基于三次加速度曲线的巷道式堆垛机仿真分析

随着堆垛机向高速化方向发展,立柱的摆动问题日益重要。本文以昆明船舶设备集团研发的TD115单立柱堆垛机为例,采用MSC／Adams模拟分析了堆垛机加速度大小及平顺性对其振幅的影响,分析仿真的结果表明：通过采用基于三次曲线的加速度控制方法,可以使加速度变化平滑,从而降低立柱摆动。最后,提出了基于三次曲线加速度的堆垛机控制策略。     

基于ZigBee的无线传感器网络平台的设计

通过对ZigBee无线传感器网络技术的研究,采用Atmega128L和CC2420设计并实现了一个基于ZigBee无线传感器网络平台,并对该平台的硬件结构设计做出了详细的介绍,实验测试该平台具有低功耗、高可靠性,易组网及稳定性好等优势,具有广泛的应用前景。     

筑起防御火灾的“铜墙铁壁”——天津公安消防总队构筑“津门防火墙”纪实

<正>近日,天津公安消防总队总队长王子岗率队深入金泽大酒店开展监督检查指导。该酒店建筑面积3.4万平方米,楼高99米,是集餐饮、住宿、休闲和娱乐为一体的高星级商务酒店。今年全市构筑"津门防火墙"工程以来,作为该市两个试点单位之一,积极探索出了一条适合酒店消防安全管理实际的新路。近期,市政府将在此召开"天津市构筑‘津门防火墙’工程推动会",向全市推广其先进经验。谈及构筑社会消防安全"防火墙",王子岗颇有感触:"这是适应     

PPS膜电容式湿敏元件

本文介绍了PPS膜电容式湿敏元件的结构和特性,并提出了提高元件性能的措施。     

春季不同时期绿茶品质化学成分研究

为探究春季不同时期瓮安县主栽茶树品种绿茶品质化学成分,选择春季4个时期一芽二叶茶树新梢制成绿茶样品,检测样品的多酚类物质含量、咖啡碱含量、游离氨基酸总量、儿茶素总量、可溶性糖含量、水浸出物含量。结果表明：黄金芽的可溶性糖含量随采摘时间呈下降趋势,且在春季各个时期高于其余品种,含量在（3.59±0.13）%～(4.83±0.08)%;白叶一号的游离氨基酸总量呈先增加后降低趋势,在3月16日最高,为（8.31±0.22）%,且显著高于其余品种;福鼎大白的茶多酚含量、咖啡碱含量、儿茶素总量整体在春季高于其余两个品种,其含量分别为（18.25±0.51）%～(20.17±1.19)%、（3.76±0.08）%～(4.55±0.11)%、（14.96±0.31）%～(16.02±0.23)%;白叶一号、黄金芽与福鼎大白相比,具有游离氨基酸总量高,茶多酚含量低的特点;3个茶树品种水浸出物含量较高,为（40.08±0.97）%～(45.22±1.60)%;3个品种的酚氨比值在（1.99±0.06）～(5.00±0.20),均小于8。综上所述,瓮安县3个主栽茶树品种制作的绿茶水浸出物含量高,游离氨基酸...     

混杂聚丙烯纤维-回收轮胎钢纤维增强UHPC高温后力学性能

测试了混杂聚丙烯纤维（PPF）-回收轮胎钢纤维（RTSF）增强超高性能混凝土（UHPC）高温后的抗压强度，并研究了其工作性能.结果表明：PPF体积分数达到0.9%后，可以防止UHPC发生高温爆裂；UHPC的抗压强度随着温度的升高先增大后减小，400℃作用后达到最大值，比20℃作用后提高了9.2%～19.9%；相同温度作用后，UHPC的抗压强度随着PPF体积分数的增大而降低；PPF熔化前与基体有效黏结，其与RTSF均可发挥桥连作用，PPF熔化后在基体中形成孔道，提高了UHPC的耐高温性能.     

基于改进樽海鞘群算法的电流控制器参数整定

为提高永磁同步电机(permanent magnetic synchronous machine, PMSM)控制的稳定性、准确性和响应速度，提出了一种基于扩张状态观测器的永磁同步电机无模型电流控制方法(model-free predictive current control, MFPCC)。根据电流环数学模型归纳出超局部模型，并利用扩张状态观测器(extended state observer, ESO)估计系统总扰动。采用改进的樽海鞘群算法(salp swarm algorithm, SSA)整定ESO参数，通过黄金正弦算法更新领导者位置，提高SSA的全局搜索能力。仿真结果表明，采用改进的樽海鞘群算法优化参数的无模型控制，能有效地抑制扰动，使永磁同步电机具有较强的抗干扰能力，同时提高了系统的动态性能。     

柔性光热电探测器研究进展

柔性光电探测器具有体积小、重量轻、可弯曲等特点，可以直接安装在不规则物体的表面，实现对空间信息的连续测量，目前已被广泛应用于小型化能源设备、可穿戴电子产品、虚拟现实交互装备、植入式医疗器械的开发和制备，在新能源、微电子、人工智能、医疗保健等领域展现出了巨大的应用前景。基于光热电效应的新型光电探测器具有大带宽、零偏压、高速、室温工作等优势，并且随着新型热电材料和纳米光子学的发展，其在响应度和响应速度方面均取得了令人瞩目的进展。若选取适当的光敏材料和衬底材料，光热电效应亦可应用于柔性光电探测器，尤其是可在传统光子学探测技术难以企及的长波红外至太赫兹波段实现应用。本文综述了近年来可见光至太赫兹波段柔性光热电探测器的研究进展，介绍了具有柔性特性的碳材料、无机和有机化合物在光热电探测领域的探索、应用与优化机理，并简要讨论了该类探测器的发展前景和面临的挑战。     

太赫兹自混合干涉成像景深扩展技术

太赫兹波在生物学和危爆物检测等领域有广泛的应用前景，但其在成像上会受到探测器灵敏度的限制。搭建一套基于太赫兹量子级联激光器的自混合相干成像系统，将全息成像技术与自混合干涉测量相结合，实现太赫兹波段的大景深成像。利用自混合收发一体的特性，在不同偏焦程度下，对分辨率板上每毫米2个线对的区域进行二维成像，在偏焦56倍波长条件下得到与焦平面处相同的图像对比度。     

基于光谱编码的太赫兹光谱测量新方法

为了提升太赫兹光谱分析的瞬时性和系统集成度，提出一种超表面光谱编码与计算重建相结合的太赫兹光谱测量方法。利用多种超表面结构的光谱编码器件对入射太赫兹波进行高随机光谱编码，并提出基于字典学习的稀疏恢复算法以实现光谱重建。理论计算和数值仿真表明，在4%噪声水平下，所提方法对乳糖透射光谱的重建误差小于3%，可为片上集成化太赫兹光谱仪的发展提供新途径。