基于实时多任务操作系统的动力翼伞系统设计

为了确保动力翼伞控制器的多功能实现及其系统稳定运行，设计了一种基于实时操作系统μC/OS-III的动力翼伞控制系统。系统基于Cortex-M4内核的微控制器STM32F407IGT6和Cortex-M3内核的微控制器STM32F103VCT6硬件平台，采用μC/OS-III系统实现了飞行模式选择、GPS采集、控制量计算、地面站交互、舵机位置采集、横向控制、纵向控制和系统信息读写等任务。详细介绍了系统总体构成以及软硬件实现方法。实验表明，采用μC/OS-III对动力翼伞系统进行实时多任务管理，可以最大化利用CPU资源，提高系统的运行效率，增强系统的稳定性和实时性。     

绿-黄可逆电热致变色织物的制备及其性能

石墨烯因其优异的导电性、优越的柔韧性和环境稳定性, 在可穿戴电子纺织品领域发挥了重要作用。本工作通过丝网印刷技术分别将自制的石墨烯浆料和复合热致变色油墨印在聚酯织物的正反面, 构筑了一种石墨烯基绿-黄可逆电热致变色织物。采用SEM、XRD以及FTIR等分析了织物的结构性质和变色原理, 采用红外热成像仪及全色差色度仪研究了织物的热学以及变色性能。结果表明：石墨烯电热致变色织物厚度约为250 μm, 在12 V电压下逐渐加热超过45 ℃, 焦耳热主要通过热传导至变色层, 结晶紫内酯的闭开环实现绿-黄可逆变色, 其变色响应时间约为15 s, 褪色响应时间约为27 s。石墨烯电热致变色织物经历30°~180°的弯曲角度后, 电压-电流曲线保持稳定。经200次加热/冷却循环后, 性能未发生明显衰退。本研究成功制备了颜色在绿-黄之间变化、响应迅速、循环性能良好的可逆电热致变色织物：石墨烯膜‖聚酯织物‖热致变色膜, 在军事伪装和可穿戴显示领域有一定的应用前景。     

固相接枝法制备聚丙烯相容剂

通过固相接枝法将甲基丙烯酸缩水甘油酯（GMA）、苯乙烯（St）接枝到聚丙烯（PP）主链上制得聚丙烯相容剂。讨论了界面剂、引发剂、GMA、St、反应时间与反应温度对产物接枝率的影响,结果发现这些实验条件均对聚丙烯相容剂接枝率产生较大的影响,最佳的制备条件为m（PP）：m（GMA）：m（St）：m（BPO）：m（二甲苯）=100：15：15：1：10,反应温度为120℃,反应时间为1h。     

基于机器视觉技术预测玉米质量等级的方法研究

国家标准规定玉米的质量定等指标为容重,为了实现利用机器视觉快速预测玉米等级,采用自行构建的基于机器视觉技术的玉米检测系统获取4种不同等级的玉米籽粒图像,通过均值滤波、最大类间方差法和形态学运算对玉米籽粒和背景进行处理、分割和特征参数的选取,并采用主成分分析法确定图像特征信息的最佳主成分因子数,建立以玉米容重为基础的8-21-4三层BP神经网络质量等级识别模型。结果表明:利用BP神经网络对基于完整籽粒图像和籽粒横切面图像的玉米等级的总体识别率均在90%以上,因此利用该模型对玉米等级的检测识别具有较高的可行性。     

小麦图像检测技术研究进展

图像检测技术具有检测结果客观、分析速度快、不破坏样品等优点,在农产品检测等多种领域越来越受到人们的关注。通过对图像检测技术在小麦质量与品质检测等方面的应用进行综述,介绍了该检测技术在小麦品种分类、小麦与类似谷物的识别、小麦品质检测与分级、小麦不完善粒的检测、小麦角质和硬度的测定等方面的研究进展,并展望了图像检测技术在小麦综合品质判定方面的发展前景,以期为图像检测技术在小麦品质与质量检测方面更广阔的应用提供参考。     

农户小麦储藏品质评价指标研究

为了探讨农户储粮的品质评价指标,为农户储藏小麦的品质检验与控制提供指导,对取自河南省小麦主产区储藏的3个年份小麦样品质量指标以及储藏品质指标进行测定,筛选能够明显反映出农户小麦储藏品质变化的指标.结果表明,随着储藏时间的延长,发芽率、面筋吸水率作为快速判定农户小麦质量及品质变化的指标灵敏性不高,霉变粒、不完善粒和降落数值随时间变化较大,且与储藏时间呈极显著相关,相关系数分别为0.566、0.837和0.545,在各个指标中尤其是虫蚀率与储藏时间呈极显著相关(r=0.960),虫蚀率变化最为灵敏,且不受其他测定因素的影响,可操作性强,可以直接用来评价农户小麦储藏品质.     

汤圆粉团制作方法比较及其对蒸煮品质的影响

为了探索汤圆粉团制作方法对其蒸煮品质的影响,以水磨糯米粉为原料,采用3种典型汤圆粉团制作方法制作汤圆粉团,并对其外观品质、蒸煮后的透光度、感官评价以及其粉团TPA物性进行测定与分析。结果表明,汤圆粉团蒸煮品质受制作方法的影响明显。冷水调粉法制作的速冻汤圆粉团的蒸煮品质明显优于热烫法和煮芡法,而对于鲜汤圆粉团的制作,热烫法制作的汤圆粉团优于煮芡法和冷水法。     

从技术角度论企业成败六年时间可以种多少茶?——从产业角度看湖南沩山毛尖商标之争

沩山地处中国中部湖南的中部宁乡县,是国宝四羊方尊的发掘地.作为沩水发源地的沩山峰奇岭俊,海拔均在800米上下,最高雪峰顶,海拔927米,常年云雾缭绕,罕见天日,是绝佳的宜茶气候环境.此地盛产的"沩山毛尖"与闻名天下的洞庭湖"君山银针"并称为"潇湘黄茶数两山"的极品茶叶,据说从唐代至清代均为贡品.     

利用PLC和Lab VIEW RT构建热态力学模拟试验机控制系统

分析热态力学模拟试验机的系统组成和控制原理，介绍利用PLC和Lab-VIEW RT构建热态力学模拟试验机控制系统的硬件、软件配置和实现的功能。