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提出了一种适用于配电网的无功补偿容量匹配方法。该方法基于无功电压集中分布控制模式,以配电站为分析对象,以电容器组搭配小容量动态补偿装置作为补偿手段,以投资成本与运行成本之和最小化为目标函数,将补偿容量的确定、集中与分布控制的容量匹配、电容器的优化分组三个问题统一起来建模。在数学模型中,提出电容器的优化分组应采用等容与不等容相结合的分组方式,并考虑了分组对投资成本的影响。通过算例验证了所提方法,丰富了集中分布控制理论,具有一定的工程指导意义。 相似文献
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为了提高驾驶员、车辆组成的人-车闭环系统的综合性能,提出一种变传动比反馈方法.根据车速与转向盘转角设计了模糊控制的变传动比策略,仿真表明该策略产生的传动比变化平滑,能改善驾驶员疲劳指标.将该策略与横摆角速度反馈结合,形成基于模糊控制的变传动比反馈方法.采用该方法在车辆模拟器上进行2种车速下的双移线试验和蛇形试验.结果表明:该方法与横摆角速度反馈或定传动比控制相比更加有效,转向盘的转角变化范围最小,降低了驾驶员疲劳程度,同时保证了车辆操纵的稳定性,使得人-车综合性能指标得到了明显改善. 相似文献
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为了增强驾驶模拟器视景仿真的逼真性,提出一种基于三角形带绘制车辙的实现方法.介绍车辙纹理格式并采用三角形带构成车辙面.根据新车辙面与车身相对位置的不变性,应用矩阵变换计算构成车辙面顶点数组的坐标.给出绘制车辙的步骤.通过平移顶点数组的方式连接新旧车辙面,修改顶点数组的顺序避免车辆倒退时车辙错乱.将该方法封装为f函数,提高绘制车辙时的重用性.采用Vega Prime建立驾驶模拟器视景仿真.仿真结果表明:当车辆直行、转弯、倒退时,调用2次f函数即可正确渲染出2条车辙,且车辙具有良好的视觉效果;修改顶点数组顺序后解决了车辙错乱问题;仿真平均刷新频率达到30 Hz以上.该方法不影响仿真实时性,满足视景仿真要求|能用于驾驶模拟器提高视觉逼真性. 相似文献
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为保证压电柔顺微操作器的精准性和稳定性,以压电纤维驱动的单自由度柔性微操作器为例,首先,通过在传统Prandtl-Ishlinskii(简称PI)迟滞模型上串联死区算子,建立改进PI迟滞模型并设计相应前馈控制器;其次,将系统模型分解为线性可逆分量和有界分量,并构建权重函数和增广模型设计H∞反馈控制器,以保证系统的稳定性和精准性;最后,以压电纤维驱动的单自由度柔性微操作器为例,搭建实验测控系统。实验结果表明:在前馈控制下,压电柔顺微操作器的迟滞量从16.5%下降到4.4%,改进PI迟滞模型是可行的。当参考轨迹为阶跃和不同频率的正弦信号、甚至改变微操作器结构参数时,H∞反馈控制均能有效跟踪给定参考信号且相对控制误差较小,验证了所设计H∞反馈控制器的有效性。 相似文献
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基于LabVIEW7.1开发平台,用声卡代替商用数据采集卡,开发了一套齿轮故障分析系统。该系统能实现噪声信号采集、功率谱分析以及齿轮啮合频率的计算等功能,能迅速、直观地找出引起齿轮的故障,对于齿轮制造企业及大多数机械设备有较高的实用价值。 相似文献
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