,在此基础上结合三维引擎Unity3D平台,采用3ds MAX在地形上建立光伏组件三维模型,生成实际地图。利用加入跳点策略的改进A;算法进行路径寻优,实现了清洁移动机器人在三维可视化实际地图的路径规划和场景漫游。     

珩磨机运动控制卡的三次B样条曲线插补算法

数控珩磨机在加工复杂曲线曲面时,控制系统通常以TMS320F2812芯片为核心,设计DSP运动控制卡的定时器控制中断控制伺服电动机来完成插补。介绍了一种利用DSP运动控制卡进行三次B样条曲线的插补方法,该方法不仅可以缩短插补时间,也可以通过控制运动控制卡定时器中断来调整插补轨迹。最后实例表明,该插补算法不仅满足运动控制的要求,而且也满足了高速高精度插补的要求。     

一种液压挖掘机并联式混合动力系统结构及控制策略

为了能够从理论上对混合动力液压挖掘机进行研究,并从中找出有利于系统节能和降低排放的有效途径,以山河智能SWE230液压挖掘机为原型,分析其动力系统各元件特性,并利用AMEsim软件建立并联式混合动力挖掘机系统的整机仿真模型.通过试验采集挖掘机在典型工况下的功率谱.根据挖掘机的工况特点,提出1种基于工况预测的准定工作点控制策略,并应用于仿真模型.仿真结果表明,所提出的控制策略能有效减小超级电容荷状态(SOC)波动,稳定发动机工作点,提高燃油经济性.     

撞击流中颗粒旋转特性

搭建了研究撞击流中颗粒旋转特性的气固两相撞击流实验台,使用高速摄像机拍摄一个截面为0.15 m×0.08 m的撞击区域内固体颗粒的运动。利用所搭建的实验台设置了单喷口和双喷口两种实验方式来研究颗粒旋转影响因素,得出撞击流内颗粒的旋转特性。结果表明:固体颗粒在气相中运动过程一直伴随着其自身的旋转;气相场对颗粒转速的影响较小,可忽略不计;相同实验条件下,颗粒直径越小其转速越大;颗粒以及气相速度越大,则固体颗粒在碰撞后的转速越大,当加速气相速度为25 m·s^-1,氧化铝陶瓷直径为0.003 m时,颗粒碰撞前后转速差平均值可达280 r·s^-1;颗粒间碰撞过程中,颗粒相对运动偏置角度对转速变化影响很小。