变拓扑结构船舶焊接机器人机构运动学分析

设计了一种拓扑结构可变的船舶焊接机器人机构,可改变自身构件数,完成自由度变化,实现复杂焊接、简单局部焊接及平焊、立焊等特殊焊接任务。基于运动链环路理论,并采用New?ton-Raphson法进行机构运动学建模,得到其位置正解,进而分析其速度与加速度规律。相关仿真分析结果表明,该机构可较好完成船舶焊接的工作要求。     

基于小波偏相干分析的车内噪声源识别

为了对复杂多相关声场下的汽车车内噪声源进行准确、快速地识别,提出了一种基于小波偏相干分析的噪声源识别方法。该方法通过连续复小波变换与时频偏相干分析获取声源测点与接收点噪声的时频偏相干函数与瞬时相位关系,并通过模拟信号加以说明;利用该方法对车内异常噪声进行声源识别,并基于分析结果改善车内噪声水平。结果表明:车内异常噪声源于发动机激励前副车架,从而导致副车架与车身连接点的结构振动噪声所致,进而对连接点橡胶衬套进行优化设计;改进后,通过道路试验主观评价并结合声品质分析得知车内噪声水平改善效果明显,进一步验证了所提出的噪声源识别方法的有效性。     

真型开关柜模拟缺陷下的局部放电试验研究

由于目前开关柜带电检测数据多为间接状态量,难以直接反映开关柜内部局部放电量的大小,容易造成对缺陷的误判。为此利用真型开关柜搭建了开关柜缺陷模拟试验装置,首先利用该装置模拟针板放电缺陷,采用超声波检测法（AE）、暂态地电位检测法（TEV）、特高频检测法（UHF）与脉冲电流法（PC）的比对找出针板放电的规律,包括带电检测信号的典型图谱以及与局部放电量对应关系。最后针对该装置提出了后续的研究范围。     

基于功热等效的减振器温度特性建模方法研究

以某型双筒充气式液压减振器为研究对象，结合其结构特点及产热与传热原理就减振器温度特性仿真的建模方法展开了探究。借助仿真软件AMESim，分别建立了面向减振器机械阻尼特性和传热特性的等效参数化仿真模型。基于功热等效的方法，即以阻尼特性模型仿真出减振器的示功特性，再以此计算出传热模型发热功率的方式对温度特性进行仿真求解。通过仿真结果与实验结果对比可知，该模型的计算精度较高，建模方法切实可行，所建立的仿真模型可用于减振器温度特性的研究与预测。     

浅谈桩基超声波检测方法

结合具体的工程实践，阐述了声波透射法检测桩的工作原则，介绍了桩基检测方法，工作参数以及检测的处理与判定，实践证明，用超声波法检测桩基的完整性是控制桩基质量的一种手段，既先进又可靠。     

湖南三建怀化公司加大安全投入

湖南三建怀化公司加大安全投入为了强化工地安全管理措施，加大对安全防范工作的投人，湖南省三建怀化分公司在］９９１年死亡事故为零、负伤率为ｊ．３］灿的情况下，吸取以往事故的教讪Ｄ，干１９９５年制定了一系列新的举措：一是大力加强对安全、施工人员和新分配来的...     

横向补给用高强度张力软管设计研究

本文通过对海上航行状态下横向补给软管的张力计算、结构形式研究、橡胶软管的强度校核等方面,结合海上补给的现状,设计了一种适合横向液货补给的张力软管,可解决两船航行期间在无高架索状态下的横向液货补给。     

CNG汽车加气站净化设备技术水平评价体系研究

针对CNG汽车加气站净化设备,运用经济学、机械学、设备综合工程学等理论,通过数据采集和处理。提出我国CNG加气站净化系统设备技术水平评价指标体系,并对指标进行测度。建立加气站指标体系及其测度标准,可为加气站设备制造厂家设备改型换代提供借鉴,也可为加气站建设业主设备选型提供参考,对提高我国加气站设备国产化水平,加快我国天然气行业的发展有一定的指导意义。     

超长液压管道压力损失的计算与试验分析

大多数液压系统中各元件相互联接的管道较短,管道中的压力损失可通过计算管道内液压介质在最低温度下,其所有直管的沿程压力损失和所有弯管(或弯头)处局部压力损失之和而得出,由此得到的计算结果与实际值差别不大.而对于某些具有超长管道的液压系统来说,在计算管道的沿程压力损失时,应考虑管道内液压介质与外部环境的热交换,即考虑管道内液压介质的温度与黏度值的大小对压力损失的影响.该文在上述基础上,建立了超长管道压力损失的计算方法,并对某一规格和长度管段内液压介质的压力损失进行了理论计算和试验验证,结果表明管道内压力损失的理论计算值与实测值的误差较小,该压力损失的计算方法可为具有超长液压管道的液压系统工作压力的设计提供可靠地依据.