平面闭链机构中过约束分析的研究与应用

由于不可避免的制造误差，平面闭链机构中广泛存在的过约束，导致对机械性能的一系列有害影响。因而越来越受到机械结构设计者的重视，提出了多种机构过约束的分析方法。但是，这些方法还存在一些不足，还需进一步发展完善。因此在深入、系统研究这些方法的基础上，重点介绍了其中两种较好的方法，提出了一些新的见解，并总结出了一些完善过约束分析方法及其在消除或减小过约束影响设计、应用方面的结论和原则。     

基于自调的差动双制动块式超越离合器工作机理与数学模型

具有自调自适应性的差动双制动块式超越离合器不仅克服了高副式 (如滚柱式 )超越离合器承载能力低、工作稳定性较差的缺陷 ,同时具有工作原理可靠及结构新颖的特点。通过对差动双制动块式超越离合器的“伴生连杆机构”研究 ,认为该机构属于具有自适应性的内力加压装置 ;分析了其工作原理 ,并讨论了工作过程中的夹紧、稳定运转、超越和放松 4个阶段 ;借助于欧拉公式 ,在确定该类型机构自然增值系数的基础上 ,建立了计算模型     

自适应运动链的构型综合及应用研究

提出了自适应运动链概念,指出自适应运动链的自由度为0或-1。给出了自适应运动链的构型综合原则和方法,利用“胚图支链法”综合出了8杆的自适应运动链的全部构型。提出了自适应机构的设计方法,并给出了设计实例,为自适应机构的创新设计提供了理论依据。     

双输出脉冲发生器的功能实现及其高阶综合方程的建立

双输出脉冲发生器既能满足在双摇杆的正反两个行程区域分别实现运动输出的功能要求，又可以弥补单输出脉冲发生器所带来的系统结构复杂，效率较低的缺陷，通过研究其传动机理，依据杆组逼近法，借助于Working Model 3D软件，确定了含有Ⅲ级组的双输出脉冲发生器中双摇杆的运动变化规律，以运动约束原理为基础，讨论了平面连杆机构高阶综合的一秀原理与方法，并建立了双输出脉冲发生器的高阶尺度综合方程。     

同轴全铰链双输出脉冲发生机构尺度综合与优化

以高效率、高平稳性、结构简化为主要目标,对全铰链同轴双输出函数发生机构进行尺度综合.将该六杆机构视作由一套基础四杆机构和一套等价四杆机构并联而成.采用"分组综合"的策略,即先建立"按两个位置综合且瞬时传动比相等"为目标的基础四杆机构综合模型进行求解.再以该四杆机构为基础,运用"变杆长四杆机构"的等价原则,求得与基础四杆机构具有相似运动规律的等价四杆机构的尺寸参数.这样较好地解决了这一特殊的高阶运动参数尺度综合问题.实例综合结果表明该机构脉动值仅为6%.     

Z021-1型摆式飞剪的优化设计

本文所介绍的是为了提高我国自行设计的 Z021-1型摆式飞剪的工作性能,在运动分析和受力分析的基础上,对该飞剪进行的优化设计。     

Stephenson－21型六杆机构的函数特性规律的研究

本文首先提出一种Ｓ－２１型机构典型尺寸的选择方法，然后，通过对大量典型Ｓ－２１型机构进行运动分析，得出了Ｓ－２１型六杆机构的函数特性规律。     

多回路变结构机构的自调结构研究

通过对高炉折叠式堵渣机在整个工作过程中各个阶段的机构形态的过约束分析，提出了为消除机构过约束而进行的运动副优化配置的自调设计方案，由此得到了多回路变结构机构自调结构的一些设计准则．