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31.
为降低电动汽车驱动电机的振动噪声,提升电动汽车的振动噪声性能,本文以一台电动汽车驱动用永磁同步电机为研究对象,推导出转子分段错极情况下径向电磁力的解析表达式,并分析错极角度、分段数对径向电磁力的影响。为进一步削弱电磁振动噪声,采用有限元法对比研究了未优化、转子分段错极优化,以及在分段错极基础上采用非均匀气隙这3种情况下径向电磁力和电磁振动噪声的大小;结果表明,同时采用转子分段错极和非均匀气隙的优化方式对电机径向电磁力和振动噪声削弱效果最佳。样机实验验证了仿真结果的准确性,为电动汽车驱动电机减振降噪的设计提供参考。  相似文献   
32.
33.
随着社会的发展,系统在生活中的作用越来越重要,如何对系统效能进行评估成为一个重要课题。在介绍层次分析法基本原理的基础上,利用C#语言对其算法模型进行了实现,对效能评估方法在实践中的应用进行了介绍。  相似文献   
34.
简化UKF算法在摄像机标定中的应用   总被引:6,自引:2,他引:4       下载免费PDF全文
陈益  赵高鹏  刘娣 《计算机工程》2009,35(19):274-276
提出一种基于简化无迹卡尔曼滤波(UKF)算法的摄像机标定方法。将平面靶标图像上的不同特征点坐标视为同一个特征点在不同时刻的运动坐标。为避免欧拉角描述法带来的奇异问题,用单位四元数描述世界坐标系和摄像机坐标系之间的变换关系,选取摄像机内外参数作为系统状态变量。结合实际应用背景,简化标准UKF算法,将其用于摄像机参数估计,在保证标定精度的前提下降低运算复杂度。仿真结果表明了该方法的有效性。  相似文献   
35.
网络考试系统本身能够实现异地的大规模实时考试,在评分方面十分公正且速度较快,具有较强的客观性且保密程度相对较高.其中,PHP属于服务端的脚本语言,通常情况下在动态网络页面的创建过程中较为常见.相比较于ASP技术和JSP技术,对PHP技术进行合理运用所开发的系统管理内容具有明显的优越性,实际运行的速度也相对加快,而且在复杂网络环境中应用效果较为理想.基于此,将PHP技术作为重点研究对象,阐述其在网络考试系统开发方面的应用,希望为该技术的推广应用提供有价值的参考.  相似文献   
36.
固结灌浆已广泛应用于工程建设领域,灌浆方法的选择成为灌浆效果的重要制约因素,本文以甘再水电站大坝基础固结灌浆为例,对GIN灌浆法与常规灌浆法进行了试验分析与比较。  相似文献   
37.
王牛  田强  丘柳东  高鹏 《机器人》2011,33(4):475-481
分析了基于力反馈的夹持器系统的各个子系统,建立了包括位/力转换子系统、榆测了系统、电机及驱动子系统、控制了系统在内的各子系统数学模型.进而得到了带饱和非线性环节的整个闭环系统的分段状态空间模型.利用系统实际响应,通过最小二乘法和遗传算法得到了该非线性模型的参数,对实际系统、基于2阶线性简化模型的仿真系统与基于本文所提出...  相似文献   
38.
CORBA安全服务研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
CORBA(公共对象请求代理体系结构)是一项重要的分布式对象技术,安全服务是其一重要服务。本文从安全用户的角度介绍了CORBA安全服务,探讨了其安全措施所能提供的安全保护功能。  相似文献   
39.
基于USBKey形式数字签名安全性缺陷与解决   总被引:2,自引:0,他引:2  
本文从分析传统手写签名的本质属性开始,提出了传统签名的两个基本属性——标识唯一性和主体意愿性,并进而提出在当前信息网络应用条件下所使用的数字签名所应该具备的有效性基本条件。随着互联网和电子商务的发展以及USBKey技术的产生和不断优化,专门用于存储秘密信息的USBKey就很自然的成为数字证书和数字签名的最佳载体。因此,本文以目前被广泛应用到PKI系统构架中所使用的以USBKey为载体的数字签名为例,详尽分析了在这样的技术体系下数字签名的本质,指出了这一数字签名实现的主要设计漏洞和缺陷。在此基础上提出数字签名的安全性规范,提出基于USBKey载体的数字签名技术方案改进设想。  相似文献   
40.
提出基于线索的测试用例生成框架.这种框架可以统一测试各阶段用例生成方法,对于实际用例生成有指导意义.以集成测试为例给出将调用图和MM路径结合提取测试线索,并给出了测试用例.  相似文献   
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