机电联合制动力前馈-反馈混合结构控制策略

针对机电联合制动动态过程中如何提高总制动力的平稳性和响应速度的问题,在满足驾驶员总制动力需求和高效回收制动能量要求的前提下,提出了基于前馈-反馈混合结构的制动力闭环控制策略．该策略协调控制电机和机械制动力的静态分配和动态控制,利用电机制动的快速响应特性弥补机械制动力响应速度的不足．前馈部分生成机电联合制动力的静态期望值,反馈部分通过闭环控制算法调节总制动力与机械制动力的动态特性,提高联合制动力的平稳性和响应速度．对机电联合制动系统进行了建模与仿真,验证了闭环控制策略的期望控制特性,前馈-反馈混合结构较好地解决了机电联合制动多控制目标、多闭环的复杂控制问题．     

以能力为本位的高职英语教学改革探索与实践

以能力本位教育理论为指导思想,通过现状分析,探讨了能力本位教育在高职英语教学中提高学生的职业能力的必要性,并对高职英语教学课程目标、教学内容、教学方法和考试考核方法的改革提出了探讨性的意见并在教学中逐步探索实践。     

北美爆炸性危险场所新分类方法介绍(续)

简要介绍了一种通过对释放源、各种影响因素(包括可燃物质性质、释放源性质、点燃源性质、系统运行模式和环境因素)以及它们对危险区域危险等级和范围大小的作用的列举、分析和量化的处理,使之可以对危险区域对号入座式地进行分类、分级及范围的确定。这样,就大大提高了危险场所分类的客观性和可操作性,并举例予以说明。     

电液式振动台智能控制器的研制

以单自由度、垂直往复运动的电液式振动台为例，从仿人智能控制的基本思想出发，应用非线性系统的线性化处理方法，结合系统的实际特点建立了以单片机89C52为核心控制的多模态电液伺服系统仿人智能控制器，并详细阐述了控制器的基本控制原理以及各主要硬件、软件模块组成以及所采取的控制算法。通过Matlab仿真实验分析，该控制器具有很强的伺服跟踪能力和任务适应能力，而且对参数的变化也具有较强的鲁棒性和任务适应能力，表现出良好的控制性能。对该控制器的研究方法也可以应用在其他仪器、仪表等智能控制领域。     

浅淡菲迪克(FIDIC)合同条款下的工程造价审核咨询

随着菲迪克(FIDIC)合同条款在我国工程项目中的日趋广泛应用,我国传统的建设工程项目管理模式正在发生不可逆转的变化。因此,如何依照国际惯例,对实行菲迪克(FIDIC)合同条款管理的建设工程项目,实施有效的工程造价审核咨询管理,维护国家及其它投资者的合法权益,公平、公正的解决工程造价中的各类争议,确立工程造价审核咨询在建设项目实施中的社会诚信价值,已成为当前各工程咨询机构亟待探究的重要课题。一、菲迪克(FIDIC)合同条款下的建设项目及工程造价管理模式菲迪克(FIDIC)合同条款是国际咨询工程师联合会制定的关于建设项目管理…     

基于嵌入式技术的无线传感器网络实现

以ARM9微处理器为硬件核心,以Linux操作系统为软件核心,结合Zigbee无线通信模块开发了无线传感器网络数据检测系统。检测系统由传感层、数据采集层、Web层3层组成,实现了传感层与采集层之间的数据无线传输。数据采集层具有实时数据显示功能并提供Web层远程数据浏览功能。与传统数据采集网络相比,节约了布线成本。     

用电导害评价反渗透阻垢剂性能研究

介绍了用电导法评价反渗透阻垢剂性能的原理,并以聚环氧琥珀酸（PESA）阻垢剂为例,进行了阻垢性能评价。通过分析相对过饱和度曲线,得到最佳投药量,并与碳酸钙沉积法（GB／T16632-1996）进行了重现性与一致性的比较。结果表明,用电导法评价阻垢剂性能结果与GB／T16632-1996一致,且重现性较好。     

智慧城市发展及智慧灯杆应用探讨

文章详细分析并讨论了智慧城市发展的历程及现状,比较了国内外智慧城市建设的相关标准与规范,并探讨了智慧城市未来的发展方向。同时,针对智慧城市的关键节点——智慧灯杆的建设提出智慧灯杆与灯网同步推进的策略,在保证城市照明健康、舒适、高效的基础上,实现灯杆智慧赋能,为智慧城市建设提供保障。     

水电站污废水处理工艺探讨

在对部分大中型常规水电站及抽水蓄能电站污废水来源及其污染物浓度、污水处理工艺现状调研的基础上,按照水环境功能区划要求,针对水电站废水类型,提出废水处理的基本方法及工艺流程;并结合国内外水处理发展趋势,介绍了生活污水处理新技术,为水电站污废水处理工程设计提供参考。