弧焊逆变器输出电流本脉冲反馈控制

提出了基于输出电流瞬态信息处理的逆变器脉宽调制方法，可在整个电弧负载变化范围内实现焊接电流的无超调速控制，既满足了各种焊接工艺要求，又保证了逆变器的运行可靠性。     

小尺寸不锈钢片激光焊接技术的研究

研究了激光焊接时小尺寸工件因导热爱限所表现出的特点，着重分析了激光功率密度和焊点重叠率对焊缝形貌和气密性的影响，成功实现了小尺寸不锈钢片的气密性封接。为研究脉冲激光参数对小尺寸工件焊接成形质量的影响提供了基础。     

球床堆燃料元件循环系统任务剖面的建立

研究了球床堆燃料元件输送的关键子系统——循环系统.针对循环系统的“近等径”球流管路气力输送的动力特性,建立了气动推力表达式以及竖直弯管提升、直管提升等典型管段球流运动模型;在分析系统任务可靠性框图的基础之上,结合管路球流运动分析,建立了循环系统的任务剖面.     

加强与国际焊接学术界的沟通交流——参加国际焊接学会第61届年会侧记

国际焊接学会（International Institute Welding——IIW）第61届年会于2008年7月6～11日在奥地利格拉茨召开。IIW成员包括了53个国家的焊接学术组织，如表1所示。其中44个国家的焊接学术界和工程界480余名代表和140多位陪同人员出席此次盛会。来自清华大学、上海交通大学、北京航空制造工程研究所的研究人员代表我国参加了此次大会。     

小尺寸不锈钢片脉冲激光焊接的参数分析

研究小尺寸不锈钢片脉冲激光焊接的特点,着重分析焊接参数对焊缝熔透状况和焊缝宽度的影响。实验表明,随着脉宽增大,激光功率密度的熔透阈值减小,平均功率的熔透阈值线性增加;但是功率密度不能无限减小,为了保证熔透它必须在某一极限值以上。影响焊缝宽度的主要是激光功率密度、脉冲宽度和脉冲频率这三个参数。本文为散热条件受限的小尺寸工件精密激光焊接提供了有益的经验,同时也为加工过程的数值模拟分析提供了实验基础。     

拟人机器人TH-1手臂运动学

拟人机器人手臂的主要特点是它的运动功能，能够实现握手、行走时掌握平衡等动作．本文 主要针对自行设计的具有转摆结构的拟人机器人TH-1手臂机构进行了运动学分析，为其控 制提供数学基础．提出了坐标变换、三角变换等方法，巧妙求解出拟人机器人TH-1手臂逆 向运动学的解析表达式．建立了仿真软件平台，验证了运动学正逆向方程的有效性．     

弧焊过程微机控制系统抗干扰对策

本文对微机实时控制系统的抗干扰问题进行了研究。介绍了所研制的弧焊过程微机控制系统和焊接参数微机监控系统中所采用的抗干扰技术。实践证明,软、硬件相结合的抗干扰措施保证了微机系统在焊接工业环境中的可靠运行。     

多层异质复合结构激光钎焊工艺

压电陶瓷变压器（PECT）是一种新型的电子元器件材料，具有多层异质复合结构。目前多采用手工烙铁对其侧电极进行连接，主要缺点是：工作效率和成品率低，难以保证各陶瓷片之间的全连通和控制金属间化合物的形成，焊接质量较差，返工率高等。针对压电陶瓷变压器侧电极的连接问题，本文提出了激光钎焊的焊接方法，采用金属丝网辅助钎膏钎焊工艺，对PECT发电元件的侧电极进行激光钎焊。试验结果表明，该工艺解决了多层异质复合材料元件不同性质分割区域表面的连接问题，全连通率高，热影响小，激光钎焊接头抗拉强度与疲劳强度均较高。     

Method of weld recognition based on textural feature matching

In this paper an automatic visual method of seam recognizing and seam tracking based on textural feature matching was proposed,in order to recognize the weld of multi-layer or multi-pass welding in which the weld is difficult to be recognized by conventional visual methods.This method focuses on the obvious difference of image textural feature between the weld region and the base metal region,as well as the similarity of the textural features along the welding direction.The method consists of the following steps: setting image template and choosing the edge region as ROI (region of interest),extracting the image textural feature of the template and the edge region,feature matching,and recognition of weld region.Experiment showed that the method proposed was effective for weld seam recognition in multi-layer welding.     

微通道反应器中Fe-Cr-Al芯片层叠扩散焊接工艺

通过对甲醇重整制氢反应器中铁铬铝合金的一系列扩散焊接试验,利用金相观察和力学性能测试得到的结果,发现压力保持不变时(10,20 MPa),温度从800～1 100℃变化时,母材与中间层的界面变得模糊直至消失,反映了扩散反应依次增强的变化规律.温度从800℃开始上升后,接头的抗剪强度从7.9 MPa迅速增加到32.4MP...