亮剑企业服务 携DI和AI双引擎勇闯智能财税之海

说起＂噼里啪＂,大多数人很容易就会联想到噼里啪啦的算盘声,而在国内恰好有一家基于智能财税系统为中小微企业提供一站式标准化财税服务的公司——噼里啪智能·财税。算盘是古代劳动人民发明的计算工具,具有灵便、准确的特点,噼里啪智能·财税,也同时兼具灵便与准确的优势。     

基于回溯法的全覆盖路径规划算法

随着扫地机器人的快速发展,作为其核心技术的全覆盖路径规划技术也变得日益重要。目前已经提出的许多算法,如人工势场法、模板法、单元分解法等,都存在一些问题,如覆盖率低、重复率高、运行效率低等等。针对目前已有算法存在的问题,提出了一种基于回溯法的全覆盖路径规划算法。首先利用West-Move First算法实现局部区域覆盖,然后为了解决扫地机器人局部区域覆盖过程中存在遗漏区域未覆盖的问题,建立了完善的回溯机制,并采用改进的A~*算法规划出一条从死点到回溯点的光滑无障碍路径。通过与BA~*算法进行仿真对比分析,表明了该算法具有更高的运行效率和更低的重叠率。     

基于SIFT特征点的无缝图像拼接方法的研究

就目前市场行情,图像拼接有着广泛的应用前景,自动建立大型且高分辨率的图像拼接技术,是解决遥感、医学、计算机等领域图像配准的基本技术。本文就目前传统图像拼接法在尺度、视角和光照变化大时存在的拼接效果缺陷提出了基于SIFT特征点匹配的无缝图像拼接方法。     

2019年度魅力书店品牌TOP20

一个与《圣经》有关的故事美国独立前,识字率位于世界之最,高达80%。以新中国成立前后的数据作为参照,中国在1949年的文盲率几乎是80%,直至五六十年代大规模的扫盲运动,这个比例才大大降低。与建国初期民众构成类似,当时的美国人也大部分都是农民,那这80%的识字率是怎么达到的呢?彼时,新教革命的浪潮席卷美国。而新教的核心之一就是每个人都要面对上帝。这样一来,所有人都需要读《圣经》。当所有人都能读《圣经》时,民众的识字率就提高了。     

软黏土中大直径加翼桩p-y曲线探讨

加翼桩作为新型的基础形式,横向荷载作用下的理论体系尚不成熟,大直径加翼桩横向荷载试验难度大、成本高,并且实测桩侧土抗力的精度也难以满足理论分析要求,目前尚无这方面的试验资料。以普遍采用的5 m直径加翼钢管桩为原型,通过有限元数值模拟,研究了桩侧翼板和横向荷载方向对桩身受力变形规律的影响,探讨了海相软黏土地基中大直径加翼桩p-y曲线的计算方法。结果表明:加翼桩位移、土抗力分布与单桩规律相似。同级荷载作用下,加翼桩桩身横向位移远小于单桩,且随横向荷载与前翼板夹角增加而增大;翼板范围内桩侧土抗力远大于单桩,翼板范围外与单桩相近。加翼桩土抗力与横向位移关系与单桩规律相同,受荷载方向影响较小。现行规范中单桩p-y曲线模式能够适用于横向承载加翼桩分析,但需对相应参数进行适当修正。研究成果不仅为深入研究大直径加翼桩的p-y曲线提供了思路,而且可为工程设计提供参考。     

永恒的海洋之梦 疍家渔排的改造与更新

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液滴机械手的数值仿真与试验研究

为分析液滴机械手的控制机理, 建立液滴机械手的流体动力学仿真模型,仿真分析液滴机械手的控制机理,研究机械手端面形成液滴的形态跟随机械手端面形状的变化关系,讨论影响液滴机械手性能的因素,并通过试验验证仿真模型的正确性和提出方法的可行性．数值仿真和试验结果表明:通过控制各钨丝棒的上下移动量,可以改变液体和各钨丝棒的接触壁面,使机械手端面形成液滴的形态随之改变;基于表面张力吸附在液滴上的微小部件的姿态将随着液滴形态的改变而变化,从而可以实现对于微小部件姿态的控制．适当调整机械手的参数,如钨丝棒的数目、尺寸、各钨丝棒的移动量,以及改变液滴的性质等,可以满足微装配过程中各种操作目标的要求．     

纤维素在近临界水中连续分解的研究

1 INTRODUCTIONBiomass continues to be an important candidate asa renewable resource for energy chemicals,and feed-stock.This makes cellulose,which is the major com-ponent of biomass,an important compound to study.Near-critical water (NCW) is usually referredto hot compressed water in the range of 250--350℃,which has changing properties as temperature goes upsubstantially. NCW has a strong tendency to ionizeand can act as an effective acid and base catalysts.     

煤焦化反应时气体连续监测系统的研究

近年来，为降低炼铁成本，加大了对劣质廉价原料的利用。其中，炼焦用的原料煤也加大了对廉价煤的利用。为了提高利用效率，详细把握和评价各种煤的焦化性质就变得尤为重要。     

高温鼓泡流化床流体动力学特性

流化床催化反应过程、煤的流化床燃烧与气化等多种流化床工业应用都涉及高温操作。文中结合研究结果 ,综述了温度对最小流化速度、最小流化空隙率、床层膨胀比和气泡直径的影响。在前人研究的基础上 ,对今后高温流化床的基础研究提出了建议