基于PIC单片机+MCX314的四轴伺服控制器设计

随着机电行业对产品加工精度和生产效率要求的提高,现有的运动控制系统已难以满足生产需求.针对这一困境,以PIC24FJ256DA210为主控制芯片,以NOVA电子有限公司研制的MCX314AL为数字信号处理芯片,设计了一种四轴伺服控制器.该运动控制器可以实现2/3轴插补、圆弧插补、直线加减速、S曲线加减速、外部脉冲驱动、...     

面向桥壳圆度圆柱度检测装置的并联PID伺服电动机控制器设计

针对重卡桥壳轴头圆度圆柱度在线测量对运动精度、平稳性以及鲁棒性等提出的伺服问题,在伺服运动系统机电耦合动力学建模研究的基础上,提出了基于位置、转速和电流三闭环调速的并联PID控制方法,并结合相位裕度和主导极点配置法整定控制器参数。基于自行搭建的桥壳在线检测实验装置对控制算法进行了实验验证,结果表明提出的控制方法可以根据工业现场对速度和位移跟踪性能要求调节权重,有效实现了伺服电动机匀速、平稳的高精度运动控制,并表现出良好的跟随性能和鲁棒性,极大地提高了桥壳检测装置的检测精度。     

碳纤维前罩总成VARI成型工艺及其性能研究

采用C1-L150-12碳纤维单轴向织物，通过VARI成型真空导入一定比例的EpoTech^?4330A环氧树脂主剂和EpoTech^?4330B环氧树脂固化剂制造碳纤维前罩内、外板，通过工装黏接得到碳纤维前罩总成，分析研究了碳纤维前罩总成VARI成型工艺、碳纤维前罩总成外观表面质量，并使用检具对碳纤维前罩总成进行了全尺寸检测。结果表明：树脂的混合温度保持在（36±2）℃进行注胶时，内、外板的表面质量和质量控制最好，外观质量满足汽车车身装车要求；碳纤维前罩总成的全尺寸合格率为98.7%，满足设计要求。     

基于sECANet通道注意力机制的肾透明细胞癌病理图像ISUP分级预测

为了对肾透明细胞癌(ccRCC)进行准确核分级以改善肾癌的治疗和预后,该文提出一种新的通道注意力模块sECANet,通过计算特征图中当前通道与临近通道以及当前通道与远距离通道之间的信息交互来获取更多有用的特征.实验中收集了90例患者的肾组织病理图像,进行裁切和增强后采用五折交叉验证法对改进后的网络在Patch级别进行验...     

论书法艺术的美学特征对标志设计的影响

中国书法艺术有着强烈鲜明的民族特征,它作为一种新的视觉思维和语言,是中国现代设计继承创新的坚实基础。在本文中从书法的线条美、造型美、章法美意蕴美角度分析书法艺术的美学特征,并逐步分析书法的美学特征对标志设计的影响与应用。     

挑檐式结构无底柱阶段崩落采矿法试验研究

崩落采矿法在实际生产过程中矿石损失贫化较难控制，放矿过程中废石漏斗的形成与破裂是造成矿石损失贫化的主要原因。为延缓放矿过程中废石漏斗的形成和到达放矿口的时间，提出了一种挑檐式结构的无底柱阶段崩落采矿法。该方法以阶段为单位，使得每个下分段都超前其上分段一个挑檐距离，在回采巷道工作面形成挑檐结构，回采工作都在其正上方挑檐结构的遮掩下进行。为验证挑檐结构方案的放矿效果，利用多分段放矿模型进行了挑檐结构下放矿和传统结构下放矿2组物理模拟试验，认为在保持矿石回采率80%的情况下，挑檐结构的矿石贫化率可降低5.3个百分点。在弓长岭井下矿-280~+48 m段4-5号穿脉进行了挑檐结构工业性试验，分别对挑檐结构和原结构进行了9个崩矿步距回采的放矿跟班测定。结果表明：挑檐结构与原结构相比，贫化率可降低3.8个百分点，主要原因是挑檐结构可阻挡顶部覆盖岩石，使其向本分段崩落矿石后方移动，而不出现侧漏现象，提高了纯矿石放出量，矿石贫化减小。上述分析进一步表明：挑檐结构方案施工简单，适用于中等稳定以上矿体地下开采。     

网络

“网络”是为Also Space2展览所创作的空间装置,展览由荷兰艺术家Reinaart Vanhoe策展,中文名称“也是个地儿”,策展人摒弃画廊内的展览空间,让艺术家选择各自的非正式空间作为展场,意在让观众产生对非正式空间的思考。“网络”选择C—Space画廊的楼梯间,装置本身是一个由特定算法计算得出的复杂拉力结构,安装于楼梯问这一大家必经之地,使得观者有机会“走进”装置,体验他的特性,同时更加关注楼梯这个交通空间。棉绳作为装置的主要材料,内部所受的拉力使其表现出绷紧的状态,而使用弹簧作为节点则具有方向自调节性,使得搭建变得更加容易。     

聚α-甲基苯乙烯薄膜多孔结构影响因素研究

采用铸膜液对聚α-甲基苯乙烯(PAMS)薄膜在高湿度条件下形成多孔结构的影响因素进行了研究。结果表明,PAMS的相对分子质量、PAMS浓度、环境温度/湿度、溶剂挥发性及液膜厚度等因素决定了薄膜表面孔洞的大小及其分布。液膜中水滴的运动是水滴间毛细管作用力和Bénard-Marangoni对流共同作用的结果,这是孔洞形成规则排列的主要驱动力。     

精灵

精灵是为2010年北京地坛灯光节所做的互动装置，装置包含60个人工生命体——“精灵”。每个精灵由单片机，无线网络传输器，高能电池及精灵本体组成，其中10个精灵具有红外传感器，用来检测进入竹林的人群。精灵体内LEO灯的不同状态成为其生命体的表征。     

非粮质生物能源供应链优化设计研究——以辽宁地区为研究对象

开发和利用生物能源可以在一定程度上缓解我国面临的能源紧张的局面。为了实现对生物能源的精益开发,有必要研究生物能源供应链的优化设计问题。在考虑原材料产量约束、精炼厂生产能力约束和需求满足约束的基础上,建立了以追求生物能源供应链总成本最小化为目标的整数规划模型,通过CPLEX软件进行求解,最终决策精炼厂的选址、精炼厂的规模设计及其年产量,并确定原材料产地、精炼厂和需求地三者之间的供应关系和配送量。以辽宁省的数据为实际算例,验证了模型的有效性。在总成本中,精炼厂的生产成本比重最大,约为总成本的59%,而运输成本最小约为8%。在此基础之上进行了灵敏性分析,讨论了该模型在价格和需求发生变化时的不同表现。