运动副误差对机构性能影响的动态仿真

应用ADAMS软件,建立了运动副误差对机构性能影响的动态仿真模型.通过观察机构拆副处运动副轴线在个运动周期内的位置和方向的变化情况以及测量该位置在Z向的偏移量,从定性和定量的角度说明了运动副误差对机构性能的影响程度.     

利用等价机构综合法进行平面串联六杆机构函数发生器的高阶参数综合

本文简述了平面连杆机构的等价机构的基本原理和特性,在文献［１］的基础上,将平面连杆机构函数发生器的综合问题转化为等价廓线的轨迹综合问题,以串联六杆机构为例,说明了等价机构综合法的实现方法与效能,完成了串联六杆机构０－２阶传动函数的综合。     

Stephenson-21型六杆机构基本运动特性的研究

对Ｓｔｅｐｈｅｓｏｎ－２１型六杆机构的基本运动特性进行了探索性的研究。提出关于此类机构的一种新的分类方法－连架杆分类法;研究其运动机理,建立了距离函数ｄ（θ）;提出Ｓｔｅｐｈｅｎｓｏｎ－２１型六杆机构原动件成为曲柄的条件;并建立了Ｓｔｅｐｈｅｎｓｏｎ－２１型六杆机构的Ｓ－Ｒ存在域图。     

带辅助环的楔块式超越离合器工作机理及楔紧和退楔条件的研究

带辅助环楔块式超越离合器不仅克服了常用超越离合器承械能力低、工作稳定性较差的缺陷,而且满足了大功率、高效率机械产品开发的需要.通过对其工作机理和工作过程的分析和描述,得到了其楔紧和退楔的条件,经仿真分析表明,该超越离会器具有结构简单、响应灵敏,承载能力强、稳定性高等特点.     

自适应堵渣机的自调结构设计与实践

分析了堵渣机的功能结构,根据堵渣机所具有的变结构、变自由度及内力封闭的自适应结构特征,对其不同工作阶段的不同功能结构的过约束进行分析,提出了含力封闭高副的多杆变结构及变自由度自适应机械系统的自调结构设计的原则与方法,得出了自适应机械的自调结构既能根据内部误差进行自调,又能根据外部工作条件的变化进行自调的重要结论,实际工程应用实践证明了这一点。机构自调结构具有工程实用价值和巨大的应用前景。     

基于运动副自由度优化配置的机构自调性设计研究

针对机构动力性能对形位误差敏感的问题，通过约束分析，发现普遍使用的平面闭链机构在理想平面约束条件下存在对机构工作性能不起作用的过约束，并导致机构系统对制造误差很敏感，要求很高的制造精度。为此，以曲柄导杆机构为例，阐述如何配置机构的约束和自由度，设计自调性机构。结果表明所得到的自调机构可大幅度降低机构对误差的敏感度，降低生产成本，减轻装配难度，提高机构的传动效率、使用寿命和对环境的适应能力。从机构的结构因素上消除了误差对机械品质的影响，大大提高了其稳健性。     

基于灰色数学方程的尺寸链求解方法

对于机械零件误差的不确定性，常用随机不确定性理论来描述。作者分析了误差和公差的不确定性，发现它们可用灰色不确定性描述，并应用区间灰数数学方程来作了尺寸链的求解。结果发现，所得到的结果与尺寸链的极值求解方法相同。这也证明了应用灰色不确定性来描述误差和公差是正确的。     

平面曲柄摇杆机构自调结构的分析与设计

对高效、高稳定性及低成本的无过约束自调机构的研究是基于约束不确定的稳健设计的最重要方面。详细分析了无过约束机构能够实现自调的机理;提出无过约束平面曲柄摇杆机构自调性分析的方法,得到机构能够实现自调的允许误差角;得出一些可以指导自调机构结构设计以及运动副形位公差确定等方面的结论和原则。从而为科学地、而不是经验地设计自调机构提供了理论依据。     

基于文本摘要及引用关系的可视辅助文献阅读

近年来,科技论文发表数量与日俱增,科研人员需要阅读文献的数量也随之迅速增长.如何快速而有效地阅读一篇科技论文,逐渐成为一个重要的研究课题.另一方面,在阅读科技论文时,理解与其相关的重要参考文献可帮助读者更好地理解文章的内容.然而,如何从众多的参考文献中快速找到最重要、最相关的几篇,如何避免在阅读过程中迷失在文档的多维空间,仍是值得研究的问题.为了解决上述问题,提出了一个基于文本摘要和引用关系的可视辅助文献阅读系统.该系统利用一种基于阅读目的的文本摘要技术提取出论文中重要的句子,并采用多尺度的可视化方式进行展示;使用LDA(latent dirichlet allocation)话题模型抽取参考文献的核心话题;记录用户的阅读行为,用于提示其阅读上下文,以保证用户关注点不发生迷失.同时,在一个具体的案例场景中详细介绍了系统的使用方法,并进行了用户研究以验证系统的可用性.