气液联控位置伺服系统模糊并联控制

气液联控系统是在常规气压伺服系统中,引入液体介质而构成的一种新型气液复合介质控制系统-气液联控(PHCC)系统。该文采用了模糊控制方法对气液联控串联式位置伺服系统进行气、液并联控制,对系统跟踪阶跃、正弦和斜坡等典型输入信号的响应进行了试验。试验结果表明,该并联模糊控制器具有较好的控制效果。     

消除电液负载仿真台多余力矩的理论分析及实验研究

从理论上分析了电液负载仿真台存在多余力矩的特点及其加对载系统控制性能的影响,提出同步补偿、利用结构不变性原理二次补偿的方法消除多余力矩,并用模糊自适应控制的方法提高同步跟踪精神的综合动态补偿方案,以提高加载系统的控制性能。在此基础上进行了实验研究,结果表明此方法对克多用力矩是成功的。     

电液驱动Stewart平台模型参数辨识方法

电液驱动Stewart平台是一个多输入多输出复杂并联机构,各通道间存在严重负载交联耦合。在确定平台各通道性能参数时,按照简单的阀控缸系统进行理论计算或系统辨识,结果和实际情况相差极大,这严重影响平台控制系统的设计和系统性能的提高。为了解决上述问题,设计一种基于Levenberg-Marquardt寻优算法的六维互不相关信号激励的Stewart平台闭环辨识算法,并应用于电液驱动Stewart平台试验样机。试验结果表明该辨识算法准确地辨识出平台通道性能参数,取得较满意的辨识结果。     

混合式步进电动机正弦波微步驱动设计

介绍了基于单片机的三相混合式步进电动机系统。系统采用电流跟踪PWM方式使混合式步进电动机的各相绕组电流接近正弦波，从而在电机内部形成幅值基本不变的圆形磁场，既提高混了合式步进电动机的分辨率，又解决了低频振荡问题。     

电液位置伺服系统的变结构控制研究

飞行姿态仿真转台用电液位置伺服系统的负载惯量在大范围内变化，要使其在相当多的情况下具有满意的动态性能是比较困难的，本文设计了一种滑模变结构控制器来解决这一控制难题，用极点配置法设计切换函函以保证滑动模态具有良好的动态特性，并进行了计算机仿真研究，研究结果表明：变结构控制能够有效地克服系统变参数的影响，可以取得较高的伺服跟踪精度，使系统具有较强的鲁棒性和良好的动态性能。     

厂长(经理)离任审计中常见问题浅议

离任审计是审计机关为适应建立现代企业制度的需要,保障企业国有资产保值增值,依据党和国家的方针政策和财经法规,对离任厂长(经理)在任期内目标完成情况和经济责任履行情况进行考核、评价和监督的一种审计行为,也是一种全面的、综合性的经济责任的监督活动.它在保护国家财产,严肃财经法纪、促进廉政建设等方面起到了一定的作用,但在实际工作中还存在一些问题需要探讨.     

争创电力金具产业技术领导品牌 走进上元电力科技有限公司

随着我国"十二五"规划的进一步实施,经济结构调整和产业转型升级等举措呈现出了各种利好的景象,乐清电力金具产业由此迎来了前所未有的挑战和机遇,其凭借着占有全国75%的市场份额,迅速吹响了打造"国字号"区域品牌的号角。在这个领域当中,上元电力科技有限公司(前身     

兼有群体标识词的代词的指代消解

本文提出了一种基于领域内与群体词相关的指示代词的指代消解策略。首先从概念模型出发,给出了概念间的细化操作,由此提出了概念从属树模型;其次结合群体词的相关知识,对兼有群体标识词的代词的指代对象经概念从属确定后进一步提高准确性。经过测试,此策略能有效地找到代词的指代对象。     

荧光灯高频调光运行特性的研究

实验并分析讨论了荧光灯高频驱动的调压、调频、调感的调光特性，指出压频协调控制可实现宽的调光比；对作为逆变负载荧光灯的伏安特性以及与频率、光输出的关系等进行试验分析，指出随着频率的提高，伏安特性将由负阻向正阻过渡。