一种基于结构光的V型焊缝实时图像处理方法

在焊缝跟踪系统中,需要实时准确获得焊缝中心线的位置,就必须设计一种基于结构光的V型焊缝中心线的提取方法。对焊缝进行中值滤波去除图像噪声,采用自适应阈值分割的方法对图像进行二值分割,采用二值形态学的边缘检测方法对二值后的图像进行孤点滤波和边缘检测,采用对边缘上下边界点求取平均值方法提取结构光的中心线,采用基于斜率分析和最小二乘法相结合的检测的方法对图像进行特征检测获得图像的特征信息。通过实践表明,所采用的方法能够正确地提取焊缝特征信息,具有很强的抗干扰性能,能够满足焊缝跟踪系统的实时性要求。     

营造环境 提高通信工程质量——重庆管局完成优秀通信设计和优质通信工程奖评选工作

为了进一步营造全市通信建设市场健康有序的发展环境，提高通信工程建设质量，总结经验，树立先进典型，逐步建立通信建设市场信用档案机制，根据信息产业部相关要求，重庆管局于5月启动了全市2005年度省（局）级优秀通信设计、优质通信工程奖评选工作。     

加强管理进一步规范电信用户驻地网建设行为

据信息产业部相关文件规定，重庆通信管理局联合市建设委员会，于2007年7月下旬开展了重庆市工程建设地方标准《住宅建筑群电信用户驻地网建设规范》的宣贯活动。[第一段]     

重庆市在用局用交换机计费系统性能检测工作全面完成

2006年11月，历时近三年的在用局用交换机计费系统性能检测工作顺利完成。整个检测工作其检测交换机186台，其中固定电话网交换机149台，移动电话网交换机37台。所测交换机均取得计费系统性能检测合格证。重庆管局已于2006年1月27日和2006年11月15日分两次向社会公布了检测结果。     

1,3-双[3-(2-噻吩基)-3-氧代丙酰基]苯的合成与热稳定性研究

以间二苯甲酸二甲酯和2-乙酰噻吩为原料合成了标题化合物。采用核磁共振谱、质谱、红外光谱、紫外-可见光谱和元素分析对化合物进行结构表征。在氮气气氛中用热重-差示扫描量热分析法对其进行了热分析研究:230~445℃之间质量损失80.30%,最后的固体残留物为苯骨架不完全燃烧的残留物。在167℃出现放热峰,在163、179和352℃分别出现强吸热峰。     

陶瓷热压烧结炉温度场动态分布模拟

基于有限元软件ABAQUS中的热辐射计算模块,精确模拟陶瓷烧结过程中的温度场动态变化规律,分析加热温度、加热速度以及隔热套筒位置对陶瓷烧结温度的影响,为陶瓷材料烧结中的温度控制提供重要依据。     

计算单取代烷烃液相生成焓的新方法

将单取代烷烃RX(X=Cl,Br,I,NH2,NO2,CHO等)分子结构分为2个区域R和X来提取分子结构参数,从3方面影响因素:烷基R,取代基X,R与X相互作用来定量关联RX液相生成焓.获得了114种已有实验测定的单取代烷烃RX液相生成焓ΔfH0(RX,1),并以碳碳键个数Nc-c,取代基X对单取代烷烃RX的液相生成焓的贡献Ec-x,取代基电负性Xp,与取代基相连的碳原子上的氢原子个数α-H 4参数为变量,建立定量结构-液相生成焓相关模型:△fH0(RX,1)=-4.214 5Xp+0.997 4Ec-x-25.2072Nc-c+9-322 8α-H-76.422 1.此方程用于估算RX的液相生成焓,不仅结果令人满意(相关系数R=0.999 8,标准偏差S只有3.8732 kJ/mol),而且方程中各项参数计算简单,物理意义明确.采用留一法交叉验证以上方程,结果表明该方程稳定性和预测能力较好,可以用于估算单取代烷烃类化合物的液相生成焓.     

基于DSP的改进蚁群二阶段MPPT控制器设计

针对局部阴影条件下光伏阵列输出效率低并且对最大功率点跟踪MPPT(Maximum Power Point Tracking)收敛速度慢的问题,设计出一种基于DSP的智能MPPT控制器,提出一种目标因子与过渡机制的改进蚁群全局寻优二阶段MPPT全局寻优算法作,引入目标导向因子避免盲目寻优,引入过渡机制而弥补寻优末期的振荡完成最大功率跟踪,通过仿真与实验的 分析表明,改进后的算法在光照突变时具有较快的响应速度和较高的跟踪精度,避免系统趋于稳定时的功率振荡,提高了系统效率。     

机器人化产品装配工艺性评估的模糊综合技术

本文提出了一种基于模糊技术及综合评判技术的面向机器人装配的产品装配工艺性评估方法。文章阐述了装配工艺评估的原理及实现方法。本方法为面向机器人装配的产品设计提供必要的评价信息，指导并行的产品设计。